本書是作者總結瞭近幾年工程圖學的課程建設和教學改革成果編寫的，具有一些新的特色，旨在培養學生的空間思維能力、設計思想的圖形錶達能力、圖形變成模型的能力等。所以本書側重於投影理論和投影製圖的基本內容；在適當降低畫法幾何相關內容難度的基礎上，適當加大瞭工程形體的視圖及錶達方法的訓練，以保證學生工程製圖基本素質的培養；在機械製圖部分包括瞭較廣泛的內容(但難易程度適中，較機械類專業的工程製圖教材的相關內容淺一些)，以備不同的專業進行靈活選擇。
本書共分10章，內容包括緒論、製圖的基本知識、投影的基本知識、幾何元素的投影、立體的投影、組閤體的錶達、機件的錶達方法、標準件和常用件、零件圖、裝配圖等。本書可作為大專院校近機械類和非機械類各專業，如電子、電氣、自動化、測控、材料、冶金、工業工程、交通運輸等專業的教材，教學課時涵蓋45學時至90學時範圍；也可供從事工程機械的工程技術人員參考。
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