具体描述
本书以控制系统和控制原理为主线，以控制原理和系统的实际示例为基础，介绍MATLAB语言在控制系统分析、设计中的应用，内容涉及经典控制理论和现代控制理论的基础部分。主要包括MATLAB基础、控制系统描述、时域响应分析、频域分析、根轨迹分析、设计校正方法、状态空间描述和状态空间设计、最优控制和线性二次型调节器问题、Simulink及其应用等，对控制系统分析、设计和应用等有一定应用价值。
本书附带光盘。盘中包括书中所有程序，以及一些常用子程序，并有实际应用实例和大量的参考资料。
本书是控制原理和控制系统的辅助教材，可作为高等院校自动控制专业本专科学生和相关专业学生的教材，也可作为从事控制系统分析、设计和应用开发的工程技术人员和科研人员的参考书。
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用户评价
我是一个在职工程师，工作中有时会遇到一些老旧但性能优异的控制设备需要升级或优化的问题。坦白说，很多教科书过于侧重现代控制理论的“高大上”，但在实际处理那些传统的、基于反馈回路的模拟系统时，显得有些力不从心。然而，这本书的精彩之处在于其对经典控制方法——比如根轨迹法、频率响应分析（波特图、奈奎斯特图）的深入挖掘和回归。它并没有因为“新”而抛弃“经典”，反而将这些经典工具与现代设计思想巧妙地融合在一起。我特别欣赏作者在处理非线性系统和鲁棒控制这部分时的严谨态度。在实际工程中，线性化假设往往会失效，这本书提供了处理这些“灰色地带”的有效工具和思路，比如描述函数法和李雅普诺夫稳定性分析的一些基础应用。阅读这本书的过程，感觉就像是与一位经验丰富、不拘一格的导师进行了一次深入的对话，他既懂得理论的精妙，更懂得如何在充满不确定性的现实世界中做出可靠的决策。
评分这本书简直是为我量身定做的！我一直以来都在为我的毕业设计寻找一本既有深度又能兼顾实用性的参考书，终于让我找到了《控制系统分析、设计和应用》。它的内容组织得非常清晰，从基础理论的阐述到复杂系统的实际应用，层层递进，逻辑性极强。作者在讲解一些经典控制理论概念时，比如传递函数、状态空间表示法，不仅仅是给出公式，更是深入剖析了其背后的物理意义和数学原理，这对我理解整个控制系统的核心思想至关重要。更让我惊喜的是，书中包含了大量的工程实例，这些实例不仅贴近实际生产生活，而且每一步的设计和分析过程都详尽到令人称赞。我尤其喜欢它在数字控制部分的处理方式，考虑到当前很多项目都依赖于计算机仿真和实现，书中对离散化、Z变换以及数字PID控制的讲解，配上MATLAB/Simulink的仿真案例，让我能够迅速上手并将理论知识转化为实际操作能力。对于一个正在从理论学习转向工程实践的学生来说，这本书无疑是一座坚实的桥梁，它提供的不仅仅是知识点，更是一种系统性的工程思维方式。
评分我必须承认，这本书的印刷质量和排版设计也值得一提。在阅读技术书籍时，清晰的图表和准确的数学符号是保证阅读体验和理解准确性的关键。这本书在这方面做得非常出色，无论是时域响应曲线，还是频域的伯德图，都绘制得异常精细，线条清晰，没有丝毫模糊不清的地方。特别是那些涉及到多层嵌套的控制框图，作者使用了非常直观的颜色区分和层次结构来展示信号流向和反馈路径，这在处理复杂的控制结构时，极大地减少了我的视觉疲劳和理解误差。此外，书中附带的习题设计也很有匠心，它们不仅仅是检验你是否记住了公式，更多的是考察你对概念的融会贯通能力。有些习题需要你结合好几个章节的知识点才能解出来，这强制性地提升了我的综合分析能力。总而言之，这是一本在内容、深度、应用广度和阅读体验上都达到了业界顶尖水准的著作，投入时间去钻研它，绝对是值得的。
评分作为一名自学的爱好者，我之前在网上找了一些零散的资料，很多都是片段式的，东拼西凑，不成体系，导致我对控制理论的学习一直停留在“似懂非懂”的阶段。这本书的出现，彻底改变了我的学习困境。它的叙事风格非常“亲民”，尽管内容涉及复杂的数学工具，但作者总能找到恰当的比喻来解释抽象的概念。比如，在讲解反馈控制对系统性能的影响时，它用了一个非常形象的例子来阐述“带宽”与“瞬态响应”之间的权衡。书中大量的图示和流程图，极大地降低了我的理解门槛。当我遇到一个难以理解的控制律设计时，我发现书中有一个专门的章节，用一种类似于“拼图”的方式，把各个模块——传感器、控制器、执行器——是如何协同工作的，描绘得一清二楚。这本书的结构设计简直是教科书级别的典范，它确保了初学者不会因为某个知识点卡住而全盘放弃，而是能够循序渐进地建立起对整个控制系统的宏观认知和微观细节的掌握。
评分这本书的学术深度和广度给我留下了极其深刻的印象，它远超出了市面上大多数同类书籍的平均水平。我关注的一个焦点是其在先进控制算法方面的介绍，特别是模型预测控制（MPC）和自适应控制的引入。作者没有将这些前沿技术简单地罗列出来，而是花费了相当的笔墨去解释它们在实际约束条件下的优化目标函数是如何建立的，以及求解过程中的数值稳定性问题。对于我们这些需要研究高维、多变量耦合系统的人来说，这本书提供的理论框架是极其宝贵的。它强调了“模型”在现代控制中的核心地位，同时也批判性地指出了模型不确定性带来的挑战，并给出了相应的应对策略，例如H-无穷控制的一些基本概念。读完之后，我感到自己对现代控制工程的边界有了更清晰的认识，它不仅教你如何设计控制器，更重要的是教你如何“思考”一个复杂系统，如何量化不确定性，并在性能、稳定性和鲁棒性之间做出最优的工程折衷。
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