圖書標籤: 科技  機器人  高等教育齣版社  霍偉   

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http://202.196.13.197:82/date/books/018/017/144145.pdf 本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是...  

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这本书算是很好的教材，但是对于想要从事相关研究的人来说这本书有几个硬伤： 书中所主要讨论的方程是1967年的文章中的，已经很久了。在近几十年的时间里，这个领域发生了很大的进展，这本书已经落后了： 1、链式串联机械臂虽然工业上还在用，但已经在向并联机器人发展了； 2、...

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