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机器人动力学与控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024

机器人动力学与控制
☆☆☆☆☆
简体网页||繁体网页
霍伟 编
蓝色畅想出版社
2004-1
207
22.00元
简裝本
9787040139785

图书标签: 科技  机器人  高等教育出版社  霍伟   

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发表于2024-07-12

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图书描述

本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人控制。

本书适用于“控制理论与控制工程”专业及“机械电子工程”、“机械制造及其自动化”等专业机器人控制研究方向的硕士研究生使用，也可作为从事有关研究的博士生和工程技术人员的参考书。

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这本书算是很好的教材，但是对于想要从事相关研究的人来说这本书有几个硬伤： 书中所主要讨论的方程是1967年的文章中的，已经很久了。在近几十年的时间里，这个领域发生了很大的进展，这本书已经落后了： 1、链式串联机械臂虽然工业上还在用，但已经在向并联机器人发展了； 2、...

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