机器人制作入门篇

机器人制作入门篇 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:北京航空航天大学出版社
作者:[美] 库克
出品人:
页数:466
译者:
出版时间:2005-7
价格:49.00元
装帧:
isbn号码:9787810775601
丛书系列:
图书标签:
  • 机器人
  • DIY
  • 技术
  • 入门
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  • 自动控制
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  • 编程
  • 电子
  • 动手
  • 实践
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具体描述

《机器人制作入门篇》从一个业余机器人制作者的角度细致、浅显地讲述了自制机器人的制作过程。全书以制作一个巡线机器人为主线展开,包括工具的使用、元器件的选购、控制电路的制作、机器人壳体的制作、运行调试等内容。

《零基础玩转智能硬件:从构想到实现》 开启你的创造之旅,让想法触手可及! 在这个日新月异的时代,科技的触角已深入我们生活的方方面面,而“智能”二字更是成为了最炙手可热的关键词。从便捷的智能家居到高效的自动化系统,从富有创意的互动装置到解决实际问题的解决方案,智能硬件的应用场景正在以前所未有的速度扩张。你是否曾对这些精巧的电子设备感到好奇,梦想着能亲手打造属于自己的智能小玩意?你是否拥有天马行空的创意,却苦于不知如何将其转化为实际的产品?你是否渴望拥有一门属于自己的“魔法”,能够驾驭电子元件、编写代码,赋予物体生命和智慧? 那么,这本书正是为你量身打造的入门指南。 《零基础玩转智能硬件:从构想到实现》将引领你踏上一段充满乐趣与挑战的创造之旅,即使你从未接触过电子技术,也完全不必担心。我们摒弃了枯燥晦涩的理论,回归动手实践的乐趣,让你在玩中学,在学中创。这本书的核心理念是“化繁为简”,将复杂的电子原理和编程概念分解成一个个易于理解、易于操作的模块,让你能够循序渐进地掌握智能硬件的核心技术。 本书特色: 零门槛设计,新手友好: 我们深知初学者可能面临的困惑,因此本书从最基础的电子元器件识别、电路连接开始讲起,每一个概念都配以清晰的图示和详尽的说明。你不需要拥有任何电子或编程背景,只需要一颗好奇的心和一双灵巧的手。 强调实践,理论与实践并重: 理论知识的掌握固然重要,但对于智能硬件的创造来说,动手实践才是王道。本书精心设计了数十个由易到难的项目,每一个项目都围绕一个核心的技术点展开,让你在实际操作中巩固知识,积累经验。从简单的LED闪烁,到复杂的传感器数据采集与控制,再到最终的物联网应用,每一个项目都将带给你成就感。 精选核心技术,聚焦实用性: 我们不会让你迷失在海量的电子元器件和编程指令中。本书聚焦于当前最流行、最实用的智能硬件开发技术,包括: 微控制器基础: 深入浅出地介绍Arduino等主流开发板的核心工作原理、引脚功能、以及如何通过它来控制外部设备。 传感器技术: 了解各种常用传感器的原理与应用,如温度传感器、光线传感器、距离传感器、运动传感器等,让你能够“感知”周围的世界。 执行器控制: 学习如何控制电机、舵机、继电器等执行器,让你的作品能够进行物理运动或执行实际操作。 基础编程: 学习易于上手的编程语言(如Arduino的C/C++基础),掌握变量、条件语句、循环、函数等核心编程概念,让你能够编写出控制硬件的程序。 通信技术入门: 了解基础的通信协议,如串口通信,为后续实现更复杂的网络通信打下基础。 丰富的项目案例,激发无限创意: 本书不仅仅是技术的堆砌,更是创意的孵化器。我们为你精心准备了涵盖生活、娱乐、学习等多个领域的项目案例,例如: 智能小夜灯: 利用光线传感器和LED,制作一个能够根据环境光线自动亮灭的温馨小夜灯。 DIY空气质量监测仪: 结合温湿度传感器和显示屏,实时监测室内空气质量,关爱自己和家人的健康。 自动浇水系统: 利用土壤湿度传感器和水泵,构建一个能够根据土壤湿度自动为植物浇水的智能系统,告别“植物杀手”的称号。 互动游戏装置: 学习如何使用按钮、摇杆和LED,制作一个简单有趣的互动游戏,体验编程带来的乐趣。 智能门铃: 结合按钮和蜂鸣器,制作一个带有简单提示功能的智能门铃。 简单的机器人底盘控制: 学习如何控制电机,让你的作品能够动起来,为制作更复杂的机器人奠定基础。 遥控小车的基础控制: 利用简单的无线通信模块,学习如何遥控你的作品进行移动。 声音感应灯: 尝试用声音传感器来触发LED的亮灭,感受声控的魅力。 图文并茂,直观易懂: 书中的每一项操作、每一个电路连接、每一个代码段,都配有清晰的图片和标注,让你能够一目了然,轻松跟着操作。 资源配套,学习无忧: 本书还会为你提供学习过程中可能需要的软件下载链接、电子元件选购指南,以及一些在线学习社区的推荐,让你能够在一个良好的学习环境中不断进步。 谁适合阅读本书? 对智能硬件和电子技术充满好奇的青少年: 激发你的科学兴趣,培养你的动手能力和逻辑思维。 想要进入智能硬件领域的初学者: 快速掌握核心技术,为未来的深入学习和项目开发打下坚实基础。 希望将创意转化为现实的设计师、工程师、教育工作者: 学习如何运用智能硬件工具,实现你的设计理念或教学目标。 对DIY和创客文化感兴趣的爱好者: 享受创造的乐趣,体验将想法变成实物的成就感。 任何想要了解“智能”如何运作,并渴望亲手实践的读者: 踏出理解和掌握现代科技的第一步。 翻开这本书,你将不仅仅是获得知识,更是开启了一种全新的思维方式和实践能力。 你将学会如何观察生活中的问题,并思考如何用科技去解决它们;你将学会如何将抽象的代码转化为具体的指令,驱动硬件完成任务;你将学会如何将零散的电子元件组合起来,赋予它们“生命”和“智慧”。 这本书是你走向智能硬件创造之路的起点。 我们相信,通过这本书的学习,你将能够: 自信地进行基础的电子电路搭建。 理解并应用常见的传感器和执行器。 编写简单的程序来控制硬件。 独立完成具有一定智能化的DIY项目。 为更复杂的智能硬件项目打下坚实的基础。 准备好了吗? 让我们一起,用最简单、最有趣的方式,揭开智能硬件的神秘面纱,让你的创意在指尖绽放!从构想到实现,你的智能硬件之旅,从《零基础玩转智能硬件:从构想到实现》开始!

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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从一个曾经对电子学心存畏惧的人的角度来看,这本书最大的价值在于它消除了那种“技术壁垒”的心理阴影。《机器人制作入门篇》最棒的地方在于,它对那些看似高深的电子元件,比如电阻、电容、晶体管,都进行了非常直观的比喻式解释。它不是机械地告诉你“这个元件的阻值是XX欧姆”,而是用“水管中的节流阀”来比喻电阻的作用,用“储水罐”来比喻电容的蓄能特性。这种教学方法一下子就让原本冰冷的电子学原理变得生动有趣起来。此外,书中还巧妙地融入了历史和应用案例,让我们了解到这些基础知识是如何被应用于现实世界中的机器人身上的,这极大地激发了我对未来探索的动力。我喜欢它总是鼓励读者去“猜想”和“修改”示例代码,而不是死板地复制粘贴。当我尝试着修改避障代码中的转向角度,看看机器人会做出什么反应时,我才真正体会到自己是在“创造”而非仅仅在“操作”。这种强调批判性思维和实验精神的教学风格,是很多传统教材所缺乏的。

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这本《机器人制作入门篇》简直是为我这种对电子和机械一窍不通的新手量身定制的!从翻开第一页起,我就被那种清晰、循序渐进的引导深深吸引住了。作者似乎完全理解“小白”在面对复杂的电路图和编程代码时的那种无助感,所以他们没有一上来就扔一堆晦涩难懂的专业术语。相反,开篇就用非常生活化的语言解释了什么是机器人,它的基本组成部分,比如传感器、执行器、控制器这些“骨架”是如何协同工作的。最让我惊喜的是,它不像市面上很多入门书那样只停留在理论层面,而是立马就引导你去动手实践。书中详细介绍了搭建第一个简单移动机器人的全套步骤,从挑选合适的电机到连接面包板上的导线,每一步都配有高清晰度的实物图和流程图。我记得我第一次成功点亮那个指示灯时,那种成就感简直无与伦比。而且,作者非常贴心地设置了“常见问题排查”小节,当我发现我的轮子转速不一致时,翻到那一页立刻找到了解决方案,避免了我浪费大量时间在无谓的摸索上。这本书的图文排版也极其优秀,大量的彩色插图让抽象的概念变得具象化,阅读体验非常流畅,完全没有枯燥感。它真的让我对“机器人”这个曾经遥不可及的概念,建立起了扎实且充满乐趣的初步认知。

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对于我这种更偏向于视觉学习的人来说,这本书的资料配套和组织结构简直是教科书级别的优秀。《机器人制作入门篇》的排版设计简直是赏心悦目,没有那种让人眼花缭乱的密密麻麻的文字。每当引入一个新的概念,旁边一定会有相应的手绘示意图或者实物照片辅助理解,比如连接模块时的针脚定义,图示清晰到让人一目了然,完全不需要反复去对照网上的其他资料。更值得一提的是,书中对于工具的使用介绍部分,非常到位。它没有假设读者已经拥有全套工具箱,而是从最基础的烙铁、万用表的使用安全和基本操作讲起,甚至包括如何正确地剥线和焊接。对于我这样一个新手,焊接常常是最大的难关,但书中对“润湿”和“冷却”的描述,配上慢动作般的分解图,让原本让我焦头烂额的技能变得触手可及。这本书的细节打磨到了这种程度,让人感觉作者是抱着一种“手把手教导”的态度来编写的,而非敷衍了事地堆砌知识点。

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我购买过几本关于DIY制作的书籍,它们要么过于注重理论的深度而忽略了实践的门槛,要么则过于侧重于特定品牌套件的拼装指南,缺乏通用性。《机器人制作入门篇》成功地找到了一个黄金平衡点。它在介绍核心控制单元(比如一个非常流行的开源平台)时,只是将其作为一个教学载体,而非最终目的。因此,书中教授的关于逻辑控制、传感器数据采集和电机驱动的底层原理,都是可以灵活迁移到其他平台上的。我特别欣赏它对“调试”这一环节的重视。书中用很大篇幅来讲解如何使用串口监视器来“偷看”程序内部变量的变化,教我们如何通过观察数值的波动来判断传感器是否工作正常,而不是仅仅依靠机器人的外部反应来做判断。这种培养“探究精神”的教学方法,让我认识到,制作机器人90%的时间可能都在调试,而这本书提供了一套系统性的调试思维框架。它教会的不是一个固定的项目如何完成,而是如何独立地、系统地解决未来遇到的任何机器人制作中的难题。这本书带给我的,是一种持续学习和解决问题的能力,远超出了书本本身的价值。

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说实话,我原本以为这种入门级别的书顶多也就教你搭个会动的积木而已,但《机器人制作入门篇》远超出了我的预期。它在讲解硬件基础知识时,展现出了一种严谨的工程思维。比如,在讨论电源管理时,它不仅告诉我们“要用电池”,还深入分析了不同电压和电流对舵机和微控制器的影响,甚至提到了如何计算负载能力以防止过热。这部分内容对我后续想要升级我的小车到更复杂的结构打下了非常坚实的基础。更值得称赞的是,它对软件部分——也就是编程——的处理方式。它选择的入门语言非常适合初学者,并且将复杂的控制逻辑分解成了一个个小小的、可立即测试的模块。例如,学习“避障算法”时,作者没有直接给出一个完整的代码块,而是先讲解了超声波传感器的原理,然后分三步教授如何读取距离、如何判断条件以及如何触发反转或转向动作。这种结构性的学习路径,让我感觉每学完一章,我都能为我的机器人增加一个“新技能”,而不是被一大段代码吓退。这本书的节奏把控得非常好,既保证了知识的深度,又维持了新手读者的学习热情,是一种知识密度与可读性完美平衡的典范。

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同仁堂

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美国人写的,往往很容易懂

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我晓得蛮好……我就是看不懂……

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同仁堂

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我晓得蛮好……我就是看不懂……

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