自动控制原理 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:

作者:李益华主编

出品人:

页数:290

译者:

出版时间:2004-8

价格:28.00元

装帧:

isbn号码:9787810537827

丛书系列:

图书标签:

• 自动控制
• 控制理论
• 控制系统
• 经典控制
• 现代控制
• 线性系统
• 反馈控制
• 数学模型
• 系统分析
• 工程控制

《光影炼金术：色彩与情绪的调和》 这是一本探索视觉艺术中色彩与情绪之间深刻联系的著作。书中不涉及任何与自动控制原理相关的理论或技术，而是将读者带入一个由光影、色彩构成的奇妙世界，深入剖析色彩如何影响人的情感、感知乃至行为。 本书的开篇，作者以诗意的笔触描绘了色彩的诞生，从物理学角度解释了光的折射与反射如何产生我们所见的万千色彩，并引申到艺术家如何利用这些基本原理在画布上挥洒出生命力。书中详细介绍了色彩的基本属性：色相、明度、饱和度，以及它们之间相互作用产生的视觉效果。例如，温暖色系（红、橙、黄）如何唤起热情、活力和亲切感，而冷色系（蓝、绿、紫）又如何营造出宁静、沉思和疏离的氛围。 接着，本书进入色彩心理学的核心内容。作者引用了大量心理学研究和艺术史上的经典案例，说明不同色彩在不同文化背景和个体经验中可能引发的心理联想。书中特别探讨了颜色在人类发展过程中的象征意义，以及它们如何渗透到我们的日常语言和潜意识中。比如，红色在中国传统文化中象征喜庆和吉祥，而在西方则可能与危险或激情联系在一起。作者强调，理解这些文化和心理层面的差异，对于解读艺术作品、提升个人情绪管理能力至关重要。 《光影炼金术》着重分析了色彩在绘画、摄影、电影等视觉媒介中的运用技巧。书中会展示不同时期、不同风格的艺术家如何巧妙运用色彩来塑造人物形象、烘托场景氛围、引导观众的视线。例如，印象派画家对光影和色彩瞬间变化的捕捉，表现主义画家大胆而主观的色彩运用以表达强烈情感，以及电影导演如何通过滤镜、灯光和后期处理来营造特定的视觉风格和叙事节奏。书中会配有大量精美的插图，帮助读者直观地理解理论，并学习如何将色彩运用于自己的创作实践中。 除了理论分析，本书还提供了大量实用的色彩搭配指南和技巧。作者将色彩理论转化为可操作的建议，例如如何在高对比度的色彩中找到和谐，如何运用邻近色来营造柔和过渡，以及如何利用互补色来创造视觉冲击力。书中还会分享色彩在室内设计、服装搭配、品牌视觉识别等领域的实际应用案例，展示色彩作为一种强大的沟通工具，如何在生活中发挥重要作用。 本书的另一个重要维度是探讨色彩与人类感官和体验的关联。作者深入研究了色彩的触感、温度感，以及它们如何影响我们的味觉和听觉。例如，研究表明，蓝色食物会降低食欲，而红色则可能刺激食欲。书中还会涉及色彩在冥想、疗愈中的应用，以及如何利用色彩来改善睡眠质量、提升专注力。 《光影炼金术》不仅仅是一本关于色彩的书，更是一本关于如何感知世界、如何表达情感的书。它鼓励读者去观察生活中的色彩，去感受色彩带来的情绪波动，并尝试用色彩来创造属于自己的独特体验。书中最后的部分，作者会分享一些开放性的思考，比如色彩的未来发展趋势，以及人工智能在色彩创作中的潜力，但这些都将是艺术层面的探讨，与工程技术无关。 这本书适合所有对视觉艺术、色彩心理学、个人成长感兴趣的读者，也适合希望提升自己审美能力和生活情趣的人们。它将为你打开一扇通往色彩世界的奇妙大门，让你重新审视并体验这个五彩斑斓的世界。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版简直是业界良心，字体选择和行间距都非常舒适，即便是长时间阅读也不会感到眼睛疲劳。我在阅读有关系统辨识的部分时，深有体会。它没有直接给出那些复杂的最小二乘法或卡尔曼滤波的最终公式，而是先用一个非常简单的物理过程，比如一个一阶惯性环节的响应，来引导读者理解“辨识”的本质——如何通过输入输出数据来“猜测”系统的内在参数。随后，再逐步引入更高级的统计学方法。这种由浅入深，由具体到抽象的教学方法，极大地降低了理解难度的门槛。我尤其喜欢作者在脚注中补充的一些历史趣闻或者作者本人的研究心得，这些内容虽然不是核心知识，却让冰冷的理论书籍增添了几分人情味。比如，书中提到某个控制算法的提出者当年遇到了什么样的实际困难，这让读者在学习技术的同时，也能感受到科学探索的艰辛与乐趣。总的来说，这是一本非常“体贴”的书，从读者的使用体验出发做了很多优化。

评分☆☆☆☆☆

我是在准备一个重要的技术研讨会时，临时决定购买这本参考书的，主要看重的是它对现代控制理论中“鲁棒性”和“最优控制”的处理深度。坦白讲，市面上很多书籍对这两个前沿领域只是做了一个概念性的介绍，但这本书不一样，它花了大量的篇幅去解释 $mathrm{H}_infty$ 控制的设计思想，以及 LQR 问题求解过程中的代价函数（Cost Function）是如何构建的。作者对于矩阵不等式（LMI）在控制器设计中的应用讲解得极其清晰，甚至配上了求解LMI问题的通用流程图，这对于我们这些需要将理论快速应用于实际项目的人来说，简直是福音。阅读过程中，我不断地在思考，如何将书中所讲的这些严谨的数学工具，与我们目前正在攻克的那些具有大量不确定性的工业控制对象结合起来。这本书为这种深度思考提供了坚实的理论基础，它不仅仅是告诉你“怎么做”，更让你理解“为什么能这么做”的深层原因。对于希望从“会用”进阶到“精通”的工程师而言，这本书的价值是无可替代的。

评分☆☆☆☆☆

老实说，我买这本书纯粹是因为身边几个搞机械自动化的朋友都在推荐，他们说这本书在基础理论的阐述上达到了一个很高的水准，特别是对于传递函数和状态空间表示法的对比分析，做得极其深入。我花了很大力气去研究了第三章中关于根轨迹绘制的详细步骤，原以为这部分会是枯燥的机械计算，没想到作者竟然引入了大量的工程实例，比如伺服电机的闭环控制设计，如何通过调整开环增益来使根轨迹上的极点到达理想的位置，这些实际操作的细节描述，远比教科书上那种纯粹的数学推导来得生动和实用。更让我惊喜的是，书中对于非线性系统的初步探讨，虽然只是蜻蜓点水，但其引入的相平面分析法，为后续深入研究提供了很好的切入点。作者并没有回避这个领域的复杂性，而是用一种非常审慎的态度去引导读者，告诉我们哪些工具在什么场景下是最适用的。我个人认为，这本书的价值不仅仅在于知识的传授，更在于它培养了一种严谨的工程思维，让你学会如何从实际问题出发，反推所需的数学工具。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计倒是挺别致的，封面的色彩搭配很有现代感，拿在手里沉甸甸的，一看就是用心制作的。我本来是抱着学习的心态来翻阅的，结果被里面的插图和图表吸引住了。那些复杂的数学模型被用非常直观的图形方式展现出来，即便是初次接触这个领域的读者，也能大致勾勒出问题的轮廓。尤其是一些动态系统的仿真案例，文字描述之余，还配有详细的步骤说明，让人感觉作者是在手把手地教你如何构建一个模型，而不是冷冰冰地抛出一堆公式。我特别欣赏它在引言部分对于学科发展历史的梳理，虽然篇幅不长，但能让人迅速了解这个领域是如何从机械控制一步步发展到现代智能控制的，背景知识的铺垫做得非常到位，这对于建立起对整个学科的宏观认识至关重要。阅读过程中，我发现作者的行文逻辑性极强，每一个章节的过渡都非常自然，似乎是在讲述一个层层递进的故事，而不是堆砌知识点。比如在讨论到系统的稳定性判据时，从李雅普诺夫的理论到代数判据，再到频率响应法，每一步的引入都像是水到渠成，让人没有“硬啃”公式的疲惫感。

评分☆☆☆☆☆

这本书的参考资料部分做得非常详尽，几乎涵盖了从早期的经典文献到近十年的重要会议论文，这使得它不仅仅是一本教材，更像是一份系统化的研究索引。我发现作者在讨论到例如PID控制器饱和与抗饱和技术时，他没有停留在最基础的比例、积分、微分项的处理上，而是深入探讨了反吹（Anti-windup）策略的几种主流实现方式及其各自的优缺点，并给出了不同策略在不同动态系统下的仿真对比结果。这种对细节的极致追求，体现了作者深厚的工程实践背景。此外，书中对时滞系统（Time-Delay Systems）的处理方法也令我印象深刻，这是很多基础教材会避开的难题，但这本书却系统地介绍了如戴尔塔算子等处理工具。这表明作者的编写目标群体并非仅仅是初学者，更是面向有一定基础、渴望突破现有技术瓶颈的专业人士。整本书的知识密度很高，需要反复研读和消化，但每一次重读，都能从中挖掘出新的理解层次，确实是值得收藏的工具书。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆