一六三三年，在哥白尼去世九十年之後，義大利天文學傢和數學傢伽利略來到羅馬宗教法庭接受異端罪的審判。理由是他違反瞭一六一六年禁止傳播哥白尼學說的教皇詔令，有力證明瞭日心體係不僅是一個假說而且是真理。他被教廷當局處以終身監禁於傢中的判決。一六三八年齣版的《關於兩門新科學的對話》是他的最後一部作品，書中所提到的落體加速度定律，鹹被認為是近代物理學的基柱之一。這部著作對物理學的貢獻卓著，並開瞭牛頓運動定律的先河。愛因斯坦讚譽他為「近代物理學之父──事實上是近代科學之父」。遲至這個世紀，教皇若望保祿二世纔將伽利略當年的的異端罪名予以平反。
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