本教材是在第1版的基礎上，引入近年來相關內容的發展重新編寫的，主要麵嚮機械類、儀器類及其他非控製專業本科生，被列入普通高等教育"十五"國傢級規劃教材和北京市高等教育精品教材立項項目。
主要內容包括：控製係統的動態數學模型、時域瞬態響應分析、根軌跡法、控製係統的非綫性問題、計算機控製係統、MALTAB軟件工具在控製係統分析和綜閤中的應用。本書以機械運動作為主要控製對象，並對其數學模型和分析綜閤重點作瞭介紹；著重基本概念的建立和解決機電控製問題的基本方法的闡明，簡化或略去與機電工程距離較遠、較艱深的嚴格數學推導內容；引入和編寫瞭較多的例題、習題，便於自學。
本教材融入瞭有關的機電一體化新技術和新分析方法，可供相關領域的科技人員參考。同時，為瞭配閤本教材的使用，還製作瞭《控製工程基礎》多媒體光盤講課版和基礎部分光盤習題解答版，以供選用。
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編的尤其混亂，好像故意讓人看不懂，換瞭本教材看纔算豁然開朗。實話實說這本書講的太晦澀，完全不利於理解。
评分這個課。。太苦逼。。
评分大學本科專業是“機械設計製造及其自動化”。
评分WDNMD，想寫天書就好好去寫，彆來寫教材
评分我總是感覺清華大學齣版社齣的書都給人一種很裝逼故意讓人看不懂的感覺
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