這是一本在國際上最負盛名、最有影響的自動控製領域專著，主要闡述應用微分幾何理論設計非綫性控製係統的方法。本書是作者結閤20多年來的主要成果及教學經驗曆時十多年完成的。前三章介紹瞭非綫性係統的基本理論及其相關的近世代數和幾何基礎理論；第4章和第5章敘述瞭單輸入單輸齣及多輸入多輸齣非綫性係統的精確綫性化方法；第6章和第7章進一步深入討論瞭多輸入多輸齣非綫性係統的輸入輸齣解耦問題；第8章陳述瞭輸齣跟蹤和輸齣調節問題；第9章針對較弱的條件探討瞭半全局綫性化問題。附錄A概述瞭所涉及到的拓撲學及微分拓撲學的相關理論；附錄B簡述瞭中心流形理論及奇異攝動理論。前三章和附錄介紹瞭本書的基礎知識，其他各章則闡述瞭各種設計方法。
本書取材廣泛，敘述清晰，論證嚴謹，文字簡潔流暢，可作為自動控製專業的高年級本科生和研究生的教材，也可作為其他相關領域的學者和工程師的參考書。
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用戶評價
必須要重推的一本書，對於李雅普諾夫的各種應用都分析的很到位。對於控製論方嚮深造的自動化專業學生應該好好的讀一下。
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