录像机修理技术问答与故障检修618例 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:人民邮电出版社

作者:胡 斌

出品人:

页数:200

译者:

出版时间:1998-10-1

价格:16.00

装帧:平装(无盘)

isbn号码:9787115071293

丛书系列:

图书标签:

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好的，以下是一本关于现代工业机器人编程与维护的图书简介，旨在提供详尽的技术信息，并避免提及您提到的录像机维修书籍内容。 --- 书名：《现代工业机器人编程与维护：基于主流控制系统的实践指南》 内容简介 随着“工业4.0”浪潮的深入推进，工业机器人已成为现代制造业实现高效率、高精度自动化生产的核心力量。本书《现代工业机器人编程与维护：基于主流控制系统的实践指南》并非传统意义上的理论教材，而是面向一线工程技术人员、设备维护工程师以及机器人应用开发者的深度实践手册。全书聚焦于当前工业现场应用最广泛的几大主流机器人品牌（如FANUC、ABB、KUKA等）的操作系统、编程语言及常见故障的诊断与排除，力求在理论与实际操作之间架起一座坚实的桥梁。 本书内容结构严谨，覆盖了从机器人基础概念建立到复杂离线编程与在线调试的全流程，旨在帮助读者快速掌握机器人系统的配置、操作与维护能力。 第一部分：机器人系统基础与硬件认知 本部分详细阐述了工业机器人的基本结构、驱动原理以及关键部件的功能。内容涵盖了机械结构（如关节、减速器、末端执行器）、电气系统（伺服驱动器、编码器、控制器柜）的识别与功能解析。重点讲解了机器人操作示教器（Teach Pendant）的界面布局、菜单层级及安全操作规范。读者将深入理解机器人运动学基础，区分直角坐标系、关节坐标系、工具坐标系和世界坐标系，为后续的编程奠定必要的空间几何认知基础。同时，对机器人的安全系统（如安全回路、急停装置、区域保护）的设置与测试流程进行了细致的图文说明。 第二部分：核心编程语言与指令集精讲 本部分是本书的技术核心，专注于主流机器人编程语言的语法结构、常用指令集及其在实际应用中的实现方式。 针对FANUC系统，本书详细剖析了TP语言（Teach Pendant Language）的结构，包括程序块的组织、逻辑控制语句（IF/GOTO/WHILE）、数据处理（变量类型、数组操作）以及运动控制指令（JUMP, MOVE L/J/P/C）。针对ABB系统，则侧括了Rapid语言的核心语法，重点讲解了`MoveAbs`、`MoveL`、`MoveJ` 等运动指令的参数设置，以及模块化编程的实现技巧。对于KUKA系统，我们对KRL语言的结构化编程进行了深入讲解，特别是函数调用、信号处理和用户界面（User Interface）的定制方法。 本书提供了大量“实战案例”片段，例如：如何精确实现点位补偿、如何编写循环程序以适应批量零件抓取、以及如何利用I/O映射实现与PLC之间的高效数据交换。 第三部分：高级应用技术与仿真集成 现代工业生产对机器人的精度和灵活性要求越来越高。本部分着眼于进阶应用技术： 1. 路径规划与轨迹优化： 深入探讨了如何通过调整插补时间、线速度和加速度/减速度参数，实现平滑、高效的运动轨迹，减少机械磨损和振动。 2. 力控与力矩传感应用： 介绍了机器人在精密装配、打磨、抛光等需要接触力反馈的场景中的编程方法，包括如何配置和读取力矩传感器数据，并实现基于力的反馈控制算法。 3. 外部轴与轨道同步控制： 详细讲解了如何将机器人本体与外部轨道、变位机等进行同步运动（Kinematic Linking）的配置过程，以及如何通过外部轴插补实现大型工件的完整轨迹覆盖。 4. 离线编程与仿真技术： 提供了关于主流机器人仿真软件（如Roboguide, RobotStudio, Process Simulate）的基本操作流程，指导工程师如何进行虚拟调试，优化程序逻辑，避免现场停机时间。 第四部分：故障诊断、维护与周期性保养 本部分是维护人员的“救急手册”。它系统地归纳了工业机器人最常见的十大类故障，并提供了详尽的排查流程图。 硬件故障诊断： 针对伺服报警（如过载、位置偏差）、编码器错误、驱动器通信故障，提供了基于控制器错误代码的详细解释和初步硬件检查步骤。 软件与通信故障： 讲解了I/O配置错误、程序逻辑死锁、网络中断（Ethernet/IP, Profinet）的快速定位方法。 预防性维护： 提供了基于运行小时数的定期保养清单，包括润滑点检查、电气连接紧固、减速器背隙测量等关键维护活动的操作规范和工具要求。 本书特色： 案例导向： 全书穿插了超过150个来自实际生产线的具体故障案例与解决方案，确保知识的实用性。 跨平台对比： 在关键概念上，对不同品牌的实现差异进行了对比分析，帮助读者建立系统级思维。 图表丰富： 大量使用实拍设备图、系统截图和原理流程图，辅助理解复杂的电气连接和编程逻辑。 本书适合具有一定电工电子或自动化基础，期望在工业机器人领域实现技术升级和效率提升的专业技术人员、设备集成商以及相关专业的学生和教师阅读。掌握本书内容，将使您能够独立完成主流工业机器人的部署、编程、调试及日常维护工作，成为自动化产线上的关键技术人才。

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说实话，一开始我对这本书的期待值并不高，总觉得这种技术问答的形式会不会过于零散，缺乏系统性。但翻阅之后，我发现自己完全错了。它的“618例”绝不是虚数，每一个案例都像是一个独立的实战剧本。我最欣赏它的地方在于，它没有回避那些最令人头疼的“疑难杂症”，比如录像带卡带的深层机械结构卡死、电源部分间歇性不稳定的间歇性故障，以及最让人头疼的时基误差校准。作者在处理这些复杂问题时，逻辑链条极其清晰，从现象入手，层层递进，最终指向病灶。我特别喜欢其中关于显像系统校准的部分，它用近乎数学公式般的严谨性描述了信号路径，让我终于理解了为什么调整某几个电容就能改善画面拖影。这对于那些想从“换件侠”升级到“真正维修工程师”的读者来说，是极大的提升。而且，书中对不同品牌、不同年代录像机（VHS、S-VHS甚至BETAMAX）的共性和个性化故障都有所涉猎，覆盖面广度令人赞叹。这已经不是简单的维修指南，更像是一部浓缩的录像机技术发展史和故障排除哲学。

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对于我们这些已经习惯了数字操作和软件诊断的工程师来说，这本书简直像是一次对“纯机械/模拟时代维修美学”的回归。它的文字风格沉稳、考究，读起来有一种莫名的历史厚重感。很多章节对于早期的半导体元件和集成电路的特性分析得极为透彻，特别是对磁带传输控制（TBC）电路的详细剖析，让人不得不佩服那个年代工程师对细节的执着。书中不厌其烦地讲解了如何使用万用表在没有示波器的情况下，判断特定信号的质量，这对于资源有限的维修环境至关重要。我特别注意到了它在工具推荐上的倾向性——它推荐的很多工具都是最基础、最易于获取的，这再次证明了作者试图让读者依靠自己的技术而非昂贵设备来解决问题。这本书的价值在于，它让我们看到了技术的本质是如何在有限的条件下被逼出来的，那种匠人精神跃然纸上。如果说现代维修是“换模块”，那么这本书教的就是如何“医治器官”。

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这本书的价值，超越了单纯的“修理”范畴，它更像是一部关于精密机械与模拟电子结合体的“病历档案”。我作为一名电子爱好者，经常在网上搜索一些模糊不清的故障描述，但往往找不到针对性的解决方案。这本厚书的出现，简直是把所有可能的“病症”都提前列出来了。我记得有一次我的录像机在快进时发出异响，我用其他搜索引擎搜了半天，都没有找到相似的描述。最后翻到这本书的机械传动部分，一个关于“驱动轮齿轮磨损与润滑剂固化”的章节，一下子点醒了我。作者在描述故障时，措辞非常专业但又极其接地气，比如会提到“用手指感受轴承的晃动幅度是否超过0.X毫米”这类非常实用的经验数据。这让我深刻体会到，好的技术书籍是建立在大量一线经验之上的，而不是纸上谈兵。它教会的不是一套死板的流程，而是一种观察和判断问题的思维模式。读完后，面对任何一台结构相似的影音设备，我都会下意识地去套用书中的诊断思路，这种学习到的“内功心法”才是最宝贵的财富。

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这是一本真正面向实战、毫不矫饰的“硬核”技术手册。坦白说，初看时可能会觉得排版略显朴素，毕竟它追求的是信息的密度而非视觉上的享受，但一旦你开始实际操作，就会明白这种设计思路的精妙之处——所有篇幅都用在了刀刃上。我特别喜欢它在故障排查流程中嵌入的“安全警告”和“注意事项”部分，这些小小的方框里往往凝结着血泪教训，比如关于拆卸变压器时断电的强调，或者在处理老旧电容时的防爆措施。这些细节体现了作者的责任心。我曾尝试修复一台非常老旧的录像机，其故障点位于主控MCU附近，我完全束手无策，直到我翻阅到书中一个关于“主板飞线数据备份与读取”的章节。虽然我没有完全按照书中的步骤操作（因为年代太久远），但它提供的逻辑思路，让我找到了绕过损坏芯片进行诊断的方法。这本书不是让你轻松修好机器，而是让你在克服困难的过程中，真正掌握这门手艺。它是一本需要反复查阅、书页上沾满油污和笔记的“工作日志”。

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收到，这是一份以读者口吻撰写的，关于您提供的书名《录像机修理技术问答与故障检修618例》的五段评价，每段独立、风格迥异，且内容详尽： --- 这本书简直是老式电子设备爱好者的福音！我拿到手的时候，简直不敢相信，现在市面上这种专注于传统录像机维修的专业书籍已经越来越少了。这本书的排版和插图风格很有那个年代的味道，厚厚的几百页，内容详实得让人踏实。尤其让我惊喜的是，它不仅仅是简单地罗列故障代码，而是非常细致地将每一个技术难题都分解成了清晰的问答形式。我记得我家里那台尘封已久的夏普录像机，困扰我好几个月的一个磁头噪音问题，按照书里“问：播放时出现不规则抖动和噪音怎么办？”这一章节的步骤，一步步检查，定位到了一个容易被忽略的皮带松弛问题。很多维修手册只会告诉你换哪个部件，但这本书会深入讲解为什么会坏，以及如何用最少的工具进行诊断。对于我们这些动手能力强、但理论知识略有欠缺的玩家来说，这种深入浅出的讲解方式简直太有价值了。它不是那种高高在上的理论教材，更像是一个经验丰富的老师傅坐在你旁边，耐心地手把手指导你拆解和测量。那些关于电路板飞线处理和老式IC芯片代换的章节，更是让我对维修工作有了全新的认识。这绝对是工具箱里不可或缺的一本宝典。

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