现代轿车构造与检修-发动机 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:国防工业出版社

作者:王林超编

出品人:

页数:330

译者:

出版时间:2002-1

价格:29.0

装帧:平装

isbn号码:9787118026931

丛书系列:

图书标签:

• 轿车构造
• 发动机
• 汽车维修
• 汽车工程
• 机械工程
• 内燃机
• 汽车技术
• 现代汽车
• 发动机检修
• 汽车构造

《驾驭未来：自动驾驶汽车技术解析》 随着科技的飞速发展，汽车早已不再是单纯的交通工具，它正以前所未有的速度进化，迈向智能化的新纪元。本书《驾驭未来：自动驾驶汽车技术解析》将带您深入探索这场汽车革命的核心——自动驾驶技术，揭示其背后的科学原理、关键组成部分以及未来的发展方向。 本书并非聚焦于传统内燃机轿车的机械结构或日常检修，而是将目光投向了塑造汽车行业未来的颠覆性技术。我们将从自动驾驶的定义和分级讲起，为您梳理SAE（国际汽车工程师学会）对自动驾驶等级的划分，让您清晰了解从辅助驾驶到完全自动驾驶的演进路径。 在技术解析层面，本书将详细剖析自动驾驶汽车实现感知、决策和控制的关键技术。 感知系统是自动驾驶汽车的“眼睛”和“耳朵”。我们将深入探讨各种传感器技术，包括： 摄像头（Camera）：解析其在识别车道线、交通标志、行人、车辆以及其他障碍物方面的作用，并介绍单目、双目和多目摄像头的不同应用场景。 雷达（Radar）：阐述毫米波雷达（例如77GHz雷达）的工作原理，说明其在全天候探测目标、测量距离和速度方面的优势。 激光雷达（LiDAR）：详解激光雷达如何通过发射激光束并测量反射时间来构建高精度的三维环境地图，以及不同类型激光雷达（如机械式、固态式）的特点。 超声波传感器（Ultrasonic Sensor）：介绍其在近距离障碍物探测方面的应用，尤其是在泊车场景。 传感器融合（Sensor Fusion）：重点讲解如何将来自不同传感器的信息进行融合，以克服单一传感器的局限性，提升感知的鲁棒性和准确性。 决策系统是自动驾驶汽车的“大脑”。本书将深入探讨： 环境建模（Environment Modeling）：介绍如何利用感知数据构建实时的、动态的车辆周围环境模型，包括对道路、车道、交通参与者及其行为的预测。 路径规划（Path Planning）：解析自动驾驶汽车如何根据目标地点、当前环境和交通规则，规划出安全、高效的行驶路径，包括全局路径规划和局部路径规划。 行为决策（Behavioral Decision Making）：探讨车辆在复杂交通场景下如何做出决策，例如超车、变道、避让、跟车以及在十字路口的通行策略。 机器学习与深度学习（Machine Learning & Deep Learning）：阐述人工智能算法在目标识别、行为预测和决策制定中的核心作用，并介绍一些常见的算法模型。 控制系统则是自动驾驶汽车的“四肢”，负责执行决策。本书将详细介绍： 横向控制（Lateral Control）：讲解如何精确控制车辆的转向，使其沿着规划路径行驶，常用的控制方法如PID控制、模型预测控制（MPC）等。 纵向控制（Longitudinal Control）：阐述如何控制车辆的加速和制动，以保持安全车距、达到期望速度，常用方法如自适应巡航控制（ACC）。 线控技术（Drive-by-Wire）：介绍电子转向、电子节气门、电子刹车等线控技术如何实现对车辆执行机构的精确控制，是自动驾驶车辆不可或缺的基础。 除了核心技术，本书还将触及自动驾驶的关键支撑技术和相关议题： 高精度地图（HD Map）：详解高精度地图在自动驾驶中的重要性，包括其包含的丰富信息（车道线、交通标志、曲率等），以及实时更新与定位的挑战。 精确定位（Precise Localization）：介绍车辆如何在复杂环境下实现厘米级甚至更高的定位精度，常用的技术包括GNSS（全球导航卫星系统）、IMU（惯性测量单元）、轮速计以及基于视觉或激光雷达的匹配定位。 车联网（V2X Communication）：探讨车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）、车与行人（V2P）等通信技术如何为自动驾驶提供更广阔的感知视野和协同决策能力。 安全与伦理（Safety & Ethics）：深入讨论自动驾驶系统在安全方面的挑战，例如系统故障、网络攻击等，以及自动驾驶带来的伦理困境，如“电车难题”及其解决方案。 测试与验证（Testing & Validation）：介绍自动驾驶系统从仿真测试到封闭场地测试、再到公开道路测试的整个验证流程。 未来展望（Future Outlook）：展望自动驾驶技术在物流、共享出行、智能交通等领域的应用前景，以及对城市规划、社会结构可能产生的深远影响。 《驾驭未来：自动驾驶汽车技术解析》旨在为对汽车智能化感兴趣的读者提供一个全面、深入的学习平台，无论您是行业从业者、技术爱好者，还是对未来出行方式充满好奇的普通大众，都能从中获得宝贵的知识和深刻的洞察。本书将帮助您理解这项正在重塑我们世界的关键技术，为迎接更加智能、安全、便捷的交通新时代做好准备。

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说实话，拿到这本厚厚的书时，我还有点担心内容会不会过于陈旧，毕竟汽车技术更新迭代太快了。然而，事实证明我的顾虑是多余的。这本书的深度和广度都超出了我的预期。它不仅仅停留在对传统机械结构的描述，更花了不少篇幅去探讨现代发动机中的电子控制和传感器技术。比如，它对进气歧管压力传感器（MAP）和节气门体（Throttle Body）的介绍，就结合了最新的诊断思路，甚至提到了如何通过示波器观察信号波形。这种前瞻性的内容安排，让这本书的实用价值大大提升。我特别喜欢作者在讲解故障诊断时采用的“排除法”逻辑，它不是简单地罗列故障代码，而是引导读者从现象出发，层层递进地分析可能的原因，这才是真正的技术素养的体现。阅读过程中，我甚至忍不住拿出我车上的维修手册进行对比，发现很多关键数据和参数的设定，这本书都有提及，这让我在实际操作中更有信心。这本书对于想要从“会修”到“懂修”的读者来说，无疑是一本宝藏。

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这本书的排版简直让人眼前一亮，封面设计充满了力量感，色彩搭配也很考究，一看就知道是内行人制作的。我最欣赏的是它对基础知识的讲解非常扎实，不是那种浮于表面的介绍，而是深入到每一个部件的工作原理。比如，它在描述气门正时系统时，不仅画出了结构图，还配有详细的文字说明，甚至用到了不少形象的比喻，让一个初学者也能迅速抓住重点。书中的插图质量极高，细节丰富，关键部位都有明确的标注，这对于理解复杂的机械结构至关重要。我记得有一章专门讲到了电控单元（ECU）的工作流程，作者用流程图的方式清晰地展示了信号输入、处理和输出的过程，逻辑性非常强。阅读过程中，我能感受到作者在知识体系构建上的用心，从宏观的总览到微观的解析，过渡得非常自然，让人在学习过程中始终保持着清晰的脉络感，不会感到迷茫。而且，书中的语言风格非常严谨，用词专业却不晦涩，读起来既有专业性，又不失阅读的流畅感，确实是一本值得反复研读的工具书。

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作为一个长期在行业内摸爬滚打的技师，我通常对市面上那些“速成宝典”类的书籍嗤之以鼻，但这本书确实展现出了作者深厚的学术功底和丰富的实践经验。它的叙述风格非常沉稳、客观，没有夸张的宣传语或不切实际的保证。我发现它在讲解燃油喷射系统时，对电磁阀的开启时长（脉宽调制）的数学模型进行了清晰的推导，这对于理解为何在不同转速下喷油量会有所不同，提供了坚实的理论基础。更难能可贵的是，书中对一些常见但容易被忽略的细节进行了深入挖掘，比如火花塞的选型与热值对点火效率的影响，以及凸轮轴相位调节器（VVT/VVT-i等）在不同工作模式下的精确控制逻辑。这些深度内容，是很多入门级手册中难以找到的。阅读此书，感觉就像是跟随一位经验丰富的导师，系统地梳理和巩固自己对现代汽车核心动力的认知，其系统性和严谨性，足以作为高级技工的案头参考资料。

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这本书的装帧设计非常注重细节，纸张的厚度和光洁度都达到了专业教材的标准，这使得在频繁翻阅和对照图表时，不容易损坏。排版上，作者巧妙地运用了不同字体的粗细和颜色来区分主要概念和辅助说明，这种视觉上的层次感，极大地减轻了阅读的疲劳。我个人对其中关于润滑系统和冷却系统的章节印象深刻。作者没有把这两个系统视为孤立的部分，而是深入探讨了它们如何协同工作以维持发动机的最佳工作温度和摩擦状态。特别是对机油泵的剖析，不仅展示了其内部齿轮的啮合方式，还结合了不同粘度机油在不同工况下的表现进行了对比分析。这种跨系统的整合性思维，对于全面理解发动机的整体运行至关重要。此外，书中对一些特殊设计的发动机，比如涡轮增压器的原理介绍，也做得非常到位，图文并茂，将复杂的空气动力学原理用直观的方式呈现出来，让人豁然开朗。

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这本书给我的最直接感受是“体系完备”。它不是零散的技术资料汇编，而是一套逻辑严密的知识体系。从最基本的往复式运动原理开始，逐步引入配气机构、曲柄连杆机构，直至最终整合到整个热力循环中，层层递进，结构清晰得令人佩服。在描述活塞环的设计与装配时，作者详细对比了不同材质活塞环的优势与劣势，并附带了测量活塞环开口间隙的标准操作流程和允许公差范围，这种对工程极限的精确把握，体现了极高的专业水准。我尤其欣赏书中对排放控制系统的讲解，它将三元催化器的工作原理与氧传感器、EGR（废气再循环）系统的配合关系阐述得非常透彻，完全打破了以往认为排放控制只是附加模块的固有印象。这本书的价值在于，它不仅告诉你“怎么做”，更重要的是解释了“为什么必须这样做”，这种对根源的追溯，是真正技术人员所追求的。整本书下来，我感觉自己的知识框架被重新搭建和加固了。

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