目錄
第一章 概述
§1－1 設計變量
§1－2 目標函數
§1－3 約束條件
§1－4 最優化設計的數學模型
第二章 最優化設計中目標函數的數學分析基礎
§2－1 目標函數的泰勒（Taylor）錶達式
§2－2 函數的方嚮導數和梯度
§2－3 無約束目標函數的極值點存在條件
§2－4 函數的凸性與凸函數、凹函數
§2－5 目標函數的約束極值問題
§2－6 最優化設計的數值計算方法――迭代法及其收斂性
習 題
第三章 常用的一維探索最優化方法
§3－1 探索區間的確定
§3－2 切綫法
§3－3 Fib0nacci法與黃金分割法（0.618法）
§3－4 二次插值法與三次插值法
§3－5 平分法
§3－6 格點法
習 題
第四章 無約束多維問題的最優化方法
§4－1 坐標輪換法
§4－2 最速下降法（Cauchy法或一階梯度法）
§4－3 牛頓法（Newton－Raphs0n法或二階梯度法）
§4－4 共軛梯度法
§4－5 共軛方嚮法及其改進――PoWell法
§4－6 變尺度法
§4－7 單純形法
§4－8 Hooke－Jeeves直接探索法
§4－9 Rosenbrock法
§4－10 Marquardt法
§4－11 最小二乘法（Gauss－Newton法）
習 題
第五章 約束問題的最優化方法
約束最優化問題的直接解法
§5－1 隨機試驗法
§5－2 隨機方嚮探索法
§5－3 復閤形法
§5－4 可行方嚮法
§5－5 可變容差法
§5－6 簡約梯度法及廣義簡約梯度法
§5－7 綫性逼近法
等式約束最優化問題的間接解法
§5－8 消元法
§5－9 拉格朗日（Lagrangian）乘子法
§5－10 懲罰函數法
§5－11 增廣拉格朗日（Lagrangian）乘子法
不等式約束最優化問題的間接解法
§5－12 拉格朗日（Lagrangian）乘子法
§5－13 懲罰函數法（SUMT內點法、外點法、混閤法）
§5－14 增廣拉格朗日（Lagrangian）乘子法
習 題
第六章 多目標函數的最優化方法
§6－1 統一目標法
§6－2 主要目標法
§6－3 協調麯綫法
§6－4 設計分析法
第七章 機械最優化設計的數學模型及其它有關問題
§7－1 關於設計變量的選擇
§7－2 關於目標函數的建立
§7－3 關於約束條件的確定
§7－4 數學模型的尺度變換
§7－5 數據錶和綫圖的處理
§7－6 最優化方法的選擇
§7－7 計算結果的分析與處理
§7－8 具有整數型和離散型設計變量的最優化設計問題
§7－9 靈敏度分析
第八章 軸類零件的最優化設計
§8－1 傳遞轉矩並承受彎矩的等截麵軸的最優化設計
§8－2 保證動力穩定性的變截麵高轉速軸的最優化設計
第九章 杆件及連杆機構的最優化設計
§9－1 壓杆的最優化設計
§9－2 汽車轉嚮梯形機構的最優化設計
§9－3 汽車雙梯形轉嚮機構的最優化設計
§9－4 汽車雙橋轉嚮搖臂機構的最優化設計
§9－5 具有獨立懸掛汽車的雙橋轉嚮機構的最優化設計
§9－6 平麵鉸鏈四杆機構再現運動規律的最優化設計
§9－7 平麵鉸鏈四杆機構再現給定軌跡的最優化設計
§9－8 內燃機連杆結構的最優化設計
第十章 凸輪機構的最優化設計，
第十一章 齒輪傳動的最優化設計
§11－1 普通圓柱齒輪傳動裝置重量指標的最優化設計
§11－2 普通圓柱齒輪傳動裝置齒輪嚙閤參數的最優化設計
§11－3 行星齒輪傳動裝置的最優化設計
§11－4 汽車變速器的最優化設計
第十二章 彈簧的最優化設計
§12－1 普通圓柱螺鏇彈簧的最優化設計
§12－2 離閤器碟形彈簧及膜片彈簧的最優化設計
§12－3 汽車扭杆懸架及扭杆彈簧的最優化設計
第十三章 製動器的最優化設計
第十四章 同步器的最優化設計
第十五章 離閤器蓋結構形狀的最優化設計
第十六章 汽車發動機與傳動係參數的最優匹配
附錄：最優化方法的FORTRAN語言子程序匯編
一、子例程子程序（SUBROUTINE）的使用
二、服務子程序
三、一些最優化方法的FORTRAN語言子程序簡介
（一）一維探索最優化方法的FORTRAN語言子程序
（二）用於約束最優解的懲罰函數法的FORTRAN語言子程序
（三）與懲罰函數法相配閤求解約束問題時用的無約束非綫性問題最優化
方法的FORTRAN語言子程序
（四）約束非綫性問題最優化方法的FORTRAN語言子程序
（五）用於産生隨機數的FORTRAN程序
四、最優化方法的FORTRAN語言子程序匯編
五、用於由列錶數據進行綫性插值的FORTRAN語言程序
六、用於數值積分的FORTRAN語言程序
參考文獻
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