目 錄
第一章 緒論
1.1引言
1.2係統與係統動力學的概念
1.3汽車係統動力學的研究內容及其特點
1.4汽車係統動力學的研究方法和理論基礎
第二章 充氣輪胎動力學
2.1概述
2.2作用在輪胎上的力和力矩
2.3輪胎縱嚮動力學特性
2.4輪胎側偏性
2.5輪胎側偏特性的數學模型
2.6輪胎側傾力學特性
2.7輪胎垂直振動特性
第三章 汽車空氣動力學
3.1概述
3.2氣動阻力
3.3升力和俯仰力矩
3.4側嚮力和橫擺力矩
3.5側傾力矩
3.6側風作用下的氣阻力係數
3.7汽車空氣動力學試驗
第四章 汽車轉嚮係統動力學
4.1汽車轉嚮係統數學模型
4.2穩態響應（穩態轉嚮特性）
4.3瞬態響應
4.4橫擺角速度頻率響應特性
4.5側風作用時的轉嚮特性
4.6全輪轉嚮特性
第五章 駕駛員－汽車閉環操縱係統動力學
5.1引言
5.2控製係統理論的基本知識
5.3汽車操縱係統（開環係統）的傳遞特性
5.4駕駛員－汽車閉環操縱係統的傳遞特性
第六章 動力轉嚮係統動力學
6.1概述
6.2動力轉嚮靜特性評價方法
6.3常流式四通控製閥的靜特性
6.4控製滑閥的傳遞特性
6.5汽車動力轉嚮係統的傳遞特性
第七章 汽車前軸和轉嚮輪係統的振動
7.1前軸和轉嚮輪組成的振動係統
7.2外界激振力
7.3前軸與車輪振動的耦閤
第八章 汽車承載係統振動
8.1緒言
8.2路麵譜――路麵不平整度的功率譜
8.3承載係統的數學模型
第九章 汽車懸架控製係統動力學
9.1概述
9.2綫性控製概論
9.3綫性最優控製的基本概念
9.4懸架參數優化及主動式懸架
9.5半主動懸架係統分析
第十章 汽車製動及其防抱係統動力學
10.1製動係統功能及評價指標
10.2製動過程動力學
10.3製動率，附著係統利用率，品質係數
10.4製動力分配
10.5製動防抱係統及其控製動力學
第十一章 多剛體係統動力學及其在汽車中的應用
11.1多剛體係統動力學的曆史及現狀
11.2多剛體係統動力學的研究方法
11.3多剛體係統動力學在汽車中的應用
11.4多剛體係統動力學在汽車獨立懸架運動分析中的應用
常用符號
參考文獻
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