图书标签: 预测控制 控制 DMC robot
发表于2024-11-05
预测控制系统及其应用/电气自动化新技术丛书 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024
本书是作者近年来从事预测控制――一类新型计算机控制算
法方面教学和科研工作的总结。全书深入浅出、系统地介绍了模型
算法控制(MAC)、动态矩阵控制(DMC)、广义预测控制(GPC)、广
义预测极点配置控制(GPP)等几种主要预测控制算法的基本原
理、设计方法、参数选择及闭环特性分析等,并且用内模控制结构
将各类预测控制算法统一起来,给出了它们的统一格式。此外,还
将预测控制与自适应控制结合起来,分析了自适应预测控制算法
的全局收敛性。全书突出理论联系实际,给出了8个工业应用实
例,实用性强,且内容新颖,条理清晰,反映了国内外预测控制的最
新成就。
本书适宜于从事电气自动化技术的工程技术人员阅读,也可
作为大专院校工业自动化、自动控制、计算机应用等专业的教材和
教学参考书。
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