全書共九章，分六個部分。第一部分為理論建模；第二部分為充液的剛體運動；第三部分為微重條件下液體微幅晃動的數值分析，復雜結構充液係統晃動動力學與晃動抑製的研究；第四部分為充液係統的定性理論；第五部分為液體大幅晃動的非綫性分析與數值模擬；第六部分為函數空間中充液係統動力學與控製的泛函分析方法；最後為附錄：微分幾何基礎。
本書的主要是高等學校力學、應用數學、控製理論、航空航天及其它相關
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