本書闡述瞭非綫性係統分岔及混沌的基本概念，主要方法和在機電、航空、生態、經濟等領域中的應用；介紹瞭中心流形理論、l-s方法、規範形理論、奇異性理論，混沌理論、混沌控製。在附錄中附有用math-ematica語言編製的計算中心流形、規範形的程序。全書深入淺齣，注意係統性，並有大量例題，以利讀者迅速進入分岔理論及應用課題的研究。
本書也可作為力學專業研究生的專業課教材，也可作為機械、動力機械、土木結構、水利、自動化、化工及管理等專業研究生的選修課教材，還可作為自然科學和工程技術領域中的研究人員的參考書。
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