具体描述
本书主要介绍了VxWorks操作系统核心技术、Tornado开发环境的使用和嵌入式实时软件的程序设计等内容。全书共有9章，主要内容包括嵌入式实时操作系统：VxWorks与Tornado介绍：实时多任务软件的开发方法：VxWorks的开发方法：Tornado交叉开发环境；VxWorks操作系统环境下的编程：Tornado的调试方法；BSP开发与实例；嵌入式软件测试等。
本书内容翔实、技术实用，是根据有关文献结合编者的工程开发经验编写而成的，有很强的实用和参考价值。本书适合嵌入式系统的开发、设计人员阅读，也可供从事嵌入式产品开发的广大式程技术人员学习与参考。
现代嵌入式系统设计与实践：基于ARM与Linux的深度探索 本书聚焦于当前嵌入式系统开发领域的前沿技术，旨在为工程师和高级学习者提供一套全面、深入、与时俱进的实践指南。本书内容不涉及VxWorks操作系统，而是将重心放在当前工业界和消费电子领域占据主导地位的ARM架构及其在Linux驱动下的应用开发。 --- 第一部分：ARM架构深度解析与交叉编译环境构建 (约400字) 本部分将带领读者彻底理解现代嵌入式系统的“心脏”——ARM处理器架构。我们不仅仅停留在Cortex-A/R/M系列的基本介绍，而是深入到流水线、特权级别（EL0到EL3）、内存管理单元（MMU）的配置，以及缓存一致性协议的细节。 我们将详细剖析SoC（系统级芯片）的典型结构，重点讲解总线协议（如AMBA AXI/AHB）在处理器与外设之间的数据传输机制。学习如何通过阅读官方数据手册，高效地定位寄存器地址和中断控制器（GIC）的配置流程。 随后，本书将指导读者从零开始搭建定制化的交叉编译工具链。不同于使用预编译的发行版工具包，我们将演示如何利用Buildroot或Yocto Project来构建针对特定目标板（如树莓派CM4或NXP i.MX系列）的Toolchain、Bootloader（U-Boot）及根文件系统。内容将详尽覆盖sysroot的建立、glibc/uClibc/musl的选择及其对应用程序二进制接口（ABI）的影响，确保读者能构建出最小化、高效率的编译环境。 --- 第二部分：Linux内核裁剪、移植与设备驱动开发 (约600字) Linux已成为嵌入式系统事实上的标准操作系统。本部分是全书的核心，专注于嵌入式Linux的生命周期管理与驱动程序编写。 2.1 内核裁剪与启动流程 我们将以一个实际的开发板为例，详细演示如何从Linux官方源码开始，进行内核配置（menuconfig）。内容包括：如何禁用不需要的子系统以减小内核体积、如何针对特定CPU型号优化调度器参数、以及如何集成自定义的硬件初始化代码。 启动流程的讲解将深入到Bootloader（U-Boot）与内核映像（zImage/Image）的交互细节。重点分析设备树（Device Tree Source, DTS）文件的编写、编译与加载机制，包括如何正确描述SoC上的时钟树、电源域和外设资源。 2.2 设备驱动模型与实践 本书将严格按照Linux设备模型的框架来组织驱动开发内容。 1. 字符设备驱动（Character Device）： 从最基础的`file_operations`结构体开始，讲解同步与互斥机制（如`mutex`、`semaphore`），并实现一个安全的并发访问驱动实例。 2. 块设备驱动（Block Device）： 深入理解I/O调度器（如CFQ、BFQ）的原理，重点讲解如何使用请求队列（Request Queue）和Bio结构体来实现对存储介质的高效读写。 3. 平台总线与设备模型集成： 讲解如何将驱动程序通过平台驱动模型（Platform Driver）正确注册到内核中，实现设备与驱动的自动绑定，这是现代内核驱动的最佳实践。 2.3 中断处理与高精度定时 详细剖析中断控制器（GIC）的工作原理，如何安全地注册顶层和底层的中断处理函数，以及软中断（Softirqs）、Tasklets和Workqueues在不同场景下的适用性与性能考量。针对实时性要求高的应用，本书将介绍高精度定时器（hrtimers）的使用方法及其与调度延迟的关系。 --- 第三部分：用户空间优化与系统级调试 (约350字) 成功的嵌入式开发不仅依赖于稳定的内核，还需要高效的用户空间应用程序和强大的调试能力。 3.1 内存管理与进程间通信 (IPC) 分析Linux在嵌入式环境下的内存分配策略（Slab/Slob/Slub），讲解mmap机制在用户空间的应用，以及如何使用ashmem或dmabuf进行零拷贝（Zero-Copy）的数据传输。IPC方面，本书将对比管道、消息队列、共享内存（Shm）的性能差异，并重点介绍Binder IPC在Android或定制系统中的核心作用。 3.2 性能分析与调试工具链 调试是嵌入式开发的生命线。我们将系统地介绍如何使用JTAG/SWD配合OpenOCD进行底层硬件调试，包括设置断点、观察寄存器和内存。 在软件层面，本书将详细讲解如何利用GDB进行远程调试，如何使用ftrace和perf来追踪内核事件和用户空间函数调用栈，进行精准的性能瓶颈分析。同时，会介绍Address Sanitizer (ASan)等工具在嵌入式系统中的应用，以捕获内存泄漏和越界访问。 --- 第四部分：进阶主题：电源管理与安全启动 (约150字) 作为对现代嵌入式系统全面覆盖的补充，本书最后探讨了两个关键的专业领域。 4.1 嵌入式系统电源管理 (PM) 深入理解Linux的Suspend/Resume机制，讲解如何配置CPU频率调节（cpufreq）驱动和I/O设备电源门控，以实现功耗的精细化管理。内容将涵盖PM QoS（Quality of Service）框架在系统待机和唤醒过程中的协调作用。 4.2 嵌入式安全与信任根 (RoT) 介绍安全启动（Secure Boot）的基本流程，包括UEFI/Trusted Firmware-A (TF-A)在ARM TrustZone环境下的角色。重点讲解数字签名在Bootloader和内核加载阶段的应用，确保系统的完整性与机密性。 --- 本书适合具有C语言基础，并希望从应用层深入到驱动层、乃至内核层构建完整嵌入式Linux解决方案的开发者。
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很多年前入门的时候看的了。对今天很少指导意义，特别是交叉开发环境已经全部变了。不值得推荐
评分很多年前入门的时候看的了。对今天很少指导意义，特别是交叉开发环境已经全部变了。不值得推荐
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