具體描述
本書根據工程應用的實際需要，全麵係統地介紹瞭不確定係統的魯棒控製的理論基礎、各種設計方法、主要實現技術、計算機模擬驗證技術及其在船舶運動控製設計中的應用等問題。主要內容包括：匹配不確定綫性係統的魯棒控製設計，不匹配不確定綫性係統的魯棒控製和不確定非綫性係統的魯棒控製設計。特彆是在非綫性係統的魯棒控製設計中，對工程中常見的、係統結構復雜的、無法用一些經典控製技術進行設計的非綫性控製係統的魯棒控製設計
著者簡介
圖書目錄
第一章 Lyapunov穩定性理論
第一節 Lyapunov穩定性定義
第二節 Lyapunov穩定性定理
第三節 實際動態係統的穩定性與性能
第二章 匹配不確定綫性係統的魯棒控製
第一節 概述
· · · · · · (收起)
第一節 Lyapunov穩定性定義
第二節 Lyapunov穩定性定理
第三節 實際動態係統的穩定性與性能
第二章 匹配不確定綫性係統的魯棒控製
第一節 概述
· · · · · · (收起)
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