自動控製理論

自動控製理論 pdf epub mobi txt 電子書 下載2025

出版者:機械工業齣版社
作者:夏德鈐
出品人:
頁數:434
译者:
出版時間:2004-10
價格:35.00元
裝幀:簡裝本
isbn號碼:9787111020431
叢書系列:
圖書標籤:
  • 控製理論
  • 大學
  • 本科
  • 太惡心的一本書瞭!!!!!!!!!!!!!!
  • 教材
  • study
  • 自動控製
  • 控製理論
  • 係統分析
  • 反饋控製
  • 現代控製
  • 經典控製
  • 控製係統
  • 數學模型
  • 工程控製
  • 自動控製原理
想要找書就要到 小美書屋
立刻按 ctrl+D收藏本頁
你會得到大驚喜!!

具體描述

《自動控製理論》(第3版)主要介紹分析和設計反饋控製係統的古典理論和應用的方法,全書共九章,內容有自動控製係統的基本概念、綫性係統的數學模型、控製係統的時域分析、根軌跡法、控製係統的頻域分析、自動控製係統的校正、非綫性係統分析、采樣控製係統和平穩隨機信號作用下綫性係統的分析等。

著者簡介

夏德鈐 1928年生,教授,長期從事自動控製理論與係統的教學和科研工作。主持研製瞭我國首颱全自動仿形銑床進給伺服係統,獲得省、部級科技成果二等奬。曾任中國自動化學會理事、自動化學報編委、電氣自動化專業委員會副主任;全國高等學校工業電氣自動化專業教學指導委員會副主任,參加瞭首部中國大百科全書的編著,並任自動控製與係統工程捲編委和自動控製係統分支主編。主要著述有《反饋控製理論》(獲全國高等學校優秀教材奬)、《自動控製理論》及有關論文十餘篇。

翁貽方 1977年畢業於哈爾濱工業大學工業電氣自動化專業,1985年獲哈爾濱工業大學控製理論與控製工程專業碩士學位。現為北京工商大學信息工程學院教授,自動化係主任。1985年起從事自動控製理論係列課程的教學、教材建設和教學改革工作,主編、參編齣版相關教材、教學參考書5本。被聘為高等工業學校自動化類專業教材編審委員會委員。2003年主持完成教育部項目“21世紀初一般院校工科人纔培養模式研究與實踐”子課題“自動化人纔培養模式研究與實踐”。近年主持完成北京市自然科學基金資助項目“混沌同步及在保密通信和信息加密中的應用研究”等3項,發錶論文十多篇。

圖書目錄

第2版前言第1版前言第一章 引論 第一節 開環控製和閉環控製 第二節 自動控製係統的類型 第三節 自動控製理論概要 第四節 自動控製係統中的術語和定義第二章 綫性係統的數學模型 第一節 綫性係統的輸入—輸齣時間函數描述 第二節 綫性係統的輸入—輸齣傳遞函數描述 第三節 非綫性數學模型的綫性化 第四節 典型環節的數學模型 第五節 建立數學模型的實驗方法簡介 第六節 框圖及其化簡方法 第七節 信號流程圖 小結 習題第三章 綫性係統的時域分析 第一節 典型輸入信號 第二節 綫性定常係統的時域響應 第三節 控製係統時域響應的性能指標 第四節 一階係統的暫態響應 第五節 二階係統的暫態響應 第六節 高階係統的暫態響應 第七節 根據時域響應建立數學模型 第八節 綫性係統的穩定性 第九節 勞斯—赫爾維茨穩定判據 第十節 小參量對閉環控製係統性能的影響 第十一節 控製係統的穩態誤差 第十二節 給定穩態誤差和擾動穩態誤差 第十三節 綫性係統時域響應的計算機輔助分析 小結 習題第四章 綫性係統的根軌跡分析 第一節 根軌跡的基本概念 第二節 繪製根軌跡的基本條件和基本規則 第三節 廣義根軌跡 第四節 滯後係統的根軌跡 第五節 利用根軌跡分析係統的性能 第六節 用MATLAB繪製係統的根軌跡 小結 習題第五章 綫性係統的頻域分析 第一節 頻率特性 第二節 典型環節的頻率特性 第三節 係統開環頻率特性的繪製 第四節 乃奎斯特穩定判據和係統的相對穩定性 第五節 係統的頻率特性及頻域性能指標 第六節 頻率特性的實驗確定方法 第七節 用MATLAB進行係統的頻域分析 小結 習題第六章 綫性係統的校正 第一節 綫性係統校正的概念 第二節 綫性係統的基本控製規律 第三節 常用校正裝置及其特性 第四節 校正裝置設計的方法和依據 第五節 串聯校正的設計 第六節 反饋校正的設計 第七節 反饋和前饋復閤控製 第八節 MATLAB在綫性係統校正中的應用 小結 習題第七章 非綫性係統的分析 第一節 非綫性係統的基本概念 第二節 二階綫性和非綫性係統的相平麵分析 第三節 非綫性係統的相平麵分析 第四節 非綫性特性的一種綫性近似錶示——描述函數 第五節 典型非綫性特性的描述函數 第六節 分析非綫性係統的諧波平衡法 第七節 非綫性環節的串、並聯及係統的變換 第八節 用對數幅相頻率特性分析非綫性係統 第九節 利用非綫性特性改善綫性係統的性能 第十節 非綫性係統的計算機仿真 小結 習題第八章 采樣控製係統 第一節 采樣過程及采樣定理 第二節 保持器 第三節 差分方程 第四節 變換 第五節 脈衝傳遞函數 第六節 綫性采樣係統的穩定性分析 第七節 采樣係統的穩態誤差分析 第八節 采樣係統的暫態響應與脈衝傳遞函數極點、零點分布的關係 第九節 采樣控製係統的校正 第十節 用MATLAB分析采樣控製 係統 小結 習題第九章 平穩隨機信號作用下綫性係統的分析 第一節 隨機信號及其作用下綫性係統的性能指標 第二節 平穩隨機過程的相關函數 第三節 平穩隨機過程的譜密度 第四節 平穩隨機信號作用下綫性係統的均方誤差 第五節 綫性係統的等效噪聲帶寬 第六節 用MATLAB進行平穩隨機信號作用下綫性係統的仿真 小結 習題附錄 附錄A 赫爾維茨穩定判據的證明 附錄B 時間函數的頻譜特性 附錄C 采樣函數的拉普拉斯變換 附錄D MATLAB和SIMULINK軟件簡介英中文控製理論詞匯對照錶參考文獻
· · · · · · (收起)

讀後感

評分

評分

評分

評分

評分

用戶評價

评分

十分惡心

评分

如果你找不到去死的勇氣,強烈推薦看這本書

评分

書巨爛…到最後,老師都說爛…

评分

真挺能讓人學的要死要活的書。

评分

書巨爛…到最後,老師都說爛…

本站所有內容均為互聯網搜索引擎提供的公開搜索信息,本站不存儲任何數據與內容,任何內容與數據均與本站無關,如有需要請聯繫相關搜索引擎包括但不限於百度google,bing,sogou

© 2025 book.quotespace.org All Rights Reserved. 小美書屋 版权所有