自动控制理论

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出版者:机械工业出版社
作者:夏德钤
出品人:
页数:434
译者:
出版时间:2004-10
价格:35.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787111020431
丛书系列:
图书标签:
  • 控制理论
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  • 太恶心的一本书了!!!!!!!!!!!!!!
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具体描述

《自动控制理论》(第3版)主要介绍分析和设计反馈控制系统的古典理论和应用的方法,全书共九章,内容有自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、非线性系统分析、采样控制系统和平稳随机信号作用下线性系统的分析等。

作者简介

夏德钤 1928年生,教授,长期从事自动控制理论与系统的教学和科研工作。主持研制了我国首台全自动仿形铣床进给伺服系统,获得省、部级科技成果二等奖。曾任中国自动化学会理事、自动化学报编委、电气自动化专业委员会副主任;全国高等学校工业电气自动化专业教学指导委员会副主任,参加了首部中国大百科全书的编著,并任自动控制与系统工程卷编委和自动控制系统分支主编。主要著述有《反馈控制理论》(获全国高等学校优秀教材奖)、《自动控制理论》及有关论文十余篇。

翁贻方 1977年毕业于哈尔滨工业大学工业电气自动化专业,1985年获哈尔滨工业大学控制理论与控制工程专业硕士学位。现为北京工商大学信息工程学院教授,自动化系主任。1985年起从事自动控制理论系列课程的教学、教材建设和教学改革工作,主编、参编出版相关教材、教学参考书5本。被聘为高等工业学校自动化类专业教材编审委员会委员。2003年主持完成教育部项目“21世纪初一般院校工科人才培养模式研究与实践”子课题“自动化人才培养模式研究与实践”。近年主持完成北京市自然科学基金资助项目“混沌同步及在保密通信和信息加密中的应用研究”等3项,发表论文十多篇。

目录信息

第2版前言第1版前言第一章 引论 第一节 开环控制和闭环控制 第二节 自动控制系统的类型 第三节 自动控制理论概要 第四节 自动控制系统中的术语和定义第二章 线性系统的数学模型 第一节 线性系统的输入—输出时间函数描述 第二节 线性系统的输入—输出传递函数描述 第三节 非线性数学模型的线性化 第四节 典型环节的数学模型 第五节 建立数学模型的实验方法简介 第六节 框图及其化简方法 第七节 信号流程图 小结 习题第三章 线性系统的时域分析 第一节 典型输入信号 第二节 线性定常系统的时域响应 第三节 控制系统时域响应的性能指标 第四节 一阶系统的暂态响应 第五节 二阶系统的暂态响应 第六节 高阶系统的暂态响应 第七节 根据时域响应建立数学模型 第八节 线性系统的稳定性 第九节 劳斯—赫尔维茨稳定判据 第十节 小参量对闭环控制系统性能的影响 第十一节 控制系统的稳态误差 第十二节 给定稳态误差和扰动稳态误差 第十三节 线性系统时域响应的计算机辅助分析 小结 习题第四章 线性系统的根轨迹分析 第一节 根轨迹的基本概念 第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则 第三节 广义根轨迹 第四节 滞后系统的根轨迹 第五节 利用根轨迹分析系统的性能 第六节 用MATLAB绘制系统的根轨迹 小结 习题第五章 线性系统的频域分析 第一节 频率特性 第二节 典型环节的频率特性 第三节 系统开环频率特性的绘制 第四节 乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性 第五节 系统的频率特性及频域性能指标 第六节 频率特性的实验确定方法 第七节 用MATLAB进行系统的频域分析 小结 习题第六章 线性系统的校正 第一节 线性系统校正的概念 第二节 线性系统的基本控制规律 第三节 常用校正装置及其特性 第四节 校正装置设计的方法和依据 第五节 串联校正的设计 第六节 反馈校正的设计 第七节 反馈和前馈复合控制 第八节 MATLAB在线性系统校正中的应用 小结 习题第七章 非线性系统的分析 第一节 非线性系统的基本概念 第二节 二阶线性和非线性系统的相平面分析 第三节 非线性系统的相平面分析 第四节 非线性特性的一种线性近似表示——描述函数 第五节 典型非线性特性的描述函数 第六节 分析非线性系统的谐波平衡法 第七节 非线性环节的串、并联及系统的变换 第八节 用对数幅相频率特性分析非线性系统 第九节 利用非线性特性改善线性系统的性能 第十节 非线性系统的计算机仿真 小结 习题第八章 采样控制系统 第一节 采样过程及采样定理 第二节 保持器 第三节 差分方程 第四节 变换 第五节 脉冲传递函数 第六节 线性采样系统的稳定性分析 第七节 采样系统的稳态误差分析 第八节 采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点、零点分布的关系 第九节 采样控制系统的校正 第十节 用MATLAB分析采样控制 系统 小结 习题第九章 平稳随机信号作用下线性系统的分析 第一节 随机信号及其作用下线性系统的性能指标 第二节 平稳随机过程的相关函数 第三节 平稳随机过程的谱密度 第四节 平稳随机信号作用下线性系统的均方误差 第五节 线性系统的等效噪声带宽 第六节 用MATLAB进行平稳随机信号作用下线性系统的仿真 小结 习题附录 附录A 赫尔维茨稳定判据的证明 附录B 时间函数的频谱特性 附录C 采样函数的拉普拉斯变换 附录D MATLAB和SIMULINK软件简介英中文控制理论词汇对照表参考文献
· · · · · · (收起)

读后感

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如果你找不到去死的勇气,强烈推荐看这本书

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书巨烂…到最后,老师都说烂…

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十分恶心

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