小哈圖書下載中心

 小哈图书下载中心 logo

機器人機構拓撲結構學 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024

機器人機構拓撲結構學
☆☆☆☆☆
簡體網頁||繁體網頁
楊廷力
機械工業齣版社
2004-3
244
29.0
平裝
9787111134220

圖書標籤: 機器人  拓補   

喜歡 機器人機構拓撲結構學 的讀者還喜歡


下載链接在页面底部


點擊這裡下載
    
linkedin mastodon messenger pinterest reddit telegram viber vkontakte whatsapp 複製鏈接
想要找書就要到 小哈圖書下載中心
立刻按 ctrl+D收藏本頁
你會得到大驚喜!!

发表于2024-11-04

機器人機構拓撲結構學 epub 下載 mobi 下載 pdf 下載 txt 電子書 下載 2024

機器人機構拓撲結構學 epub 下載 mobi 下載 pdf 下載 txt 電子書 下載 2024

機器人機構拓撲結構學 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024


圖書描述

本書介紹機器人機構拓撲結構設計的一種係統理論與有效方法及其應用。內容有如下特點：

1.從機器人整體功能齣發，進行機構拓撲結構設計。不僅考慮機構的運動學、動力學要求，如運動確定性、運動輸齣特徵、運動學與動力學問題復雜性等，亦考慮控製係統、驅動係統的要求，如控製解耦、驅動器位置可選擇性等。

2.在深入、係統地揭示機構拓撲結構——功能之間的內在聯係與規律性基礎上，建立瞭機構拓撲設計的數理模式，減少設計中的經驗性因素，開拓瞭以功能為導嚮的創造新機構的係統理論與方法。亦有利於建立機構拓撲結構學、運動學與動力學研究的統一模型，使之逐漸成為理認更加嚴密、方法更為有效的一門學科。

3.對活動度為3-6，且相應於10種不同運動輸齣特徵矩陣的並聯機構，進行拓撲結構綜閤，發現眾多新機構，其性能較好者已申請二十多項（包含100多種新機構）國傢發明專利，其中2001年申請的已全部獲發明授權證書。

本書是國內外第一本係統闡述機器人機構拓撲結構設計理論與方法及其應用的學術專著。

本書可供高等院校有關專業教師及研究生閱讀，以及有關機構設計、機器人研究的工程技術人員參考。

機器人機構拓撲結構學 下載 mobi epub pdf txt 電子書

著者簡介

圖書目錄

機器人機構拓撲結構學 pdf epub mobi txt 電子書 下載
想要找書就要到 小哈圖書下載中心
立刻按 ctrl+D收藏本頁
你會得到大驚喜!!

用戶評價

評分☆☆☆☆☆

結課

評分☆☆☆☆☆

結課

評分☆☆☆☆☆

結課

評分☆☆☆☆☆

結課

評分☆☆☆☆☆

結課

讀後感

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

類似圖書 點擊查看全場最低價

機器人機構拓撲結構學 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024

分享鏈接

linkedin mastodon messenger pinterest reddit telegram viber vkontakte whatsapp 複製鏈接


相關圖書



服務條款
聯繫我們
關於我們
隱私政策

本站所有內容均為互聯網搜索引擎提供的公開搜索信息，本站不存儲任何數據與內容，任何內容與數據均與本站無關，如有需要請聯繫相關搜索引擎包括但不限於百度，google,bing,sogou 等

友情鏈接

中國國家圖書館
國立台灣圖書館
美國國會圖書館
開放圖書館 openlibrary.org

© 2024 qciss.net All Rights Reserved. 小哈圖書下載中心 版权所有