具体描述
《数控技术(第2版)》着重叙述了数控编程的基础及方法、计算机数控装置、数控装置的轨迹控制原理、数控机床的伺服系统等方面的内容，同时还叙述了数控技术的基本概念、数控机床的机械结构、数控机床的故障诊断以及数控技术的发展等。《数控技术(第2版)》介绍了数控技术的内容，重点突出，而全面、系统。全书注重理论联系实际，各章既有联系，又有一定的独立性。每章均附有思考题与习题。
《数控技术(第2版)》为高等学校机电类专业本科生的教材，也可供研究设计单位、企业从事数控技术开发与应用的工程技术人员参考。
《航天动力学基础与前沿》 内容简介 本书深入探讨了航天动力学的核心理论、分析方法以及当前领域内的最新研究进展。全书结构严谨，内容涵盖从经典轨道力学到先进的非线性动力学控制，旨在为航空航天工程领域的专业人士、研究人员和高年级学生提供一个全面且深入的学习资源。 第一部分：基础理论与轨道力学 本书伊始，首先系统回顾了经典力学在航天领域的应用基础。第二章详细阐述了牛顿万有引力定律在多体系统中的推广，重点讲解了二体问题在开普勒轨道下的精确解，包括椭圆、抛物线和双曲线轨道的几何特性与运动学描述。此处引入了轨道根数（如六根数）的定义及其在轨道传播中的应用，并对比了地心惯性坐标系与轨道平面坐标系之间的转换方法。 第三章则专注于摄动力学。我们详细分析了导致航天器轨道偏离理想开普勒运动的主要摄动源，包括地球非球形引力场（重点分析J2效应及其对轨道周期和升交点漂移的影响）、太阳和月球的引力摄动，以及大气阻力、光压等微小摄动力。本章引入了摄动方程的求解方法，如拉格朗日行星方程，并展示了如何利用数值积分技术预测长期轨道演化。 第二部分：飞行器姿态动力学与控制 姿态动力学是航天器自主运行的关键。第四章系统介绍了刚体运动的描述工具，包括欧拉角、四元数和旋转矢量，深入探讨了它们各自的优缺点及在数值计算中的奇异性问题。重点建立了刚体绕质心的运动微分方程——欧拉方程，并给出了在不同参考系下的具体形式。 第五章聚焦于姿态动力学的建模。本书详细推导了基于惯性测量单元（IMU）和磁力计等传感器数据的姿态确定算法，如扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）在姿态估计中的应用。对于姿态控制，第六章深入分析了线性化姿态控制系统。基于线性化模型，设计了PID控制器、LQR（线性二次型调节器）以及最优状态反馈控制器，并探讨了这些控制器在面对外部力矩干扰和执行器饱和时的性能表现。 第三部分：轨道机动与任务规划 轨道机动是实现航天任务的关键技术。第七章全面覆盖了经典轨道转移方法，从霍曼转移轨道到复杂的低推力转移（如拉格朗日点转移）。针对高能转移，本书详细分析了双脉冲最优机动的设计原理，包括最小化特征速度增量 ($Delta V$) 的算法。 第八章转向推进系统与轨道控制的耦合。我们讨论了化学推进系统和电推进系统（如霍尔推力和离子推进器）的特性对任务轨迹设计的影响。对于电推进，本书引入了基于平均轨道根数（AORP）的长期轨迹优化方法，平衡了推力水平与燃油消耗效率。 第四部分：高级主题与前沿探索 本书的后半部分着眼于当代航天动力学面临的复杂问题和新兴技术。第九章专注于非线性动力学与混沌理论在航天器轨道设计中的应用。讨论了近地轨道中三体问题的周期解，特别是限制性三体问题（Lissajous轨道和Halo轨道）的构造方法，这些轨道对于部署空间站和深空探测器具有重要意义。 第十章探讨了复杂环境下的动力学挑战。详细分析了在月球和火星附近进行自主避撞（Conjunction Assessment）的动力学模型和实时决策算法。此外，还引入了空间碎片监测与减缓所需的轨道预测精度要求，以及利用微推进器进行精确编队飞行的相对动力学建模。 第十一章聚焦于最优控制与机器学习在航天动力学中的融合。介绍了基于微分平坦性理论的实时轨迹生成方法。同时，探讨了如何利用深度强化学习（DRL）训练出能够处理高度非线性、约束复杂任务的智能控制器，尤其是在行星着陆和自主对接场景下的应用潜力。 第十二章对未来的发展趋势进行了展望，包括星际探测任务的引力助推优化、低成本进入空间（Access to Space）所需的先进入轨技术，以及新型空间结构（如柔性航天器）的振动与控制耦合动力学问题。 目标读者 本书内容覆盖面广，理论深度适中偏深，尤其适合于从事卫星设计、轨道预测、任务分析和航天器控制系统的工程师，以及对复杂动力学系统建模感兴趣的研究生和博士生。通过系统学习，读者将能够掌握现代航天动力学分析的核心工具，并为解决未来航天工程中的复杂挑战奠定坚实的理论基础。
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