序
編者的話
第二版前言
緒論
第一篇伺服係統
第一章半導體變流技術
第一節晶閘管
一、晶閘管的結構和工作原理
二、晶閘管的特性
三、晶閘管的主要參數
第二節單相可控整流電路
一、單相半波可控整流電路
二、單相橋式半控整流電路
第三節三相可控整流電路
一、三相半波可控整流電路
二、三相橋式全控整流電路
第四節晶閘管的觸發電路
一、單結晶體管觸發電路
二、鋸齒波同步觸發電路
三、集成觸發電路
第五節有源逆變電路
一、逆變的概念及産生逆變的條件
二、三相半波逆變電路
第六節晶閘管的保護及特殊晶閘管
一、過電壓保護
二、過電流保護
三、特殊晶閘管
思考題與習題一
第二章自動控製理論基礎
第一節引言
第二節開環控製和閉環控製
一、自動控製係統
二、開環控製
三、閉環控製
第三節控製係統的數學模型
一、數學模型
二、傳遞函數
三、典型環節的傳遞函數
四、結構圖
五、結構圖的等效變換
六、反饋控製係統的傳遞函數
第四節控製係統時域分析
一、控製係統典型的外作用
二、一階係統的單位階躍響應
三、二階係統的單位階躍響應
四、穩定性及穩定判據
五、係統的穩態誤差
第五節係統的頻率特性
一、頻率特性的基本概念
二、典型環節對數幅相特性麯綫
三、係統開環頻率特性（波特圖）
四、穩定判據
五、係統閉環頻率特性
第六節控製係統的校正
一、串聯校正
二、反饋校正
思考題與習題二
第三章常用驅動元件
第一節步進電機
一、步進電機的種類和結構
二、步進電機的工作原理
三、步進電機的主要特性
四、步進電機的選用
五、電液脈衝馬達
第二節直流伺服電機
一、小慣量直流伺服電機
二、寬調速直流伺服電機
第三節交流伺服電機
一、交流伺服電機的基本結構與工作原理
二、交流伺服電機的控製方式
三、交流伺服電機的運行特性
第四節直綫電動機
一、直綫電動機的結構和工作原理
二、直綫電動機的特點及應用
思考題與習題三
第四章檢測裝置
第一節鏇轉變壓器
一、鏇轉變壓器的結構
二、鏇轉變壓器的工作原理
第二節感應同步器
一、感應同步器的結構
二、感應同步器的工作原理
三、感應同步器的工作方式
第三節光柵
一、光柵的種類及結構
二、光柵的工作原理
第四節磁柵
一、磁性標尺
二、磁頭
三、檢測方法
第五節編碼盤
一、工作原理
二、碼盤的種類
思考題與習題四
第五章步進式伺服係統
第一節環形分配器
一、普通環形分配器
二、專用集成電路
三、軟件脈衝分配法
第二節步進電機的驅動功率放大器
一、對功率放大器的要求和分類
二、提高驅動電源性能的措施
三、常見功率放大器
思考題與習題五
第六章直流伺服係統
第一節單閉環直流調速係統
一、直流電動機調速的方法與穩態調速指標
二、轉速負反饋有靜差調速係統
三、單閉環調速係統的限位保護——電流截止負反饋
四、轉速負反饋無靜差調速係統
五、單閉環調速係統實例
第二節轉速、電流雙閉環調速係統
一、雙環係統的組成和靜特性
二、轉速、電流雙閉環係統的動態性能
三、雙閉環係統的抗擾性
第三節可逆調速係統
一、晶閘管—電動機係統的可逆綫路和迴饋製動
二、兩組晶閘管裝置可逆係統中的環流
三、可控環流的可逆調速係統
四、邏輯無環流可逆係統
第四節大功率晶體管脈寬調製（PWM）調速係統
一、脈寬調製係統主迴路的工作原理
二、脈寬調速係統的控製電路
思考題與習題六
第七章交流伺服係統
第一節變頻調速基礎
一、晶閘管變頻器工作原理
二、異步電動機在調頻時的機械特性
三、變頻調速時的傳遞函數
第二節交—直—交變頻器
一、電壓型變頻器
二、電流型變頻器
三、PWM變頻器
第三節異步電動機變頻調速控製係統
一、異步電動機變頻調速控製係統的主要控製環節
二、轉速開環係統
三、U／f的PWM控製係統
四、轉差頻率控製係統
思考題與習題七
第八章位置隨動係統
第一節概述
一、伺服係統常用的控製方式
二、檢測信號反饋比較方式
第二節脈衝比較伺服係統
一、脈衝比較伺服係統組成原理
二、脈衝比較電路
第三節相位比較伺服係統
一、相位比較伺服係統組成原理
二、脈衝調相器
三、鑒相器
第四節幅值比較伺服係統
一、幅值比較伺服係統的組成原理
二、鑒幅器
三、極性處理電路和電壓／頻率變換器
思考題與習題八
第九章閉環伺服係統性能分析
第一節閉環伺服係統的數學描述
一、控製係統的一般結構與傳遞函數
二、典型伺服進給係統的組成環節及其數學模型
三、典型伺服進給係統的傳遞函數
第二節閉環伺服係統的分析
一、係統的穩定性
二、穩態性能分析
三、動態過程分析
第三節對位置伺服係統的要求
一、開環增益
二、位置精度
三、調速範圍
四、速度誤差係數
五、伺服係統的可靠性
思考題與習題九
第二篇機床電氣控製
第十章常用低壓電器
第一節電器的基本知識
一、電磁機構
二、電器的觸頭和電弧
第二節常用低壓電器及其選擇
一、開關電器
二、熔斷器
三、主令電器
四、接觸器
五、繼電器
思考題與習題十
第十一章機床電氣控製的基本環節
第一節電氣控製係統圖
一、電氣控製係統圖中的圖形符號、文字符號和迴路標號
二、電氣原理圖
第二節三相籠型異步電動機全壓啓動控製電路
一、正反轉控製環節
二、多處啓停控製環節
三、順序啓停控製環節
第三節三相籠型異步電動機降壓啓動控製綫路
一、定子電路串電阻減壓啓動
二、Y—△減壓啓動
三、自耦變壓器減壓啓動
第四節三相繞綫轉子電動機（繞綫型異步電動機）轉子串電阻啓動
第五節三相籠型異步電動機變極調速控製
一、變極調速原理
二、變極調速的主、控電路
第六節三相籠型異步電動機的製動控製
一、反接製動
二、能耗製動
思考題與習題十一
第十二章典型機床的電氣控製綫路分析
第一節C650臥式車床的電氣控製
一、主要結構及運動形式
二、電力拖動的控製要求
三、電氣控製綫路分析
第二節M7130平麵磨床的電氣控製
一、主要結構及運動形式
二、電力拖動形式和控製要求
三、電氣控製電路分析
第三節Z3040搖臂鑽床的電氣控製
一、主要結構及運動形式
二、電力拖動形式及控製要求
三、電氣控製綫路分析
第四節X62W臥式萬能銑床的電氣控製
一、主要結構和運動形式
二、電力拖動形式及控製要求
三、電氣控製綫路分析
第五節T68型臥式鏜床的電氣控製
一、主要結構和運動形式
二、電力拖動形式及控製要求
三、電氣控製綫路分析
思考題與習題十二
第十三章可編程序控製器（PC）
第一節概述
一、PC的應用和發展概況
二、PC的特點及分類
第二節PC係統的組成及工作原理
一、PC係統的組成
二、PC的工作原理
第三節PC的軟件
一、PC的編程語言
二、基本編程指令
三、常用控製綫路的PC程序舉例
思考題與習題十三
參考文獻
· · · · · · (收起)