全书共分七篇，二十七章，主要内容包括：绪论，机构的结构分析，平面机构的运动分析、平面机构的力分析，机械中的摩擦、磨损及润滑理论概述，机械零件的疲劳强度计算，平面连杆机构，凸轮机构，具轮传动，蜗杆传动，齿轮系和减速器，带传动，链传动，其他常用传动机构及传动形式，螺纹联接，轴毂联接，焊接、胶接和铆接，轴、滑动轴承、滚动轴承、联轴器，离合器和制动器、机械运转及速度波动的调节，机械的平衡，弹簧，机械传动系统的方案设计，机械的控制系统简介，机座和箱体设计简介，每章后均附有一定数量的思考题及练习题。
本书可作为高等院校工科机电类机械类专业的教材，也可供其他有关专业的师生及工程技术人员参考。
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