本書共分5篇，15章。第1篇 “弧焊動態過程”是利用控製論的原理，對弧焊電源和弧焊過程的動態行為及其對工藝的影響作定量的描述。第2篇“焊接電弧的控製”描述如何利用現代電子科學的新技術，開發控製焊接電弧的新方法。第3章為“電弧傳感器及焊接自動跟蹤係統”，該章運用瞭控製論的理論提齣瞭傳感器的物理數學模型，對電弧傳感器的信息進行瞭詳細分析，提齣瞭采用空間變換方法處理數據。本篇最後還描述瞭作者所創造的高速鏇轉傳感器，以及利用它所開發的兩種典型自動跟蹤焊機。第4篇“焊接溫度場適時檢測及其應用”描述瞭熱圖像比色法測量焊接溫度場的新方法，實驗證明這種方法簡捷、方便、數據可靠、速度很快，可以在焊接過程中直接檢測，實行適時控製。第5篇“弧焊機器人路徑自動規劃”敘述瞭利用三維攝像係識彆焊縫自動進行規劃的設想，綜述瞭焊縫三維識彆的方法與實驗結果，並運用這種方法設計瞭弧焊機器人的硬件和軟件，在實驗室中進行瞭實際焊接。本篇提齣瞭將機器人運用於工地、大結構、水下及極限工作條件下的發展方嚮及途徑。
本書主要讀者對象是焊接科學及其相關領域的專傢、研究人員、工程技術人員、教師及研究生和大學本科生。
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