私家车驾驶员实用手册 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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页数:204

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出版时间:2001-9

价格:12.00元

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isbn号码:9787806613696

丛书系列:

图书标签:

• 驾驶技巧
• 交通法规
• 安全驾驶
• 车辆维护
• 应急处理
• 新手入门
• 道路救援
• 汽车常识
• 驾驶员手册
• 行车安全

驾驭未来：智能交通系统与自动驾驶技术革新 书籍简介 本书并非关于如何操作传统私家车的驾驶技巧手册，而是一部深度剖析未来出行生态的专业著作。它聚焦于正在颠覆现有交通范式的两大核心技术力量：智能交通系统（Intelligent Transportation Systems, ITS）的全面构建，以及自动驾驶技术从理论走向现实的工程实践与社会影响。 --- 第一部分：智能交通系统的宏大图景与基础架构 本书开篇即构建了未来城市交通的整体框架。我们不再将交通视为孤立的车辆流动，而是视为一个由数据、传感器和决策算法构成的复杂巨系统。 第一章：超越红绿灯的智慧网络 本章详尽阐述了新一代智能交通系统的核心理念——从被动响应到主动预测。我们将深入探讨ITS系统的层次结构，包括感知层（各种路侧单元、高清摄像头、毫米波雷达的部署）、网络层（5G/6G车联网C-V2X通信协议的实现细节）、平台层（交通大数据中心的构建与运维），以及应用层（实时拥堵预测、动态路径优化）。重点分析了边缘计算在保障低延迟决策中的关键作用。 第二章：数据驱动的交通流管理 交通的未来在于数据。本章着重分析了采集、清洗、分析海量交通数据的技术栈。我们将介绍如何利用深度学习模型（如LSTM和Transformer）对历史和实时交通数据进行高精度预测，从而实现对信号灯配时的自适应优化。同时，详细讨论了“数字孪生城市”在交通仿真与规划中的应用，为城市规划者提供了一个无风险的试验场。 第三章：安全、韧性与网络安全 智能交通系统的高度互联性带来了前所未有的安全挑战。本部分深入探讨了ITS架构中的信息安全威胁模型，包括数据篡改、传感器欺骗（Spoofing）和拒绝服务攻击。书籍详细介绍了基于区块链技术的安全认证机制，以及如何设计具备高韧性的冗余通信架构，确保在极端天气或网络攻击下，关键交通控制功能仍能保持运行。 --- 第二部分：自动驾驶的工程实现与核心算法 本书的第二部分将核心焦点投向了实现L3至L5级别自动驾驶所涉及的尖端工程技术和算法突破。 第四章：环境感知：打破“盲区”的限制 自动驾驶汽车的“眼睛”和“耳朵”是其安全运行的基石。本章细致剖析了当前主流传感器的技术瓶颈与融合策略。我们不仅讲解了激光雷达（LiDAR）的点云数据处理技术、高清摄像头的视觉算法（包括语义分割和目标跟踪），还重点探讨了传感器异构数据的高效、实时融合算法（如卡尔曼滤波的扩展与非线性改进）。特别关注了在恶劣天气（雨、雪、雾）下，如何通过多模态传感器冗余和高级信号处理技术，维持高置信度的环境建模。 第五章：高精度定位与决策规划 准确的定位是自动驾驶的前提。本章深入研究了基于高精地图（HD Map）的众包更新机制，以及GNSS、IMU、轮速计和视觉里程计的紧密融合，以实现在无GPS信号区域的厘米级定位。在决策规划方面，本书详述了行为预测模型（基于博弈论和强化学习）如何预测行人和非合作车辆的意图，并阐述了基于模型预测控制（MPC）的轨迹生成与跟踪技术，确保车辆在复杂交通流中做出安全、平顺且符合人类驾驶习惯的决策。 第六章：功能安全与系统验证 从测试场到公共道路的过渡，需要严格的功能安全标准保障。本章详尽介绍了ISO 26262标准在自动驾驶系统中的应用，特别是针对ASIL等级的划分与实现。我们剖析了自动驾驶系统中的故障注入测试方法、影子模式（Shadow Mode）的验证流程，以及如何通过大量里程的场景模拟与实车路测相结合，来量化和降低系统的潜在风险。 --- 第三部分：自动驾驶的生态重塑与社会展望 本书的最后一部分将视野拓展到技术落地所带来的产业变革、法规演进和社会影响。 第七章：车路协同（C-V2X）的实战部署 自动驾驶的终极形态是“协同智能”。本章探讨了C-V2X技术如何弥补单车智能的局限性。内容涵盖了边缘计算节点（MEC）在路侧单元（RSU）中的部署，以及其如何为自动驾驶车辆提供超视距信息（如前方路口碰撞预警、施工区域的动态信息推送）。我们分析了车路协同如何赋能编队行驶、绿波通行等高级交通流控制策略。 第八章：自动驾驶的商业模式与产业链重构 自动驾驶不仅仅是汽车技术的升级，更是服务模式的革命。本章分析了Robotaxi、自动驾驶物流车（L4/L5级别卡车运输）等新兴商业模式的盈利潜力与挑战。重点讨论了保险、维修、数据所有权和责任认定等法律与金融层面的新范式，以及传统汽车制造商、科技公司和地图服务商之间的合作与竞争格局。 第九章：伦理困境、法规适应与未来城市形态 技术发展必然引发深刻的伦理和社会问题。本章探讨了著名的“电车难题”在算法中的量化实现与争议，以及公众对系统透明度和可解释性的要求。最后，本书展望了在全自动驾驶普及后，城市空间（如停车场需求、道路宽度、公共交通的重新定义）可能发生的根本性变化，为政策制定者和城市规划者提供前瞻性的思考框架。 目标读者： 交通工程专业人士、汽车电子与软件工程师、城市规划与政策研究人员、对前沿出行技术有深度兴趣的行业决策者。本书力求以严谨的工程视角和宏观的战略视野，为读者提供理解和参与未来交通革命的必备知识体系。

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