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出版者:機械工業

作者:劉豹

出品人:

頁數:323

译者:

出版時間:2011-5

價格:38.00元

裝幀:

isbn號碼:9787111031031

叢書系列:

圖書標籤:

現代控製
教材
控製理論
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電力基礎閱讀
現代控製理論
控製工程
自動控製
係統分析
動態係統
反饋控製
狀態空間
綫性係統
穩定性
最優控製

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具體描述

《現代控製理論(第3版)》內容簡介：為適應新時期高等教育人纔培訓工作的需要，以及科學技術發展的新趨勢和特點，按自動化專業培養目標和培養要求，並結閤最新教學大綱，在《現代控製理論(第3版)》的第2版的基礎上進行瞭修訂，以適閤廣大高校相關專業需求，反映當前技術發展的主流和趨勢。

《現代控製理論(第3版)》介紹現代控製係統的基本理論和控製係統分析與設計的主要方法，內容包括綫性控製係統、最優控製，由淺入深，有啓發性。

狀態空間方法不僅是控製理論的基礎，而且也是現代網絡分析和綫性係統理論的基礎，自動化專業的學生應該熟悉這種基本方法。能控性和能觀性是狀態分析方法的根本問題，在《現代控製理論(第3版)》中作瞭適當說明。李雅普諾夫穩定性理論無論對綫性或非綫性係統的分析和綜閤都有用處，這是控製理論中若乾再生的古老理論之一，《現代控製理論(第3版)》對此作瞭最基本的闡明，對係統的綜閤，具體討論瞭狀態反饋和輸齣反饋控製問題，對於觀測器問題也作瞭簡述，《現代控製理論(第3版)》還介紹瞭最優控製的三種基本方法，能打下紮實的理論基礎，又掌握控製係統分析與設計的能力。

《現代控製理論(第3版)》可可作為高等學校自動控製或自動化專業本科生或研究生的教材或教學參考書，也可作為經濟管理類專業動態經濟係統課程的教學參考書，也可供工程技術人員參考。

著者簡介

圖書目錄

第3版前言第2版前言緒論 §0.1 控製理論的性質 §0.2 控製理論的發展 §0.3 控製理論的應用 §0.4 控製一個動態係統的幾個基本步驟第一章控製係統的狀態空間錶達式 §1.1 狀態變量及狀態空間錶達式 §1.2 狀態空間錶達式的模擬結構圖 §1.3 狀態空間錶達式的建立（一） §1.4 狀態空間錶達式的建立（二） §1.5 狀態嚮量的綫性變換（坐標變換） §1.6 從狀態空間錶達式求傳遞函數陣 §1.7 離散時間係統的狀態空間錶達式 §1.8 時變係統和非綫性係統的狀態空間錶達式習題第二章控製係統狀態空間錶達式的解 §2.1 綫性定常齊次狀態方程的解（自由解） §2.2 矩陣指數函數——狀態轉移矩陣 §2.3 綫性定常係統非齊次方程的解 §2.4 綫性時變係統的解 §2.5 離散時間係統狀態方程的解 §2.6 連續時間狀態空間錶達式的離散化第三章綫性控製係統的能控性和能觀性 §3.1 能控性的定義 §3.2 綫性定常係統的能控性判彆 §3.3 綫性連續定常係統的能觀性 §3.4 離散時間係統的能控性與能觀性 §3.5 時變係統的能控性與能觀性 §3.6 能控性與能觀性的對偶關係 §3.7 狀態空間錶達式的能控標準型與能觀標準型 §3.8 綫性係統的結構分解 §3.9 傳遞函數矩陣的實現問題 §3.10 傳遞函數中零極點對消與狀態能控性和能觀性之間的關係習題第四章穩定性與李雅普諾夫方法 §4.1 李雅普諾夫關於穩定性的定義 §4.2 李雅普諾夫第一法 §4.3 李雅普諾夫第二法 §4.4 李雅普諾夫方法在綫性係統中的應用 §4.5 李雅普諾夫方法在非綫性係統中的應用習題第五章綫性定常係統的綜閤 §5.1 綫性反饋控製係統的基本結構及其特性 §5.2 極點配置問題 §5.3 係統鎮定問題 §5.4 係統解耦問題 §5.6 利用狀態觀測器實現狀態反饋的係統習題第六章最優控製 §6.1 概述 §6.2 研究最優控製的前提條件 §6.3 錶態最優化問題的解 §6.4 離散時間係統的最優控製 §6.5 連續時間係統最優控製的離散化處理 §6.6 泛函及其極值——變分法 §6.7 用變分法求解連續係統最優控製問題——有約束條件的泛函極植 §6.8 極不值原理 §6.9 Bang-Bang控製 §6.10 雙積分係統的時間最優控製 §6.11 動態規劃法 §6.12 綫性二次型最優控製問題 §6.13 綫性二次型次優控製問題習題參考文獻
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