本书是为工科高年级学生写的教科书，可以作为控制系统领域的首门课程的教材。本书详尽地论述了连续控制系统的分析和研究方法，各章节包括动态系统的数学模型、瞬态响应和稳态相应分析、根轨迹分析、控制系统设计的根轨迹法、频率响应分析、控制系统设计的频率响应法，以及PID控制与二自由度控制系统等内容。
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