发表于2024-11-10
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1 基本概念及基本定理
1.1约束及其分类
1.2广义坐标、广义速度和广义加速度
1.3可能位移、实位移和虚位移
1.4虚位移原理
2 动力学普遍方程和拉格朗日方程
2.1动力学普遍方程
2.2第二类Lagrange方程
2.3第二类Lagrange方程的首次积分
2.4第二类Lagrange方程的降阶(罗司方程)
3 拉格朗日方程在其它方面的应用
3.1动约束反力的求法
3.2确定系统的相对平衡位置
3.3用Lagrange方程解决碰撞问题
3.4 Lagrange方程在耗散系统中的应用
3.5 Lagrange方程在电学系统和机电系统中的应用
4 哈密顿正则方程
4.1Hamilton正则方程
4.2Hamilton函数的物理意义及正则方程的首次积分
4.3位形空间、状态空间与相空间的概念
4.4正则变换
4.5Hamilton-Jacobi方程
5 力学的变分原理
5.1变分原理概述
5.2Hamilton原理
5.3微分变分原理
5.4基于变分原理的直接解法
6 非完整系统动力学方程
6.1第一类Lagrange方程
6.2一阶线性非完整系统的Lagrange方程
6.3非完整系统的阿贝尔方程
6.4建立动力学方程的Kane方法
参考文献
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