《机械振动基础(第2版)》是在多年教学基础上编写的，编写时考虑了当前工科院校高年级本科生数学和力学的实际水平，对传统机械振动教材做了必要的取舍。《机械振动基础(第2版)》只讨论离散系统的线性振动理论，它用途最广，而且较易学习。考虑到学生的数学基础，没有涉及连续体振动问题。
全书共分五章，分别介绍了单自由度系统的线性振动，多自由度系统的线性振动和线性随机振动。
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