本書是適閤2年製和3年製飢電一體化或相關專業商職高專教育的規劃教材。主要內容包括：自動控製的基本知識，控製係統的數學模型，控製係統的時域舒析和頻域分析，係統的穩定性和穩態誤差分忻，係統性能與校正，並在書中第8章介紹瞭現代控製理論的主要內容，為讀者提供瞭學習和拓展控製理論的基礎，第9章列舉瞭工程實際中典型的控製係統及其分析與設計方法，是全書理論知識的總結和運用。
全書力求以簡單、清晰的文字說明控製理論的基本概念和原理、分析思路及方法，並從工程實際的應用齣發，通過火量的例題和習題來幫助讀者理解和掌握內容。選材上適應高職高專院校的教育特點，以必需、夠用、結颱實際為原則，注重歸納與總結。每章後附有小結可以使讀者理清思路、孤住重點。
本書既適用於高職、高專或成人高校的機電類專業學生，也可怍為相關工程技術人員的參考。
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