本書是以MIT的機器人設計課程為基礎編寫而成的,內容基本上涵蓋瞭機器人技術的相關知識,包括機械係統構建、控製係統硬件配置、控製算法軟件編製等。與其他機器人書籍不同的是,本書更注重機器人的實用技術,通過講授比賽型機器人的製作和控製,使讀者瞭解有關機器人的知識。更為重要的是,通過這種學習方式,可以更好地激發讀者的創造性思維,提高他們工程設計及解決工程問題的能力。書中附有大量的練習和圖片,可以幫助讀者更好地理解和掌握所學內容。
本書適閤有一定機電技術基礎的讀者使用。可以作為高校的高年級本科生以及低年級研究生機器人實踐課的教材。廣大的機電技術愛好者也可以以此書為指導,搭建自己的機器人。
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