机器人探索

机器人探索 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:电子工业出版社
作者:Fred G.Martin
出品人:
页数:424
译者:刘荣
出版时间:2004-8-1
价格:39.00元
装帧:平装(无盘)
isbn号码:9787505399112
丛书系列:国外计算机科学教材系列
图书标签:
  • 机器人
  • 工程学
  • 人工智能
  • 工业机器人
  • 设计
  • 工业设计
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具体描述

本书是以MIT的机器人设计课程为基础编写而成的,内容基本上涵盖了机器人技术的相关知识,包括机械系统构建、控制系统硬件配置、控制算法软件编制等。与其他机器人书籍不同的是,本书更注重机器人的实用技术,通过讲授比赛型机器人的制作和控制,使读者了解有关机器人的知识。更为重要的是,通过这种学习方式,可以更好地激发读者的创造性思维,提高他们工程设计及解决工程问题的能力。书中附有大量的练习和图片,可以帮助读者更好地理解和掌握所学内容。

本书适合有一定机电技术基础的读者使用。可以作为高校的高年级本科生以及低年级研究生机器人实践课的教材。广大的机电技术爱好者也可以以此书为指导,搭建自己的机器人。

暮光之城的低语:失落的古代文明与星际航行的黎明 作者:艾琳娜·凡·德·维尔德 出版社:奥德赛之书 --- 一、 序章:沙尘中的回响 在被遗忘的卡拉哈里深处,风沙雕刻着亘古不变的图腾,然而,在这片被时间遗弃的土地上,潜藏着远超人类已知历史的秘密。考古学家兼语言学家,莱昂纳多·科尔宾,一个被学术界视为偏执狂的男人,终于找到了他毕生追寻的证据。那不是黄金,也不是宏伟的遗迹,而是一块被高温熔融的黑色石板,上面镌刻着一种无人能解的符号。 这块石板,被科尔宾命名为“混沌之钥”,是连接两个相隔数万光年的文明的唯一信物。它揭示的真相,颠覆了人类对自身起源的认知——我们并非宇宙中孤独的智慧生命,而是星际航行先驱者文明“阿特拉斯”留下的分支。 本书将跟随科尔宾和他的团队,深入那些地图上标记为“禁区”的沙漠、冰川下的隧道以及深海裂隙中。他们要面对的不仅是极端恶劣的环境,更是来自地球上某些强大势力的阻挠,这些势力深知揭露真相可能带来的秩序崩塌。 二、 第一部:阿特拉斯的遗产 第二章:符号的解读与回声 混沌之钥上的文字并非线性书写,而是一种基于量子纠缠态的“意图编码”。科尔宾借助一位隐居的数学天才,莎拉·陈的帮助,终于破译了第一条信息:一段关于“星门”位置的坐标,以及一句警告:“当双星汇合,恐惧将降临。” 阿特拉斯文明,根据石板的记载,并非在战争中灭亡,而是主动选择了“迁移”。他们掌握了超越我们理解的能量操控技术,能够扭曲空间结构,实现瞬间的星际旅行。然而,他们的“迁移”并非简单的搬迁,而是一项宏大的、近乎神迹的工程,目的在于躲避一场来自宇宙边缘的“熵增灾难”。 第三章:冰封的档案库 线索将科尔宾引向南极洲冰层下五公里处。在那里,热力探针发现了一个巨大的、非自然形成的空洞。这不是由地质活动造成的,而是一个被精心隐藏的“时间胶囊”。 进入空洞后,团队发现了一个巨大的图书馆,里面没有纸张,而是漂浮在稳定磁场中的晶体数据存储器。这些晶体详细记录了阿特拉斯文明的兴衰史、他们的哲学、艺术,以及他们对“时间”的理解——在他们的世界里,时间并非线性的河流,而是可以被编织的维度。 然而,图书馆中也发现了令人不安的记录:阿特拉斯文明在进行“最终迁移”前,曾与一个与其技术水平相近的黑暗势力进行过短暂而毁灭性的接触,那个势力被称为“虚空掠食者”。 第四章:地脉的共振 科尔宾意识到,阿特拉斯人留下的星门并非固定不动。它们通过地球深处流动的地磁能量进行激活和定位。他必须找到地球上最关键的三个能量节点。 本书将详细描述科尔宾团队如何利用古老的地球物理学知识,结合现代的引力波探测技术,在喜马拉雅山脉的无人区,成功地激活了第一个能量节点。激活的瞬间,天空不再是天空,而是短暂地展现出深邃的、布满陌生星座的宇宙景象。 三、 第二部:裂隙之下的低语 第五章:旧世界的守护者 随着调查的深入,科尔宾的行动引起了“守夜人”组织的注意。这是一个世代相传的秘密社团,他们的使命是确保阿特拉斯的科技不会落入“不负责任之手”。他们认为,科尔宾的行为正在唤醒沉睡的危险。 守夜人采取了各种手段试图阻止科尔宾,从金融封锁到秘密渗透。本书将描绘科尔宾与一位前守夜人成员——经验丰富的军事工程师,马库斯·雷恩之间的复杂关系,雷恩最终选择帮助科尔宾,因为他相信单纯的“隐藏”无法解决即将到来的危机。 第六章:深海的熔炉 第二个能量节点位于马里亚纳海沟的最深处。团队必须利用雷恩开发的深海潜航器,潜入一个连深海热泉生物都无法存活的环境。 在那里,他们发现的不是冰冷的遗迹,而是一个仍在运作中的小型能源站,它被一种奇特的、基于超导等离子体的物质所保护。这个能源站正在向地心输送能量,维持着一个巨大的“封印”。根据阿特拉斯的记录,这个封印压制着“虚空掠食者”的先遣部队在地球上的残余影响。 第七章:哲学的悖论 在能源站内,团队发现了一个全息投影,记录了阿特拉斯文明最后一位首领的影像。首领在影像中反思了他们的伟大与傲慢。他们试图通过科技掌控宇宙的规律,却因此吸引了更强大的、基于“非物质”存在的注意。 他留下了一个关于道德选择的难题:是选择安全地遗忘过去,让后代在无知的平静中生活;还是揭示真相,即使真相的重量可能压垮现代文明的根基?这不仅是科技的探索,更是对人类文明发展路径的深刻拷问。 四、 第三部:星门的开启 第八章:双星汇合的倒计时 根据混沌之钥的预言,双星汇合的日子越来越近。这并非天文学上的事件,而是指地球磁场与另一颗遥远星体产生的特定引力共振,这种共振是激活最终星门的必要条件。 最后的能量节点位于亚马逊雨林深处,被一个被原住民世代守护的“神圣”洞穴所掩盖。原住民并非迷信,而是他们祖先曾是阿特拉斯文明在地球上的最后一批接触者,他们世代守护着这个入口。 第九章:最后的选择 科尔宾与守夜人达成了脆弱的同盟。他们共同面对的是一个关键抉择:是否应该完全激活星门?激活它,意味着可以获得阿特拉斯文明迁移后的技术成果,有可能解决地球上所有的能源和环境危机;但也意味着彻底暴露地球在宇宙中的位置,引来“虚空掠食者”。 在最终启动仪式的紧张时刻,团队必须面对来自内部的背叛——一名伪装成专家的特工试图劫持核心技术,将其用于军事目的,企图以牺牲全球稳定为代价,换取一时的霸权。 第十章:超越地平线 本书的结局并非简单的胜利或失败,而是一个关于责任和继承的复杂画面。科尔宾团队最终稳定了星门,但他们没有选择逃离。他们发送了一条跨越光年的信息,不是求救,而是宣示:人类已经成熟,并准备好继承阿特拉斯的遗产,以自己的方式面对宇宙的挑战。 星门闪耀着稳定的、非爆炸性的光芒,它不再是一个逃生舱口,而是一个交流的桥梁。尘埃落定后,地球科学家们面对的,是一个全新的宇宙图景,他们必须在阿特拉斯留下的技术宝藏与远古的警告之间,谨慎地规划人类文明的下一次飞跃。留给他们的,是无尽的探索,和对未知深渊的敬畏。

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读后感

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如果用一个词来形容阅读这本书的感受,那就是“沉浸式体验”。它不仅仅是讲述了一个故事,更像是为你量身定做了一个全新的感官世界。从气味——那种金属摩擦后的焦糊味和潮湿地下空间的霉味,到听觉——那些低频的嗡鸣声和突然的寂静,都描绘得极其真实。我甚至能清晰地想象出主角们行走在那些冷硬的、缺乏生命力的城市景观中的那种体感。这本书对环境的描绘达到了近乎残酷的美学高度。而且,它在探讨技术进步的副作用时,采取了一种非常克制但有力的批判方式,没有采用那种老生常谈的“科技是魔鬼”的口号,而是通过细微之处的腐蚀感来体现。比如,当人们开始习惯于被算法精确推荐一切时,那种对“偶然发现的美好”的钝化,才是最令人心惊的。它促使我们反思,我们正在用多少自由去交换这份看似高效的“被安排好的人生”。

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这部作品,光是翻开扉页,那股扑面而来的未来气息就足够让人心旌摇曳了。作者在构建这个宏大世界观时,展现了惊人的想象力和严谨的逻辑性,每一个设定的背后似乎都有着深厚的理论支撑,绝非空中楼阁。我尤其欣赏他对社会结构变迁的细腻描摹,随着技术的飞速发展,人与人之间的关系、阶级固化乃至伦理道德的边界都在被不断重塑,那种在便利与失落之间徘徊的复杂情绪,被刻画得入木三分。叙事节奏的掌控更是高超,时而如疾风骤雨,将读者卷入紧张刺激的冲突漩涡,关键时刻的转折猝不及防却又在情理之中;时而又放慢脚步,聚焦于角色的内心世界,那些关于“存在”与“意义”的哲学思辨,如同涓涓细流,潜移默化地冲击着读者的认知。更难得的是,作者在保持故事张力的同时,并没有牺牲掉文学性,文字的质感和意境的营造,处处体现出高阶的文字功底,读起来是一种纯粹的审美享受。

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这本书的叙事视角切换得极为巧妙,让人感觉像是在一个巨大的、多维度的全息投影中穿梭。我们既能以近乎上帝的视角俯瞰整个宏大背景下的棋局演变,又能瞬间被拉近到某个个体最私密的角落,体验其最细微的恐慌或狂喜。这种拉伸感处理得非常流畅,没有丝毫生硬的跳跃,仿佛作者手中握着一根无形的丝线,牵引着读者在不同的时间线和空间维度中自如往返。特别值得称赞的是,它对“记忆”和“真实”这两个概念进行了深刻的解构。在信息过载和虚拟现实日益逼真的当下,什么是我们真正拥有的?是脑海中那些被编辑过的片段,还是那些无法被数字化、纯粹依靠情感连接的瞬间?作者没有直接给出论断,而是通过一系列精心设计的桥段,让读者自己去质疑自己所信奉的一切。这本书读完后,你可能会对“确定性”这个词产生强烈的怀疑。

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我通常对这种篇幅较长的作品不太有耐心,但这部作品的结构设计堪称教科书级别。它采用了多线叙事,每一条线索看似独立,却又在某些关键的时间点或空间坐标上产生了精妙的交汇与碰撞,形成了一种复调式的叙事效果。这种层层递进的结构,使得故事的张力始终维持在一个高位,每一次以为真相要浮出水面时,作者又会抛出一个新的谜团,让人欲罢不能。更重要的是,它在处理复杂情节时,依然保持了极高的清晰度,每一个因果链条都交代得清清楚楚,没有那种为了炫技而堆砌晦涩概念的弊病。读到高潮部分时,那些原本散落在各处的碎片突然拼接到了一起,那种豁然开朗的震撼感,绝对是近几年阅读体验中的巅峰时刻。作者的叙事功力,简直是炉火纯青。

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说实话,我一开始是被封面上那种略带迷幻色彩的插画吸引的,但真正读进去后,才发现这本书的内涵远比外表丰富得多。它更像是一部关于“失语者”的挽歌。书中的许多角色,他们似乎被时代推着往前走,拥有了超越常人的能力或工具,却在关键时刻失去了与外界进行有效沟通的能力。那种深刻的孤独感,那种被巨大的、看不见的系统所裹挟的无力感,简直让人感同身受。作者对人物心理的捕捉极其敏锐,没有那种脸谱化的英雄或反派,每个人都有着自己难言的苦衷和挣扎。比如那个沉默寡言的工程师,他所有的情感都凝结在了他手中的工具上,每一次操作都像是一次无声的呐喊。这本书的魅力在于,它没有给出简单的答案,而是把那些尖锐的问题抛给了你,让你在合上书本之后,依然在街头巷尾的寻常景象中,看到那些潜藏的裂痕和未愈合的伤口。

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