非线性系统的鲁棒控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:科学出版社

作者:冯纯伯 编

出品人:

页数:214

译者:

出版时间:2004-7

价格:28.00元

装帧:

isbn号码:9787030132734

丛书系列:

图书标签:

• 鲁棒控制
• 非线性系统
• 控制理论
• 自适应控制
• 最优控制
• Lyapunov稳定性
• 滑模控制
• 神经网络控制
• 系统辨识
• 控制设计

好的，这是一份针对一本名为《非线性系统的鲁棒控制》的书籍的简介，但这份简介描述的内容完全不涉及非线性控制或鲁棒控制，而是聚焦于一个完全不同的领域。 --- 图书名称： 现代高分子材料的结构、性能与应用前沿 图书简介 内容概要 《现代高分子材料的结构、性能与应用前沿》是一部全面深入探讨当代高分子科学与工程领域的权威著作。本书旨在为材料科学家、化学工程师、高分子专业学生以及相关工业界专业人士提供一个从基础理论到尖端应用的综合性知识框架。全书紧密围绕高分子材料的微观结构如何决定宏观性能，以及如何通过精准的合成与设计来满足日益苛刻的应用需求展开。 第一部分：高分子结构基础与表征技术 本部分首先回顾了高分子科学的基石——聚合物的分子结构，包括链结构、拓扑结构（线性、支化、交联网络）以及链间相互作用（氢键、范德华力）。重点深入探讨了聚合物的形态学，详细阐述了结晶度、球晶生长机制在半结晶聚合物中起到的关键作用，以及无定形区域的自由体积理论。 在表征技术方面，本书投入大量篇幅介绍现代高分子分析手段的进步。内容涵盖了凝胶渗透色谱（GPC）在分子量及分子量分布测定中的应用，动态机械分析（DMA）和差示扫描量热法（DSC）在热性能和粘弹性研究中的精确操作与数据解读。此外，还详细介绍了利用先进的核磁共振波谱（NMR）和透射电子显微镜（TEM）对聚合物微观结构进行定性和定量的分析方法，特别是对于复杂共聚物和纳米复合材料的界面结构研究。 第二部分：高分子功能化与高性能合成策略 本部分聚焦于如何通过精细的化学合成手段来构建具有特定功能的聚合物骨架。传统的自由基聚合、逐步聚合（缩聚、加聚）的最新进展被详尽阐述，重点在于如何实现对分子量、分子量分布的严格控制。 随后，本书将核心注意力转向“活性/可控聚合”技术。详细分析了原子转移自由基聚合（ATRP）、可逆加成-断裂链转移聚合（RAFT）以及开环易位聚合（ROP）的最新机制和催化体系。通过这些先进的聚合工具，读者将学习到如何精确合成嵌段共聚物、星形聚合物、刷形聚合物以及梯度共聚物，从而实现对材料宏观性能的“编程”。 功能化部分探讨了后聚合修饰技术，包括“点击化学”在构建复杂网络结构和生物缀合物中的高效应用，以及如何通过侧链功能化引入光响应性、电响应性或自修复能力。 第三部分：先进高分子材料体系与工程应用 本部分是全书的亮点，着重介绍当前最具研究热度和工业潜力的几大高分子材料家族及其突破性应用。 3.1 弹性体与橡胶科学的革新： 重点分析了超高弹性体（如硅酮类、氟弹性体）的交联网络密度对回弹性、耐老化性和耐化学性的影响。讨论了动态硫化技术在生产热塑性硫化橡胶（TPV）中的关键作用及其在汽车密封件中的优势。 3.2 工程塑料与结构材料： 深入研究了聚芳醚酮（PAEKs）、聚酰亚胺（PI）等高性能热塑性塑料的耐热性、机械强度和抗蠕变行为。特别关注了纤维增强复合材料中聚合物基体的界面粘结优化策略，以提高整体的疲劳寿命和刚度。 3.3 软物质与智能材料： 详细介绍了刺激响应性聚合物（如形状记忆聚合物、pH/温度敏感水凝胶）的驱动机制与弛豫动力学。探讨了这些材料在药物缓释系统、软体机器人和生物医学工程（如组织工程支架）中的前沿应用案例。 3.4 导电与光电高分子： 阐述了共轭聚合物的能带结构设计原理，以及如何通过掺杂和电化学方法来调控其电荷传输性能。重点介绍了有机发光二极管（OLED）、有机光伏电池（OPV）和聚合物晶体管（OTFT）中的关键材料体系和器件结构。 第四部分：高分子加工成型与可持续发展 本部分关注聚合物从实验室走向工业规模应用的关键环节——加工成型技术。详细分析了注射成型、挤出成型、吹塑成型等传统工艺的热流变学基础，以及如何利用在线监测技术确保产品质量的均一性。同时，本书也前瞻性地涵盖了增材制造（3D打印）中对高分子材料的特殊要求，如光固化树脂的聚合动力学和熔融沉积成型（FDM）中的层间粘结问题。 最后，全书在可持续性主题下，探讨了生物基与可降解高分子（如PLA、PHA）的性能局限与改进方向，并系统介绍了化学回收和物理回收技术在构建循环经济中的重要地位和技术挑战。 读者对象 本书适合于高分子化学、材料科学与工程、应用化学等专业的研究生和高年级本科生作为教材或参考书。同时，对于从事新材料研发、产品设计和工艺优化的工程师和技术人员而言，它提供了一个理解和解决实际工程问题的坚实理论基础与前沿视角。通过对这些结构与性能关系的深入剖析，读者能够更好地驾驭现代高分子材料的无限潜力。

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坦白说，初次翻开这本书时，我有点被它严谨的数学推导吓住了。这绝不是那种轻松的科普读物，它对读者的预备知识有着较高的要求。但一旦你沉下心来，跟着作者的逻辑脉络走，你会发现其中的精妙之处。书中对‘H无穷控制’（H-infinity control）的阐述，对我解决一个困扰已久的传感器噪声抑制问题提供了关键思路。作者不仅仅是给出了设计步骤，更重要的是解释了‘无穷范数’背后的物理意义——即在最坏情况下的性能保证。这种自上而下的设计哲学，与传统的基于最小二乘或卡尔曼滤波的优化方法有着本质的区别。我注意到，作者在推导过程中对矩阵不等式（LMI）的运用非常娴熟，这使得很多原本看似无解的非线性鲁棒问题，最终被转化成了可以借助现有优化工具求解的凸优化问题。对于我这个偏向于应用和仿真验证的读者来说，这本书提供的不仅仅是理论框架，更是连接理论与现代计算工具的桥梁，极大地提升了设计的可行性和可验证性。

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这本书的叙事风格非常具有学术深度，它似乎更侧重于对控制设计“为什么有效”的证明，而非仅仅是“如何操作”。我个人对其中关于‘基于Lyapunov泛函的鲁棒稳定性分析’的部分留下了深刻印象。很多控制书籍在讲稳定性时，往往只是给出一个结论，但这本书却一步步展示了如何构造合适的能量函数（或称‘二次型函数’）来度量系统的“偏离程度”，并证明这种偏离程度在控制力的作用下是单调递减的。这种数学上的严谨性，对于我们开发高可靠性系统至关重要，因为在航空航天或精密制造领域，任何一个‘可能’的失败都意味着灾难性的后果。它迫使读者从根本上去理解系统的内在动力学特性，而不是仅仅依赖于经验性的参数调优。阅读过程中，我不断地停下来，在草稿纸上重新推演那些关于不变集和渐近稳定性的证明，这种沉浸式的学习体验，远胜于仅仅阅读操作手册。

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作为一本偏向理论与方法论的专著，这本书的结构组织非常严谨，逻辑链条紧密相连，很少有跳跃性的结论。最让我欣赏的一点是，它巧妙地将经典的控制理论基础，如‘输入-输出线性化’（Input-Output Linearization），与现代的鲁棒性增强技术无缝结合起来。在讲解如何处理高阶非线性系统时，作者没有直接抛弃状态反馈的概念，而是展示了如何通过精心设计的反馈变换，将复杂的非线性系统的鲁棒性问题转化为更容易处理的‘线性化误差’的鲁棒性问题。这是一种非常优雅的工程处理方式——利用非线性控制的强大结构来简化鲁棒性的设计难度。这本书对后处理和仿真验证部分的讨论虽然不长，但提纲挈领地指出了仿真中需要注意的陷阱，特别是关于数值稳定性和‘奇异性’的处理。总而言之，它构建了一个完整的、从问题识别到理论求解再到工程实践考量的知识体系，是控制理论进阶学习的必读之作。

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这本《非线性系统的鲁棒控制》读起来真是让人大开眼界。我原本对控制理论的理解还停留在比较基础的线性化模型阶段，总觉得现实世界中的复杂系统似乎总带着点“野性”，难以被精确驯服。这本书的出现，就像是为我打开了一扇通往更深层理解的大门。作者并没有满足于教科书式的线性反馈设计，而是直接深入到了非线性的核心难题。特别是关于李雅普诺夫稳定性理论在处理不确定性问题上的应用，讲解得非常细致和透彻。书中对模型不确定性（parameter uncertainties）和外部扰动（external disturbances）的量化描述，让我清晰地认识到，鲁棒性不仅仅是让系统“不坏”，更是一种在误差范围内保持性能的积极设计。我尤其欣赏其中对‘滑模控制’（Sliding Mode Control, SMC）的深入剖析，那种直接将系统动态推向期望轨迹并保持在轨迹上的控制律，充满了力量感和工程美学。对于那些想要从理论研究走向实际复杂系统控制的工程师来说，这本书无疑是一份极具价值的参考手册，它教你的不是如何绕开非线性，而是如何驾驭它。

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我发现这本书在处理‘不确定性的建模’方面展现出极高的专业水准。它没有将所有不确定性一概而论，而是根据不确定性的性质（如结构化不确定性、非结构化不确定性）采用了不同的设计策略。特别是关于‘定参数界限’（Polytopic Uncertainty）下的设计方法，作者清晰地界定了系统的可能状态空间边界，然后通过‘保守’但可靠的方法确保控制律在所有边界点上都表现良好。这种精细化的处理，避免了过度保守带来的性能损失。举例来说，在处理一些需要考虑时间和频率域特性的系统时，书中对于‘频率响应分析’在鲁棒性评估中的作用的讨论，让我对如何平衡稳定性和瞬态响应有了更清晰的认识。这本书不仅仅是关于“设计”鲁棒控制器，更是关于如何“量化”和“界定”系统面对未知时的风险。对于从事关键任务系统研发的同仁而言，这种对风险的量化能力是决定项目成败的关键。

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