本書是高等學校機械原理課程的教學輔導書。全書由重點內容提要、知識結構圖、考點及常見題型精解、考研點津、課後習題詳解、學習效果測試及答案和附錄（模擬試題）等部分組成，旨在幫助讀者掌握課程內容重點，學會分析方法，提高解題能力，檢查學習效果。本書可供使用孫恒、陳作模主編的《機械原理》教材（第六版）的學生和青年教師參考，也可作為其他版本同課程教材的學習者使用。
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