PSpice电路优化程序设计

PSpice电路优化程序设计 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:第1版 (2004年1月1日)
作者:李永平
出品人:
页数:307
译者:
出版时间:2004-6
价格:27.0
装帧:平装
isbn号码:9787118034424
丛书系列:
图书标签:
  • PSpice
  • 电路分析
  • 电路设计
  • 优化算法
  • 程序设计
  • 模拟仿真
  • 电子技术
  • 高等教育
  • 工程技术
  • 计算机仿真
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具体描述

本书从Pspice的基本语法开始,根据电路设计中所需要解决的各种问题,介绍了Pspice中基本分析语句的格式以及使用,其中包括电阻、电容、晶体管等电子元器件的描述语句、电源描述语句、分析控制语句以及电路描述语句等,结合Pspice 9.2以具体的实例来介绍如何使用软件完成各种电路的输入和不同分析方法的设置等问题。内容覆盖了无源电路、有源电路、基本放大电路单元、电流源电路、差分放大电路、运算放大器及其应用、基本数字电路单元等各个方面。最后,本书以几个简单的例子详细地介绍了Pspice的具体使用方法。

全书的实例由简入繁,适合于从事电路设计与开发的科研人员和工科电子专业师生循序渐进的进行阅读和学习。

好的,这是一份关于其他主题的图书简介,旨在提供详尽内容,避免提及“PSpice电路优化程序设计”或任何人工智能相关的表述。 --- 书籍名称:《现代工业机器人编程与视觉系统集成实战指南》 内容简介 本书全面深入地探讨了现代工业机器人,特别是基于六轴协作机器人(Cobots)和SCARA 机器人的应用,从基础的运动学原理到复杂的机器视觉(Machine Vision)集成与程序开发的全过程。本书旨在为自动化工程师、系统集成商以及高级技术院校学生提供一份兼具理论深度与工程实践价值的参考手册。 第一部分:机器人学基础与硬件平台解析 本部分首先建立坚实的理论基础,详细阐述了机器人运动学的核心概念,包括D-H(Denavit-Hartenberg)参数表示法、正向运动学(Forward Kinematics)与逆向运动学(Inverse Kinematics, IK)的求解方法。我们将重点分析当前主流工业机器人(如UR系列、KUKA LBR iiwa及Fanuc系列)的结构特点,解释关节空间、笛卡尔空间以及操作空间之间的转换关系。 随后,深入剖析机器人控制系统的硬件架构。这包括伺服驱动系统的工作原理、编码器的精度对定位的影响、安全力矩传感器(Torque Sensors)的应用与校准。特别地,我们将用大量篇幅介绍EtherCAT/Profinet等实时工业以太网通信协议在机器人控制中的部署,确保数据传输的低延迟与高可靠性。 第二部分:离线编程与在线调试技术 本书的核心实践部分聚焦于机器人程序的创建与优化。我们详细介绍了离线编程(Offline Programming, OLP)的流程与工具,如使用RobotStudio或KUKA.Sim Pro等专业软件进行碰撞检测、路径规划与仿真验证。我们将通过多个实例,演示如何高效地构建复杂轨迹,例如空间曲线插补(Spline Interpolation)和五轴联动加工路径的生成。 在在线编程与调试方面,本书提供了针对特定控制器(如ABB IRC5/RobotWare、西门子 Sinumerik 840D sl)的编程语法详解。内容涵盖状态机设计、程序中断与异常处理、运动控制参数(如加减速曲线、运动精度等级)的精细调优。我们将揭示如何通过修改底层运动配置文件,实现超高速或超高精度的特定工艺要求,并详细说明绝对精度(Absolute Accuracy)的标定流程与影响因素。 第三部分:机器视觉集成与3D感知 机器视觉是现代自动化生产线中实现柔性化和高精度作业的关键技术。本部分将视觉系统无缝集成到机器人控制流程中。 我们首先讲解了2D视觉定位的技术栈,包括相机标定(Camera Calibration)、图像预处理(去噪、增强)和特征提取算法(如Blob分析、边缘检测)。针对机器人抓取任务,我们详细介绍了手眼标定(Hand-Eye Calibration)的多种方法(如运动法、几何法),并重点对比了固定式相机与机器人携带式相机(Eye-in-Hand)在追踪和动态拾取(Pick and Place)任务中的优劣及实施细节。 更进一步,本书引入了3D视觉技术,包括结构光、激光三角测量以及飞行时间(ToF)相机的工作原理。我们将展示如何利用3D点云数据,结合点云配准(Point Cloud Registration)和基于深度学习的物体识别结果,实现对无序堆料(Bin Picking)的精确三维路径规划。内容将涉及ROS(Robot Operating System)环境下的MoveIt!框架,用于复杂环境下的碰撞感知与运动规划。 第四部分:高级应用与系统优化 最后,本书深入探讨了高阶应用场景和系统优化策略。这包括力控(Force Control)在打磨、装配与抛光工艺中的应用,如何利用反馈回路精确控制末端执行器的作用力。 在人机协作安全方面,我们将依据ISO/TS 15066标准,详细解析协作机器人安全风险评估方法,以及如何配置安全监控限制区(SRL)和速度依赖式安全停止功能。 此外,针对生产线的效率提升,我们讨论了多机器人协同工作的同步机制,例如使用TCP/IP或OPC UA协议实现机器人之间任务切换与数据交换。本书提供了一整套从项目立项、系统设计、程序开发到最终投入运行的系统集成方法论,帮助读者构建健壮、高效且易于维护的自动化生产单元。 全书配备了大量的流程图、程序代码片段和实验数据,确保理论与工程实践紧密结合。 ---

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读后感

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用户评价

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读完全书后,我最大的感受是,这本书极大地拓展了我对“仿真”二字的认知边界。以往的仿真,更多的是对“已知设计”的验证,而这本书则将仿真提升到了“主动发现更优设计”的层面。作者在探讨非线性系统优化,特别是针对复杂开关电源的瞬态响应优化时,所采用的启发式优化算法(如遗传算法或模拟退火)的应用实例,非常具有启发性。他不仅展示了如何编写外部脚本来驱动PSpice进行迭代,更深入地剖析了这些算法在面对多峰值解空间时的优势和局限性。对于我们这些需要处理大量非线性元件和复杂反馈回路的设计师来说,这是一个里程碑式的指导。它让人意识到,面对日益复杂的现代电子产品,依赖经验和试错的方法已经难以为继,必须依靠这种程序化、自动化的优化流程来保持竞争力。这本书的价值在于,它教会你如何“与计算机协作”来完成人类直觉难以触及的性能边界探索,绝对是工程师工具箱中不可或缺的一件利器,其深度和广度都远超同类出版物。

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这本《PSpice电路优化程序设计》的封面设计简直是给工程师们的一剂强心针,那种深邃的蓝色背景上点缀着复杂的电路图线条,仿佛在低语着“我们能解决那些最棘手的优化难题”。我刚拿到手的时候,就迫不及待地翻阅了目录,发现它的结构安排极具匠心。它并没有一开始就陷入晦涩的数学公式泥潭,而是先用一两个非常贴近实际的案例,比如某个高速通信电路的阻抗匹配优化,来勾起读者的兴趣。这种“先看效果,再探原理”的叙事方式,对于我们这些一线的设计人员来说,无疑是最高效的学习路径。书中对PSpice的各个模块,尤其是那些自动化脚本和参数扫描功能的介绍,简直是细致入微,手把手地教你如何将原本需要耗费数周的人工迭代过程,压缩到只需几分钟的批处理任务中。而且,作者对于如何定义和量化“优化目标”,这一点看得出来是下了大功夫的,没有简单地将目标局限于某一特定指标的峰值,而是引入了多目标优化(Pareto前沿分析)的概念,这在当前的电子设计领域是极其前沿且实用的技能。我对其中关于蒙特卡洛分析在公差分析中的应用印象尤为深刻,它教会了我如何从概率的角度去看待设计裕度,而不是仅仅依赖于最坏情况分析,这极大地提升了我对产品可靠性的信心。

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从一个更宏观的角度来看待这本《PSpice电路优化程序设计》,它无疑是为现代电子系统设计领域提供了一套强大的方法论工具箱,而不仅仅是一本软件使用手册。我发现它在处理系统级集成电路(IC)和射频(RF)模块的协同优化方面展现出了超越传统电路仿真软件指导书的深度。例如,在探讨电源完整性(PI)优化时,它巧妙地结合了瞬态仿真与频域分析的结果,建立了一个跨尺度的优化框架。它教你如何将芯片封装的寄生参数,与PCB布局的信号完整性要求,统一到一个PSpice的优化目标函数中去。这在实际工作中是极其少见的,因为大多数资料往往将PI和SI视为两个独立的问题来处理。书中对于优化过程的可视化描述同样出色,它展示了如何利用3D曲面图来直观地理解多变量影响下的性能空间,这对于团队内部的跨部门沟通——比如让版图工程师理解系统要求——提供了极佳的视觉辅助材料。总而言之,它提供了一种从“器件级”到“系统级”进行性能迭代的完整闭环思考路径。

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坦白说,我对市面上大多数声称能“优化”的软件手册都持保留态度,它们往往停留在工具层面的介绍,鲜有触及深层次的设计哲学。然而,这本书的价值恰恰在于其对“设计思维”的重塑。它不仅仅是教你“如何”用PSpice的指令,更是引导你思考“为什么”要这样优化,以及在给定的物理和成本约束下,最优解的真正含义是什么。书中对灵敏度分析的讨论尤其精辟,它用一系列直观的图表展示了电路中各个元器件对整体性能的影响权重,这使得我们在后续的PCB布局和元器件选型阶段能够做出更明智的取舍。我特别欣赏作者在讨论算法收敛性时所展现出的那种严谨态度,他并没有鼓吹所有问题都能轻易找到全局最优解,而是坦诚地分析了局部最优的陷阱,并给出了跳出陷阱的实用技巧,例如引入随机扰动或改变初始猜测值等。这种不回避复杂性的诚实,让我对这本书的专业度和可信度评价极高。读完这部分,我感觉自己手中的仿真器不再是一个黑箱,而是一个可以被我完全掌控的、智慧的“设计伙伴”。

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这本书的语言风格,对于我这种习惯了技术文档的读者来说,有一种久违的、清晰而有力的美感。它没有使用那种浮夸的营销口吻,而是如同一个经验丰富的老教授在面对一群渴望知识的学生时所展现出的耐心与深度。尤其是在阐述傅里叶分析在噪声抑制优化中的应用时,作者构建的数学模型清晰得令人拍案叫绝。他没有直接抛出复杂的积分方程,而是通过物理意义的类比——将电路比作一个滤波网——逐步推导出数学表达式,使得那些原本看似遥不可及的理论知识,瞬间变得触手可及。更值得一提的是,书中穿插了大量的“经验之谈”和“陷阱警示”,这些往往是教科书或官方文档中缺失的关键信息。比如,关于如何设置仿真时间步长以确保收敛而不至于过度耗费计算资源,作者给出了一条基于电路中最大电感和最小电容值的经验法则,这比任何通用的建议都要实用得多。这本书的排版也值得称赞,关键公式和代码片段都用不同的字体和背景色做了突出显示,使得长时间阅读也不会感到视觉疲劳。

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