《高等學校教材:卡爾曼濾波與組閤導航原理(第2版)》是《卡爾曼濾波與組閤導航原理》的第2版。書中著重闡述瞭卡爾曼濾波基本理論，以及近十年發展起來的有關卡爾曼濾波的新理論和新方法，容錯組閤導航設計理論和方法，另外還有作者的部分科研成果。內容安排上力求循序漸進，由淺入深，確保知識連貫。為便於讀者理解概念內涵，公式和定理一般都附有詳細推導和證明。
具體描述
讀後感
由公式到公式，由定理到定理，这种书写出来基本上是浪费研究生时间用的。无论如何，一个介绍某种算法的书，居然没有介绍如何代码实现，实在是一种很大的缺憾。国外的专家如Paul zarchan写的书，比秦老师这本好至少百倍
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