具体描述
《国外计算机科学教材系列:现代控制系统(英文版)(第12版)》一直是该类课程畅销全球的教材范本，主要介绍了控制系统工程的多种模型和反馈控制系统的特性、性能、以及稳定性等设计。《国外计算机科学教材系列:现代控制系统(英文版)(第12版)》的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题，新颖而恰当。学习和解决这些问题，可以使学生的创造性精神得到潜移默化的提升。
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目录信息
读后感
优点：对很多控制相关概念有清晰感性的解释，告诉你来龙去脉； 缺点：理论性不强，在相关理论介绍时仅限于感性解释，你看完以后貌似懂了，哎呀原来是这么回事。真正做例题的时候用了很多前边根本没有讲到的方法，让人很是苦恼。 这本书更偏向于概念、实际工程方法，而不是背后...
评分优点：对很多控制相关概念有清晰感性的解释，告诉你来龙去脉； 缺点：理论性不强，在相关理论介绍时仅限于感性解释，你看完以后貌似懂了，哎呀原来是这么回事。真正做例题的时候用了很多前边根本没有讲到的方法，让人很是苦恼。 这本书更偏向于概念、实际工程方法，而不是背后...
评分且不讨论这个书的版本和翻译，就书内容本身而言，相比之下，国内著名教材就是狗屎。 我第一遍读时是考试前消遣读的。被学校的sb控制课折磨得体无完肤的我，问了很多人一些基本的问题，例如为什么非要用状态方程来表示控制问题，为什么研究这个模型就能解决其他控制问题等等诸...
评分优点：对很多控制相关概念有清晰感性的解释，告诉你来龙去脉； 缺点：理论性不强，在相关理论介绍时仅限于感性解释，你看完以后貌似懂了，哎呀原来是这么回事。真正做例题的时候用了很多前边根本没有讲到的方法，让人很是苦恼。 这本书更偏向于概念、实际工程方法，而不是背后...
评分优点：对很多控制相关概念有清晰感性的解释，告诉你来龙去脉； 缺点：理论性不强，在相关理论介绍时仅限于感性解释，你看完以后貌似懂了，哎呀原来是这么回事。真正做例题的时候用了很多前边根本没有讲到的方法，让人很是苦恼。 这本书更偏向于概念、实际工程方法，而不是背后...
用户评价
这本书的阅读体验，可以用“循序渐进，豁然开朗”来形容。作者在内容的组织上，展现出了极高的专业素养和教学智慧。他从最基本的系统建模开始，逐步引入线性时不变系统的概念，然后深入到控制器设计，再到更高级的现代控制理论。我尤其欣赏书中关于状态空间方法的讲解。与传统的传递函数方法相比，状态空间方法能够更全面地描述系统的动态特性，并能够处理多输入多输出系统。作者在介绍状态空间方法时，不仅给出了数学公式，更重要的是解释了状态变量的物理意义，以及它们是如何反映系统内部状态的。例如，在分析一个机械系统的运动时，作者会将位置和速度定义为状态变量，并解释它们如何共同决定系统的未来运动轨迹。这种深入的讲解，让我能够真正理解状态空间方法的精髓。此外，书中关于最优控制的章节也让我大开眼界。作者介绍了LQR（线性二次调节器）的设计方法，它能够在满足系统约束条件的前提下，最小化一个二次型的性能指标。这在很多实际应用中都非常重要，比如航天器的轨道控制、工业过程的最优调度等。通过学习LQR，我学会了如何从数学上定义“最优”，并找到实现最优的控制策略。这本书不仅仅是知识的传授，更重要的是思维的启发，它让我能够用一种全新的视角去审视和解决控制问题。
评分这本书就像一位资深的工程师，耐心地引导着我一步步探索控制工程的奥秘。它的语言风格非常务实，充满了实际工程中的考量和智慧。书中的每一个章节，都围绕着解决实际问题展开，理论的讲解也都紧密服务于实际应用。我尤其喜欢书中关于离散时间控制系统的部分。在现代社会，很多控制系统都是数字化的，因此对离散时间系统的理解至关重要。作者详细讲解了如何将连续时间系统转换为离散时间系统，以及离散时间系统的稳定性分析和控制器设计。我学会了如何利用Z变换来分析离散时间系统的特性，并设计数字控制器。例如，书中在讲解PID数字控制器时，不仅给出了离散化的算法，还讨论了采样周期对系统性能的影响。这种对细节的关注，让这本书的实用性大大提升。此外，书中关于PID控制器整定方法的介绍也让我受益匪浅。除了理论上的分析，作者还列举了多种实用的整定方法，比如Ziegler-Nichols方法、试凑法等，并讨论了它们各自的优缺点。我通过这些方法，能够在实际系统中快速地找到一套合理的PID参数，从而达到理想的控制效果。这本书是一本真正能够帮助我解决实际工程问题的指南，它为我提供了宝贵的理论知识和实用的技术方法。
评分这本书就像一本精心打磨的艺术品，每一个字，每一个公式，都充满了作者的心血和智慧。它不仅仅是一本技术书籍，更是一本关于如何思考、如何解决问题的哲学读本。我特别喜欢书中关于系统分析和综合的章节。作者在讲解系统分析时，不仅仅停留在数学计算层面，更是深入地剖析了系统的物理意义和工程含义。例如，在分析一个系统的频率响应时，作者会详细解释幅度裕度和相位裕度在实际工程中的意义，以及它们是如何影响系统的稳定性和动态性能的。在讲解系统综合时，作者则会引导我们从不同的角度去思考，如何选择合适的控制器，以满足系统的性能要求。我尤其欣赏书中关于根轨迹和频率响应这两种分析方法的结合运用。作者展示了如何利用这两种方法来相互印证，从而对系统的特性进行更全面、更准确的评估。这种深入的分析和严谨的论证，让我对控制系统的理解达到了一个新的高度。这本书不仅仅是知识的传授，更重要的是思维的塑造，它为我今后的工程实践提供了强大的理论支撑和深刻的实践指导。
评分我可以说，这本书是我的控制理论学习道路上的一座里程碑。它以一种我从未想过的方式，将复杂的控制概念变得清晰而富有洞察力。书的结构安排非常合理，从基础的系统建模，到复杂的控制器设计，再到高级的先进控制理论，层层递进，逻辑严密。我尤其欣赏作者在处理状态观测器设计时的讲解。在实际工程中，我们往往无法直接测量到系统的所有状态变量，这就需要状态观测器的帮助。书中不仅讲解了Luenberger观测器的设计原理，还深入讨论了Kalman滤波器在状态估计中的应用，以及如何处理测量噪声和过程噪声。作者通过具体的例子，例如一个简单的二阶系统，演示了如何选择观测器的增益，以保证观测器能够快速准确地估计出系统的状态。这种详实的讲解，让我对状态观测器的工作原理有了深刻的理解。另外，书中关于系统辨识的部分也给了我很大的启发。在很多情况下，我们对系统的模型并不完全清楚，这时就需要通过实验数据来辨识系统的模型参数。作者介绍了多种系统辨识方法，包括最小二乘法、最大似然法等，并讨论了辨识结果的准确性和可靠性问题。我特别喜欢书中关于模型校验的部分，它让我们意识到，一个好的模型不仅仅是参数的拟合，更重要的是它能够准确地预测系统的行为。这本书的价值在于，它不仅提供了理论知识，更重要的是培养了一种严谨的科学研究态度和解决实际问题的能力。
评分这是一本让我爱不释手，甚至到了废寝忘食地步的宝藏读物。在接触这本书之前，我一直觉得控制理论是一个枯燥乏味，充满抽象数学的学科，但这本书彻底改变了我的看法。作者以一种极其生动和富有启发性的方式，将原本晦涩难懂的理论化为易于理解的知识。举个例子，在讲解PID控制器的设计时，书中并没有仅仅给出公式，而是深入剖析了比例、积分、微分这三个参数各自对系统响应的影响，甚至还配有生动的动态图示（虽然我读的是纸质版，但可以想象其原版电子版的丰富性），让你能够清晰地看到当调整不同参数时，系统的超调、响应速度、稳态误差会发生怎样的变化。这不仅仅是理论的灌输，更是思维的启迪。当我真正理解了PID的精髓后，再去看实际的工程应用，就会豁然开朗。书中的另一大亮点在于，它将理论与实际应用紧密结合。作者在介绍状态反馈控制器设计时，不仅讲解了如何通过极点配置来达到期望的系统性能，还详细讨论了在实际系统中，如何获取系统的状态信息，以及如何处理测量噪声和执行器饱和等实际问题。这些细节的处理，让这本书的实用性大大提升。我尤其欣赏书中关于鲁棒控制的部分，它让我认识到，在真实的工程环境中，系统总会受到各种不确定因素的影响，而鲁棒控制的设计目标恰恰是为了应对这些不确定性，保证系统在各种条件下都能稳定运行。作者通过对H无穷控制等方法的介绍，为我打开了一扇新的大门，让我看到了如何设计出更加可靠和稳健的控制系统。这本书不仅仅是一本技术手册，更是一本激发创新思维的指南，它鼓励我去思考如何将这些理论应用到更广泛的领域，去解决更复杂的问题。
评分这是一本我反复阅读，并且每一次都能从中汲取新知的经典之作。作者的功力可见一斑，他能够将极其复杂的控制理论，用一种清晰、系统、且富有启发性的方式呈现出来。书的结构设计堪称完美，从系统建模的基本概念，到现代控制理论的各种高级方法，层层递进，严谨而流畅。我尤其欣赏书中关于系统辨识和模型不确定性处理的章节。在现实世界中，我们很难获得一个完美的系统模型，因此如何处理模型的不确定性，并设计出鲁棒的控制器，是控制工程中的一个重要课题。作者详细介绍了模型不确定性的表示方法，以及多种鲁棒控制的设计技术，比如H无穷控制、LMI（线性矩阵不等式）方法等。他通过大量的例子，展示了如何利用这些方法来设计出在各种不确定性下都能稳定工作的控制器。我深刻体会到，鲁棒控制不仅仅是为了提高系统的稳定性，更是为了确保系统在实际应用中的可靠性和安全性。这本书不仅为我打下了坚实的理论基础，更重要的是，它培养了我对控制系统全局性的思考能力，让我能够从更宏观的层面去理解和设计控制系统。
评分这本书就像一本陈年的佳酿，初翻时或许会被它严谨的理论和复杂的公式所震撼，但随着阅读的深入，你会逐渐领略到它所蕴含的精妙智慧和解决实际问题的强大力量。它并非一本仅仅罗列知识点的教科书，而更像是一位经验丰富的导师，循循善诱地引导读者穿越控制理论的重重迷雾。作者在处理经典控制理论与现代控制理论的衔接上做得尤为出色，让你在理解传统方法的基础上，能够清晰地认识到现代方法的优势和必要性。例如，在讲解状态空间方法时，作者并没有简单地给出数学模型，而是通过一系列生动形象的例子，比如简单的弹簧-质量-阻尼系统，一步步构建起读者对状态变量、系统矩阵和输入矩阵的直观理解。随后，在引入能控性、能观性等概念时，也并非生硬的定义，而是通过深入浅出的分析，让你明白为何这些概念如此关键，它们直接决定了我们能否有效地设计控制器以及从输出信号中获取多少系统信息。特别值得一提的是，书中关于李雅普诺夫稳定性分析的部分，作者用了相当大的篇幅，结合不同的例子，讲解了直接法和间接法的应用。我尤其喜欢作者在分析复杂系统稳定性时，是如何巧妙地运用Lyapunov函数，将抽象的数学问题转化为几何直观的运动轨迹分析。这种深入浅出的讲解方式，让我这个初学者也能逐渐掌握这种强大的工具，并且能够尝试将其应用于自己遇到的实际问题中。此外，书中关于最优控制和随机控制的章节，虽然理论性更强，但作者依然保持了严谨而不失趣味性的风格，通过引入一些经典的优化问题，如LQR（线性二次调节器），让你在解决具体问题的过程中，体会到数学工具的强大威力。总而言之，这本书提供了一个扎实的理论基础，更重要的是，它培养了你用控制理论的视角去分析和解决问题的能力，这是任何工程领域都不可或缺的宝贵财富。
评分读完这本书，我感觉自己像是从迷雾中走出来，看到了控制工程清晰而广阔的天地。作者的叙述方式极具吸引力，他总是能够在我产生疑问之前，就已经将问题解释清楚，并且提供了深入的洞察。我尤其欣赏书中关于模糊控制和神经网络控制的部分。这些智能控制方法，能够有效地处理传统控制方法难以解决的非线性、时变、甚至带有噪声的复杂系统。作者在讲解模糊控制时，不仅仅介绍了模糊集合、模糊规则等基本概念，更重要的是，他通过一个简单的家居控制例子，生动地展示了模糊控制是如何模仿人类的直观思维来做出决策的。这让我对模糊控制的实际应用产生了浓厚的兴趣。同样，在讲解神经网络控制时，作者也从神经网络的基本原理出发，逐步引入了各种用于控制的神经网络模型，比如BP神经网络、RBF神经网络等，并介绍了它们在系统辨识、自适应控制等方面的应用。这本书让我看到了人工智能在控制工程领域的巨大潜力，也为我今后的研究方向提供了新的思路。总而言之，这是一本能够启发思考、拓展视野、并且在实践中极具价值的宝贵著作。
评分第一次翻开这本《现代控制系统》，我就被它独特的叙事方式所吸引。作者并没有采用传统教科书的刻板风格，而是像一位经验丰富的工程师，带着你一步步走进控制工程的奇妙世界。书中的每一个概念，无论是伺服机构的动态特性，还是滤波器的设计原理，都经过了细致入微的讲解。最让我印象深刻的是，作者在介绍自适应控制时，并没有直接给出一个复杂的算法，而是从“如何让一个系统自己学习和调整”这个根本问题入手，逐步引出各种自适应控制的策略，比如梯度下降法、基于模型的自适应控制等。这种“由表及里”的讲解方式，极大地降低了理解门槛。我尤其喜欢书中关于非线性控制的部分，它让我认识到，现实世界中的许多系统并非简单的线性模型所能完全描述，而书中提供的各种非线性控制方法，如反馈线性化、滑模控制等，为解决这些复杂问题提供了有力的工具。作者在介绍这些方法时，常常会举一些非常贴近实际的例子，比如飞行器的姿态控制、机器人手臂的轨迹跟踪等，这些例子让我能够更直观地理解理论的实际应用价值。此外，书中关于模型预测控制（MPC）的讲解也让我受益匪浅。MPC作为一种非常强大的预测性控制策略，在化工、电力、航空航天等领域都有着广泛的应用。作者详细阐述了MPC的原理，包括如何建立预测模型、如何进行滚动优化以及如何处理约束条件等，并提供了一些算例，让我能够初步掌握MPC的设计思路。总而言之，这本书是一本集理论深度、实践导向和创新思维于一体的杰作，它不仅为我打下了坚实的控制理论基础，更激发了我对控制工程领域更深入的探索欲望。
评分每次拿起这本书，都感觉像是在与一位知识渊博的智者对话。它不枯燥，不乏味，而是充满了智慧的火花和解决问题的灵感。作者的写作风格非常独特，他善于用类比和比喻来解释抽象的概念，让复杂的理论变得触手可及。比如，在讲解开环和闭环控制时，作者将它们比作“盲目飞行”和“带导航的飞行”，生动形象地展现了闭环控制的优势。我尤其喜欢书中关于根轨迹分析的部分。根轨迹图是分析线性系统稳定性和动态性能的重要工具，作者通过大量的实例，详细讲解了如何绘制根轨迹，以及如何利用根轨迹来确定控制器的参数。我学会了如何通过观察根轨迹的形状来预测系统的响应特性，比如超调量、上升时间、阻尼比等。这让我对系统的动态行为有了更直观的认识。此外，书中关于频率响应分析的内容也让我受益匪浅。波特图、奈奎斯特图等工具，能够帮助我们从频率域的角度来分析系统的稳定性和性能。作者在讲解这些工具时，不仅给出了数学推导，更重要的是解释了它们在实际工程中的意义和应用。例如，通过波特图的幅度和相位裕度，我们可以大致判断系统的稳定性，并为控制器设计提供指导。这本书不仅仅是一本理论教材，更像是一本控制工程的“武功秘籍”，它为我打开了通往更高级控制理论的大门。
评分有一些地方不够清楚，但是要求它尽善尽美也是不可能的。感觉上本书完全不是给零基础入门控制的人看的，但是在有一定基础之后看，的确能学到不少东西，全部记住是很难的，除非一道题一道题认真做下来，但太浪费时间。所以把它作为一本参考的工具书很不错。
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