本書是根據《高等工業學校理論力學課程教學基本要求》進行修訂和編寫的，可作為機械、航空、土建等類專業（100－110學時）的理論力學教材，亦可供有關工程技術人員參考。
本書體係完整，推理嚴謹，敘述恰當，詳簡適度，且有通用性。書中附有思考題、習題和答案。
全書分上、下兩冊，上冊包括靜力學和運動學，下冊為動力學。
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