本书是根据《高等工业学校理论力学课程教学基本要求》进行修订和编写的，可作为机械、航空、土建等类专业（100－110学时）的理论力学教材，亦可供有关工程技术人员参考。
本书体系完整，推理严谨，叙述恰当，详简适度，且有通用性。书中附有思考题、习题和答案。
全书分上、下两册，上册包括静力学和运动学，下册为动力学。
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