本书是按照全国高等工程专科学校电气工程类专业＇自动控制原理＇课程教学大纲的要求编写的。本书着重讨论了自动控制原理的基本概念、基本原理和基本方法。内容包括自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、系统捍域分析法、频域分析法、非线性系统的描述函数法及采样系统的基本等。本书注意突出重点，强调物理概念，加强理论联系实际。全书有较多的例题和习题，并在每章后附有小结，以利巩固基础知识和训练解决实际问题的能力
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