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本书介绍数学软件MATLAB在理论力学教学中的应用。全书分为两章，第1章简明地介绍MATLAB的基础知识，第2章将理论力学教材中精选的24个典型的线性与非线性问题进行数值求解，给出了求解过程与程序，并将结果做成模拟实物运动的动画。
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