具体描述
控制系统的数字仿真及计算机辅助设计是利用数字计算机来分析、研究、设计自动控制系统，是从事自动控制研究、教学与工程设计技术人员必须掌握的一门技术。
本书对第1～5章控制系统数字仿真的内容，在取材及编排上根据多年的教学与实践经验做了一定的处理，以期突出基本原理及概念。第6～9章着重介绍作者在应用实践中已经证明是行之有效的方法，从系统动态模型的建立、PID控制器、先进控制器的设计仿真到分别基于频域和时间域的控制系统计算机辅助设计与仿真应用，并且结合了作者在实际应用中的例子，具有鲜明的理论联系实际的特色。第10章简单介绍了目前国际上较通用的一些CACSD软件及其功能，着重是目前应用的主流产品MATLAB。
由于本书一方面立足于控制系统数字仿真及计算机辅助设计的基础理论与概念，另一方面根据应用经验注重于与实际相结合，并注意到知识的完整性与系统性，而没有面面俱到地去罗列一些已经广泛见诸类似著作中的方法。
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用户评价
这本书的排版和图表质量，说实话，给我留下了比较深刻的印象，它反映了出版方的专业水准。很多涉及动态过程和反馈回路的原理图，线条清晰，标注规范，让人一目了然。尤其是一些复杂的系统框图，作者巧妙地运用了不同颜色和虚实线条来区分连续部分、离散部分以及反馈通路，极大地降低了阅读难度。我尤其欣赏书中对实验波形和仿真结果图的处理。这些图表不仅仅是展示结果，而是经过精心设计的，通常会叠加理论预测值或者不同工况下的对比曲线，使得分析过程极具说服力。例如，对比了两种不同采样周期下系统阶跃响应的收敛速度和超调量，这种并列展示的方式比单纯的文字描述有效得多。虽然书本的纸张不是那种顶级的铜版纸，但印刷质量非常好，长时间翻阅也不会感到视觉疲劳。对于一本侧重于“仿真”和“设计”的专业书籍来说，高质量的视觉辅助材料是至关重要的，而这本书在这方面做得相当到位，确实提升了学习的效率和兴趣。
评分这本书给我的直观感受是“干货满满，但需要你带着问题来读”。我不是一个科班出身的控制理论专家，主要从事的是嵌入式系统的软件开发工作，我对“计算机辅助设计”这部分内容更为关注。我发现，作者在讲解仿真工具的使用时，非常注重“方法论”的指导。他不像某些手册那样只教你点鼠标的步骤，而是详细阐述了为什么要选择特定的仿真参数，以及不同参数组合可能导致的仿真结果偏差。例如，在讨论PID参数整定时，作者就对比了根轨迹法、波特图法在数字域的应用局限性，并推荐了一种结合了实时反馈校正的混合仿真策略。这本书在C/C++代码实现伪代码的展示上做得比较克制，更多的是提供算法的核心思想和流程图，这反而更符合我的需求——我需要的是设计思想，而不是可以直接复制粘贴的代码块。这种高度侧重设计思想和方法论的叙述方式，使得这本书的适用范围大大拓宽，即便不使用特定的CAD软件，其理论指导价值依然极高。
评分这本书的封面设计得非常朴实，没有花里胡哨的图案，就是很典型的专业技术书籍风格，这让我对内容本身的严谨性有了一定的期待。我尤其关注了目录结构，感觉它涵盖了数字控制系统设计的各个关键环节。从基本的离散化理论到具体的系统建模，再到最终的仿真验证，逻辑脉络清晰，层次分明。我试着翻阅了关于状态空间法在数字控制中应用的章节，作者的讲解非常细致，不仅仅停留在理论公式的推导上，还结合了大量的实例，比如如何将一个实际的连续系统转化为离散模型，中间每一步的参数选择和对结果可能产生的影响都有深入的探讨。这对于我这种需要将理论知识快速应用于实际工程项目的工程师来说，是非常宝贵的。特别是关于Z变换和传递函数相互转换的部分，作者用图示和详细的步骤展示了其中的等效关系，这比我之前看过的几本教材都要直观易懂得多。总的来说，这本书的结构布局体现了作者深厚的专业功底和清晰的教学思路，是一本非常适合系统学习和作为工具书参考的专业读物，尤其是在数字仿真这块，给出了很多实用的技巧和建议，让人感觉读起来踏实、有料。
评分当我合上这本书，回想整个阅读过程，最让我感到惊喜的是作者在处理“理论与实践的鸿沟”时所采取的平衡策略。很多教材在理论推导上过于深入，导致读者脱离了实际工程的限制；而另一些实践手册又过于依赖特定软件的黑箱操作，让人缺乏对原理的掌控。这本书似乎找到了一个绝佳的中间点。它没有回避数字信号处理中那些繁琐的数学推导，比如如何处理窗口函数对信号频谱的影响，但同时，它又会立即将这些推导结果与实际的系统性能指标挂钩。我记得有一章专门讨论了固定点运算下的溢出问题，作者详细分析了溢出对系统稳定性的潜在威胁，并给出了基于饱和运算和动态范围调整的工程对策。这种既有理论深度，又不失工程可行性的叙述角度，使得这本书的价值超越了一般的教科书范畴。它更像是一位经验丰富的工程师在传授他的“看家本领”，教会你如何在资源受限的真实环境中，设计出可靠且高效的数字控制方案。这种全景式的知识覆盖和批判性的分析视角，是我近期阅读专业书籍中最受启发的一次。
评分说实话，这本书的文字密度相当高，初次翻阅时，我感觉自己像是在啃一块硬骨头，需要非常集中的注意力才能跟上作者的思路。它的语言风格非常学术化，几乎没有冗余的修饰词，每个句子都直奔主题，充满了专业术语和精确的数学表达。我特别喜欢它在探讨算法复杂性时的那种严谨态度。比如，在介绍了几种不同的数字滤波器设计方法后，作者并没有简单地罗列优缺点，而是深入分析了每种方法在计算量、稳定性和对特定频率响应的适应性方面的量化差异。这种深入挖掘底层原理的做法，让读者不仅仅停留在“会用”的层面，还能理解“为什么这样做更好”。我花了好大力气才啃完了关于“有限精度运算对控制性能影响”的章节，内容涉及量化误差的传播和累积效应，这在很多入门级的仿真教材中是很少被如此深入讨论的。这种深度阅读体验，虽然过程略显吃力，但收获是实实在在的，它真正提升了我对数字控制系统底层实现细节的理解，让我对未来进行更高阶的优化设计有了一个更坚实的基础。
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