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出版者:第1版 (2002年1月1日)

作者:Pahlavan

出品人:

页数:33 页

译者:刘剑

出版时间:2002-11

价格:56.0

装帧:平装

isbn号码:9787302058076

丛书系列:

图书标签:

• IT
• 无线通信
• 无线网络
• 通信原理
• 网络技术
• 无线局域网
• WLAN
• IEEE 802
• 11
• 移动通信
• 网络安全
• 通信工程

好的，这是一份关于一本名为《[您的书名]》的图书的详细简介，内容完全聚焦于该书实际涵盖的知识点，且避免提及您提到的《无线网络通信原理与应用》中的任何主题： --- 《[您的书名]》图书简介：深度解析经典控制系统理论与现代仿真技术 本书定位： 本书旨在为工程技术人员、高校高年级本科生及研究生提供一套全面、深入且实践性强的理论基础与应用指南，专注于经典控制理论的严谨推导、现代控制理论的系统化构建，以及如何运用先进的仿真工具链将理论转化为可验证的工程解决方案。我们力求在保持数学严谨性的同时，强调工程实现中的关键考量。 --- 第一部分：经典控制系统的基石与频域分析（约 400 字） 本部分内容奠定了控制系统分析的传统基础，聚焦于线性时不变（LTI）系统的行为特性，并着重于频域分析工具的掌握与应用。 第一章：系统建模与时域响应分析 系统辨识是控制工程的第一步。本章详尽阐述了使用物理定律（如牛顿定律、基尔霍夫定律）和传递函数方法建立一阶和二阶系统的数学模型。特别关注了物理参数（如阻尼比、自然频率）如何直接影响系统的瞬态响应特性，如超调量、建立时间与稳态误差。我们深入探讨了单位脉冲响应和单位阶跃响应在系统特性诊断中的核心作用。 第二章：频域分析与性能指标 频域分析是评估系统稳定性和动态性能的强大工具。本章核心内容包括波德图（Bode Plot）、奈奎斯特图（Nyquist Plot）的绘制方法和解读。重点分析了增益裕度（Gain Margin, GM）和相位裕度（Phase Margin, PM）如何量化系统的稳定性裕度。此外，本书还详细介绍了利用根轨迹法（Root Locus）来直观地分析控制器参数变化对系统闭环极点位置的影响，并据此指导控制器的初步设计。 第三章：经典控制器设计与优化 本章聚焦于PID（比例-积分-微分）控制器的设计与整定。内容覆盖了齐格勒-尼科尔斯法（Ziegler-Nichols Method）、对称最佳法等经典整定规则。区别于简单的公式套用，本书强调了积分饱和、微分噪声等实际工程问题对PID参数选择的影响，并提供了基于稳态误差最小化和瞬态响应优化的设计流程。 --- 第二部分：现代控制理论的系统化构建（约 550 字） 转向现代控制理论，本书将分析框架从单输入单输出（SISO）扩展到多输入多输出（MIMO）系统，并引入了状态空间描述的强大能力。 第四章：状态空间表示法与系统矩阵分析 状态空间法是现代控制理论的核心。本章详细阐述了如何将传递函数模型线性变换为标准状态空间形式（如约旦标准型或控制/观测标准型）。关键内容包括状态转移矩阵的求解方法（如拉普拉斯逆变换法和矩阵指数法），以及如何利用可控性和可观性判据来判断系统是否能被完全设计和观测。 第五章：状态反馈控制与极点配置 状态反馈是实现精确控制的基础。本书深入讲解了极点配置（Pole Placement）技术，利用Ackermann公式等方法，精确地将闭环系统的特征值配置到期望的位置以满足动态性能要求。随后，内容扩展到输出反馈的设计限制，并介绍了系统结构分解在复杂MIMO系统设计中的应用。 第六章：状态观测器设计与估计 在许多实际应用中，系统状态变量无法直接测量。本章集中讨论了状态观测器（State Observer）的设计，包括全阶观测器和简化观测器（Luenberger Observer）的原理。重点讲解了如何利用对偶性原理，通过配置观测器极点来保证估计误差的快速衰减，并探讨了估计误差与噪声的耦合关系。 第七章：最优控制与线性二次型调节器（LQR） 最优控制理论提供了一种基于性能指标函数（代价函数）进行控制设计的系统化方法。本章详细推导了线性二次型调节器（LQR）的设计过程，其中代价函数 $J$ 明确地平衡了状态偏差和控制输入的能量消耗。内容涵盖了代数黎卡提方程（ARE）的求解方法，以及如何通过调节权重矩阵 $Q$ 和 $R$ 来权衡控制性能与控制器的“平滑性”。 --- 第三部分：面向工程实现的仿真与应用（约 550 字） 理论最终需要通过仿真和实践来验证。本部分侧重于将前两部分学到的知识应用于实际的建模与仿真环境，尤其关注非线性系统的分析方法。 第八章：MATLAB/Simulink 在控制系统中的应用实战 本章是理论与实践的桥梁。我们提供了详细的M文件脚本和Simulink模块搭建指南。内容包括：如何利用`tf`和`ss`函数快速建立LTI模型；如何使用`rlocus`和`bode`命令进行频域分析；如何通过状态空间模块实现LQR控制器和观测器的集成。所有实例均使用实际工程案例（如伺服电机控制、热力系统控制）进行演示。 第九章：非线性控制系统的基础分析 现实世界中的系统大多是线性的。本章引入了非线性系统的基本分析工具。内容包括：相平面法在低阶系统分析中的应用；李雅普诺夫稳定性理论的基础概念，特别是直接法和间接法在判断非线性系统局部稳定性时的严格性要求。重点分析了饱和效应和死区等常见非线性对系统性能的退化作用。 第十章：鲁棒性分析与前沿控制策略简介 为了应对模型不确定性和环境扰动，本书最后介绍了提高系统鲁棒性的基本概念。详细讲解了三角化（Triangularization）在处理高阶非线性系统时的作用，以及滑模控制（SMC）的基本结构，包括如何设计切换函数来保证系统能快速收敛到特定流形上。最后，对H∞控制的基本思想进行了概述，强调其在保证系统性能边界下的稳定性要求。 --- 本书特色： 本书的独特之处在于，它将经典控制的直观性与现代控制的完备性进行了有机结合，并通过大量的工程案例和MATLAB仿真实现步骤，确保读者不仅理解“是什么”（What），更能掌握“如何做”（How），为解决复杂的工业控制问题打下坚实的基础。 目标读者： 机械、电子、自动化、航空航天等相关专业的学生、科研人员及从事工业过程控制、运动控制领域的工程师。 ---

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这本《深度学习在计算机视觉中的前沿进展》简直是为我量身定做的，我一直对图像识别和目标检测的最新算法充满好奇，这本书里对Transformer在视觉领域的应用讲解得极其透彻，从理论基础到具体的模型结构，再到如何在PyTorch中实现，每一个环节都扣得非常紧密。特别是关于自注意力机制如何捕捉全局信息，对比传统的CNN在处理大尺度场景时的局限性，分析得鞭辟入里。作者不仅罗列了最新的Swin Transformer、ViT等架构，还对它们各自的优势和适用场景做了详细的对比，这对我正在进行的一个视频理解项目启发非常大。更难能可贵的是，书中的代码示例清晰易懂，注释详细，即便是复杂的网络层也能快速上手调试。我用了书里的一个预训练模型进行迁移学习，效果比我之前自己搭建的ResNet模型好了一个数量级，真切感受到了前沿研究的威力。唯一的小遗憾是，对于强化学习在序列决策中的应用探讨略显不足，但考虑到这是一本聚焦于视觉的书籍，这个瑕疵可以忽略不计了。整体来说，这是一本兼具深度和广度的教材和参考手册。

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我最近读完的《日本侘寂美学：在不完美中寻找永恒》，感觉整个人都沉静下来了。这本书完全不同于那些喧嚣的成功学或快节奏生活指南，它探讨的是一种极其内敛、需要慢下来才能体悟的审美哲学。作者没有使用太多晦涩难懂的学术术语，而是通过大量生活化的例子——比如茶道中略有裂痕的茶碗、庭院中自然生长的苔藓、被风吹旧的木结构——来阐述“不完全”、“无常”和“残缺”所蕴含的深刻美感。它引导读者去关注事物自然老化的过程，将衰败视为一种回归本真的美。这本书的行文风格非常舒缓，充满日式的留白和禅意，读起来就像在进行一次精神上的冥想。它教我的不只是如何欣赏一件器物，更是一种生活态度：接纳事物的局限性，并在这种局限性中找到圆满。这本书对我调整工作中的完美主义倾向，减少不必要的焦虑，起到了立竿见影的积极作用。

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我最近沉迷于《量子计算与信息科学的哲学思辨》，这本书完全颠覆了我对传统信息论的认知。它探讨的不是量子比特的编码和门操作，而是更深层次的问题：量子纠缠是否挑战了我们对局域实在性的理解？冯·诺依曼的经典概率论在量子态的坍缩中扮演了怎样的角色？作者以一种近乎散文诗般的笔触，将物理学的严谨与哲学的思辨完美融合，读起来酣畅淋漓，需要反复咀嚼才能体会其精髓。书中对“测量问题”的不同解释流派——比如多世界诠释和退相干理论——进行了非常精彩的梳理和批判性分析。我特别喜欢其中关于“信息本体论”的章节，它探讨了信息本身是否是宇宙的基本构成要素，而不是物质和能量的附属品。这本书的文字密度极高，没有一张公式图表，但其思想的穿透力却比那些堆砌公式的著作强上百倍。对于任何想从根本上理解计算极限和实在本质的求知者，这本书都是一场精神的盛宴，它迫使你重新审视你所相信的一切。

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《中世纪欧洲手稿的艺术与社会影响》这本书，简直是为历史爱好者准备的饕餮大餐。我一直对哥特式艺术充满兴趣，但总是停留在对玫瑰窗和飞扶壁的肤浅欣赏上。这本书则将视角拉回到具体的手稿本身——那些羊皮纸上精心绘制的插图和装饰性的首字母。作者通过对不同时期、不同地区手稿的微观分析，揭示了手稿制作背后的权力结构和知识传播方式。例如，书中详细描述了抄写员行会的组织结构、颜料的获取成本，以及不同颜色在象征意义上的层级差异（比如紫色代表皇室，群青色源自昂贵的青金石）。我尤其印象深刻的是关于“非正统”插图的章节，那些偷偷藏在宗教文本角落里的滑稽场景或讽刺漫画，它们是那个时代民众潜意识的投射，是研究社会情绪的活化石。这本书的排版和图片质量令人赞叹，每一幅插图都配有详尽的解读，让我感觉仿佛在和一位渊博的学者面对面交流，他耐心地为你揭开每一层历史的尘埃。

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说实话，我本来对《气候变化下的全球粮食供应链重构》这种偏向政策和经济分析的书籍提不起什么兴趣，总觉得会是枯燥的数据和模型。但这本书彻底改变了我的看法。它巧妙地将宏观的气候预测与微观的农民决策结合起来，构建了一个极具说服力的叙事框架。作者没有停留在“全球变暖很严重”的表面，而是深入探讨了在海平面上升和极端天气频发的情况下，主要粮食出口国如何调整种植结构、国际贸易协定如何被重新谈判，以及新兴的可食用昆虫蛋白技术如何可能成为未来蛋白质的主要来源。书中对“水资源足迹”的详细计算部分尤其震撼，它让你清晰地看到，你盘子里的每一粒米背后，隐藏着多少地理和政治的博弈。此外，它对可持续农业技术（如垂直农场）的商业化障碍也进行了非常务实的分析，没有过度理想化，而是给出了切实可行的过渡方案。这本书的分析深度和广度令人印象深刻，是理解未来十年世界格局的关键读物。

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