具体描述
全书共分13章，概述了计算机控制系统的历史与发展，介绍如何通过对连续系统进行采样得到离散系统，基于传递函数的优化设计方法，包括最优预报及最小方差控制等内容。
作者简介
目录信息
1.Computer Control
2.Discrete-Time Systems
3.Analysis of Discrete-Time Systems
4.Pole-Placement Design:A State-Space Approach
5.Pole-Placement Design:A Polynomial Approach
6.Design:An Overview
7.Process-Oriented Models
8.Approximating Continuous-Time Controllers
9.Implementation of Digital Controllers
10.Disturbance Models
11.Optimal Design Methods:A State-Space Approach
12.Optimal Design Methods:A Polynomial Approach
13.Identification
A.Examples
B.Matrices
Bibliography
Index
· · · · · · (收起)
读后感
评分
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用户评价
这本书的出现，简直是我在学习计算机控制系统道路上的“及时雨”。我之前尝试过几本相关的书籍，但要么过于理论化，公式堆砌得让人头晕，要么就过于浅显，缺乏深入的讲解。直到我遇到《计算机控制系统》，才找到了那种既有深度又不失趣味的学习体验。 作者在开篇就巧妙地避开了直接的数学模型，而是从大家最熟悉的场景入手，比如你家里的空调如何在你设定温度后自动运行，或者汽车的巡航控制系统是如何保持车速稳定的。这种“从应用到理论”的引入方式，让我瞬间就感受到了计算机控制系统的魅力和重要性，也激发了我深入了解其背后原理的兴趣。 我特别赞赏书中对“系统模型”的讲解。在很多教材中，系统模型往往被当作一个已知的、完美的数学表达式。然而，《计算机控制系统》这本书则更加务实，它不仅介绍了如何建立理想的系统模型，还详细阐述了在实际应用中，由于各种因素（如噪声、非线性、参数变化）的存在，我们往往需要建立“不精确”的模型，并且要设计出能够在这种不确定性下工作的控制器。 书中对“离散时间系统”的讲解，是我的一个知识盲点，但这本书的处理方式让我茅塞顿开。它详细解释了为什么在计算机控制系统中，我们必须处理离散时间信号，以及如何将连续时间系统转化为离散时间系统。关于采样定理的讲解，更是清晰透彻，配以图示，让我彻底理解了采样频率选择的重要性。 让我印象深刻的是，书中并没有仅仅停留在理论分析上，而是花了不少篇幅介绍“控制器设计”。从经典的PID控制器，到更高级的线性二次调节（LQR）控制器，这本书都给予了足够的关注。特别是对LQR控制器的介绍，书中结合了一个机器人手臂的例子，生动地展示了如何通过优化一个代价函数来设计出最优的控制器，这让我看到了理论在实际工程中的巨大潜力。 《计算机控制系统》这本书在讨论“系统稳定性”和“鲁棒性”时，做得非常到位。书中不仅介绍了判断系统稳定性的几种经典方法（如Routh-Hurwitz判据、Nyquist判据），还深入探讨了如何设计具有良好鲁棒性的控制器，以应对模型不确定性和外部干扰。这对于我理解控制系统的可靠性和安全性至关重要。 让我眼前一亮的是，本书还触及了“自适应控制”和“模糊控制”等前沿领域。虽然这些内容相对更具挑战性，但作者通过简明扼要的解释和一些形象的比喻，让我对这些高级控制策略有了初步的认识，并对它们在复杂系统中的应用产生了浓厚的兴趣。 此外，这本书在对“仿真与实现”的介绍上也做得非常出色。书中不仅提供了理论分析的方法，还引导读者思考如何利用仿真工具（如MATLAB/Simulink）来验证控制器的性能，以及如何将设计的控制器移植到实际的硬件平台。这让我看到了理论知识如何转化为实际的产品。 《计算机控制系统》在语言表达上，始终保持着一种严谨而又不失亲切的风格。作者善于用通俗易懂的语言来解释复杂的概念，并且经常在适当的地方穿插一些历史背景或者趣闻轶事，使得阅读过程不至于枯燥。 总而言之，这本书为我打开了计算机控制系统领域的一扇新大门。它不仅提供了扎实的理论基础，更教会了我如何将这些理论应用于实际工程问题。这本书绝对是我近期阅读过的最值得推荐的技术书籍之一。
评分我一直对各种自动化技术着迷，特别是那些能够让机器像人类一样“思考”和“行动”的系统。《计算机控制系统》这本书，就像是为我量身打造的一份详尽的探索指南。它不仅仅是一本教科书，更像是一位经验丰富的导师，循序渐进地带领我走进计算机控制的世界。 作者在讲解过程中，非常注重概念的引入和理解。它从日常生活中随处可见的例子开始，比如智能家居的温控系统，甚至是汽车的刹车防抱死系统（ABS）。通过这些贴近生活的实例，我能够直观地感受到计算机控制系统在现代社会中的 ubiquity（无处不在），以及它如何提高我们的生活质量和安全性。 书中对“传递函数”和“零极点”的讲解，是学习控制系统绕不开的环节。《计算机控制系统》在这方面做得非常出色，它并没有生硬地给出数学公式，而是通过对系统响应的分析，逐步引导读者理解这些概念的物理意义。我尤其喜欢它用一个弹簧-质量-阻尼系统的例子来解释传递函数，这让我对系统动态特性有了更深刻的认识。 让我惊喜的是，这本书在介绍“系统辨识”时，提供了非常实用的方法。在很多实际工程问题中，我们往往无法获得被控对象的精确数学模型，因此需要通过实验数据来“学习”这个模型。《计算机控制系统》详细介绍了多种系统辨识技术，包括最小二乘法等，并且给出了如何处理噪声和选择模型阶数等关键问题。 在控制器设计方面，本书覆盖了从经典的PID控制器到更先进的模态控制、滑模控制等多种策略。我对其中关于“滑模控制”的介绍印象尤为深刻。作者用一个非常形象的比喻，将滑模控制描述为一种“快速强制系统轨迹向预定滑模面靠拢”的方法，这让我对它的强鲁棒性有了一个初步的认识。 《计算机控制系统》在讨论“非线性系统”时，并没有回避其复杂性。它介绍了分析和处理非线性系统的几种常用方法，例如李雅普诺夫稳定性分析，以及分段线性化等近似方法。这对于理解和控制更复杂的现实世界系统非常有帮助。 书中还包含了一些关于“数字信号处理”的章节，这对于理解数字控制器的工作原理至关重要。作者详细解释了滤波、采样、量化等概念，并且讨论了它们对控制系统性能的影响。这让我认识到，控制系统不仅仅是数学算法，还涉及到信号的采集和处理。 让我感到非常实用的是，本书还对“故障诊断与容错控制”进行了介绍。在实际运行的系统中，部件故障是不可避免的。书中介绍了一些基本的方法，用于检测系统中的故障，并设计能够在一定程度上容忍故障的控制器，以保证系统的安全运行。 《计算机控制系统》的语言风格非常独特，它既有严谨的科学态度，又不失轻松幽默的笔触。作者善于用生活化的语言来解释抽象的科学概念，并且经常在讲解过程中加入一些引人入胜的案例研究。 总而言之，这本书为我提供了一个全面而深入的计算机控制系统学习框架。它不仅让我掌握了核心的理论知识，更教会了我如何将这些知识应用于解决实际工程问题。这本书绝对是我在技术领域阅读过的最有价值的一本书籍之一。
评分我一直对那些能够让冰冷的机器变得“智能”的技术充满好奇，而《计算机控制系统》这本书，恰恰满足了我这份求知欲。它并没有像某些技术书籍那样，上来就用一堆复杂的公式吓退读者，而是用一种非常接地气的方式，将控制理论的魅力展现在我眼前。 作者在书中开篇就从大家熟悉的场景出发，比如如何控制家里的恒温器，如何让汽车保持平稳的速度行驶。这些贴近生活的例子，让我立刻就能理解为什么需要计算机控制系统，以及它在现代社会中的重要性。这种“从应用切入”的学习方式，让我感到前所未有的亲切。 书中对“反馈”概念的讲解，是整个控制系统的灵魂。《计算机控制系统》用非常直观的方式，解释了闭环控制如何通过不断地获取系统输出信息，并将其与期望值进行比较，从而实时调整控制输入，以达到预期的目标。我尤其喜欢书中用“开车时校正方向”这个例子来类比，这让我对反馈机制有了深刻的理解。 让我印象深刻的是，本书在讲解“系统辨识”时，提供了非常实用的思路。在实际工程中，我们往往无法精确地知道被控对象的数学模型，因此需要从实验数据中“学习”模型的参数。《计算机控制系统》详细介绍了如何利用历史数据来估计系统的动态特性，并且讨论了如何处理测量噪声对模型辨识的影响。 在控制器设计方面，本书对“PID控制器”的讲解可谓是深入浅出。作者不仅解释了P、I、D三个参数各自的作用，还详细介绍了各种PID参数整定方法，如Ziegler-Nichols方法。书中还提供了实际的仿真案例，展示了不同参数设置对系统响应速度和稳定性的影响。 《计算机控制系统》在对“状态空间法”的介绍上，做得非常出色。它不仅仅是给出公式，而是解释了状态变量的概念，以及如何利用状态方程来描述系统的动态行为。书中对“能控性”和“能观性”的讲解，让我理解了哪些系统是可以被完全控制或观测的。 让我眼前一亮的是，本书还触及了“模糊逻辑控制”和“神经网络控制”等先进的控制技术。作者用通俗易懂的语言，解释了这些方法的核心思想，以及它们在处理复杂非线性系统时的优势。这让我对未来控制技术的发展有了更广阔的视野。 书中对“数字信号处理”的讲解，也是非常重要的一环。作者详细解释了采样、量化、编码等过程，以及它们如何影响数字控制器的性能。他对“奈奎斯特-香农采样定理”的解释，让我彻底理解了数字控制系统中，采样频率选择的理论依据。 《计算机控制系统》在语言风格上，既有科学的严谨性，又不失轻松幽默的笔触。作者善于用类比和比喻来解释抽象的概念，并且经常在章节的结尾设置一些“思考题”，引导读者主动去探索和思考。 总而言之，这本书为我提供了一个系统而全面的计算机控制系统学习框架。它不仅让我掌握了核心的理论知识，更教会了我如何将这些理论应用于解决实际工程问题。这本书绝对是我在技术领域阅读过的最有价值的学习资料之一。
评分我一直对那些能够让机械设备“活起来”的技术非常着迷，而《计算机控制系统》这本书，无疑是解开这个奥秘的金钥匙。它并没有像某些技术书籍那样，上来就用一堆复杂的公式吓退读者，而是用一种非常接地气的方式，将控制理论的魅力展现在我眼前。 作者在书中开篇就从大家熟悉的场景出发，比如如何控制家里的恒温器，如何让汽车保持平稳的速度行驶。这些贴近生活的例子，让我立刻就能理解为什么需要计算机控制系统，以及它在现代社会中的重要性。这种“从应用切入”的学习方式，让我感到前所未有的亲切。 书中对“反馈”概念的讲解，是整个控制系统的灵魂。《计算机控制系统》用非常直观的方式，解释了闭环控制如何通过不断地获取系统输出信息，并将其与期望值进行比较，从而实时调整控制输入，以达到预期的目标。我尤其喜欢书中用“开车时校正方向”这个例子来类比，这让我对反馈机制有了深刻的理解。 让我印象深刻的是，本书在讲解“系统辨识”时，提供了非常实用的思路。在实际工程中，我们往往无法精确地知道被控对象的数学模型，因此需要从实验数据中“学习”模型的参数。《计算机控制系统》详细介绍了如何利用历史数据来估计系统的动态特性，并且讨论了如何处理测量噪声对模型辨识的影响。 在控制器设计方面，本书对“PID控制器”的讲解可谓是深入浅出。作者不仅解释了P、I、D三个参数各自的作用，还详细介绍了各种PID参数整定方法，如Ziegler-Nichols方法。书中还提供了实际的仿真案例，展示了不同参数设置对系统响应速度和稳定性的影响。 《计算机控制系统》在对“状态空间法”的介绍上，做得非常出色。它不仅仅是给出公式，而是解释了状态变量的概念，以及如何利用状态方程来描述系统的动态行为。书中对“能控性”和“能观性”的讲解，让我理解了哪些系统是可以被完全控制或观测的。 让我眼前一亮的是，本书还触及了“模糊逻辑控制”和“神经网络控制”等先进的控制技术。作者用通俗易懂的语言，解释了这些方法的核心思想，以及它们在处理复杂非线性系统时的优势。这让我对未来控制技术的发展有了更广阔的视野。 书中对“数字信号处理”的讲解，也是非常重要的一环。作者详细解释了采样、量化、编码等过程，以及它们如何影响数字控制器的性能。他对“奈奎斯特-香农采样定理”的解释，让我彻底理解了数字控制系统中，采样频率选择的理论依据。 《计算机控制系统》在语言风格上，既有科学的严谨性，又不失轻松幽默的笔触。作者善于用类比和比喻来解释抽象的概念，并且经常在章节的结尾设置一些“思考题”，引导读者主动去探索和思考。 总而言之，这本书为我提供了一个系统而全面的计算机控制系统学习框架。它不仅让我掌握了核心的理论知识，更教会了我如何将这些理论应用于解决实际工程问题。这本书绝对是我在技术领域阅读过的最有价值的学习资料之一。
评分我一直对那些能够让机械设备“活起来”的技术非常着迷，而《计算机控制系统》这本书，无疑是解开这个奥秘的金钥匙。作者以一种非常独特的方式，将看似高深的控制理论，融入到我们日常生活中常见的场景中，让我仿佛置身于一个充满奇妙的自动化世界。 书中对于“开环控制”和“闭环控制”的阐述，是我学习过程中非常重要的一步。作者通过一个简单的例子，比如一个烤面包机，生动地解释了开环控制的局限性，以及闭环控制如何通过反馈来精确地达到预期的结果。这种由浅入深、循序渐进的讲解方式，让我能够轻松地理解核心概念。 我特别欣赏书中对“系统动力学”的讲解。它并没有直接抛出复杂的微分方程，而是从物理系统的基本原理出发，逐步引导读者建立系统的数学模型。对“传递函数”的深入剖析，以及对“Bode图”、“Nyquist图”等频率响应分析工具的介绍，让我能够全面地理解系统的性能和稳定性。 《计算机控制系统》在“数字控制器设计”部分，花了大量的篇幅。从基础的离散化方法，到各种PID控制器参数整定技术，书中都给予了细致的讲解。我尤其喜欢它提供的关于“增量式PID”和“位置式PID”的比较，这让我对不同PID实现方式的优缺点有了更清晰的认识。 让我眼前一亮的是，本书还对“状态空间法”进行了详尽的介绍。这种方法能够更全面地描述系统的动态特性，并且在处理多输入多输出（MIMO）系统时具有天然的优势。书中对“可控性”和“可观测性”的讲解，以及如何利用特征值来分析系统的稳定性，都让我受益匪浅。 《计算机控制系统》在讨论“非线性控制”时，并没有避开其难度，而是用一种非常巧妙的方式来引导读者。作者介绍了“象限图”和“相平面图”等分析工具，以及一些基础的非线性控制策略，如“反馈线性化”，这让我对非线性系统的复杂性和控制方法有了初步的了解。 书中对“自适应控制”的介绍，让我看到了控制系统在应对不确定环境时的强大能力。作者解释了自适应控制器如何根据系统性能的变化来自动调整控制参数，以维持系统的最优运行。这对于那些需要处理参数时变或模型未知的系统来说，具有非常重要的意义。 让我感到惊奇的是，本书还涉及到“数字滤波”的内容。在实际的控制系统中，传感器信号往往会受到噪声的干扰。《计算机控制系统》详细介绍了各种数字滤波器的设计和应用，例如低通滤波器、高通滤波器等，以及如何选择合适的滤波器来提高系统的抗干扰能力。 《计算机控制系统》在语言风格上，兼具科学的严谨性和文学的趣味性。作者善于用生动的比喻和形象的类比来解释抽象的概念，并且经常在章节之间设置一些“思考题”，鼓励读者主动探索和思考。 总而言之，这本书为我提供了一个系统而深入的计算机控制系统学习路径。它不仅教授了我核心的理论知识，更启发了我如何将这些知识转化为解决实际工程问题的能力。这本书绝对是我在技术领域阅读过的最有价值的学习资料之一。
评分作为一名对科技发展充满好奇心的读者，《计算机控制系统》这本书，无异于为我打开了一扇通往全新世界的大门。我一直对那些能够让机器自主运行，并且在复杂环境中做出智能决策的技术感到着迷，而这本书，则将这些神秘的技术抽丝剥茧，以一种清晰易懂的方式呈现给我。 作者在书中并没有急于引入枯燥的数学公式，而是从大家最熟悉的场景入手，例如智能家居中的温度控制，亦或是汽车的自动驾驶系统。通过这些贴近生活的例子，我能够直观地理解计算机控制系统的作用，并且对其背后的原理产生浓厚的兴趣。这种“由表及里”的讲解方式，让我感到学习过程充满乐趣。 我特别欣赏书中对“系统模型”的讲解。它并没有将系统模型看作一个固定的、完美的数学表达式，而是强调了在实际应用中，由于各种不确定性和干扰的存在，建立精确的系统模型是多么困难。《计算机控制系统》详细介绍了多种建立和辨识系统模型的方法，并且讨论了如何处理模型的不确定性。 《计算机控制系统》在“控制器设计”部分，可谓是包罗万象。从经典的PID控制器，到更先进的自适应控制和预测控制，书中都给予了足够的篇幅。我对其中关于“模型预测控制（MPC）”的介绍印象尤为深刻。它能够利用系统模型预测未来的系统行为，并以此来优化控制器的设计，这让我看到了未来控制技术的巨大潜力。 让我眼前一亮的是，本书还对“数字滤波器”的设计和应用进行了详细阐述。在实际的控制系统中，传感器采集的信号往往会受到噪声的干扰。《计算机控制系统》详细介绍了多种数字滤波器的原理和设计方法，例如低通滤波器、高通滤波器等，并且讨论了如何选择合适的滤波器来提高系统的抗干扰能力。 书中对“多变量控制系统”的讲解，也是我学习过程中的一个重要突破。它介绍了如何处理输入和输出变量相互关联的复杂系统，并且讨论了如解耦控制、对角线占优控制等方法。这让我能够理解和设计更复杂的自动化系统。 《计算机控制系统》在讨论“系统稳定性”时，并没有止步于理论的分析，而是深入探讨了如何通过控制器设计来提高系统的稳定性和鲁棒性。书中介绍了多种稳定性判据，并且给出了如何设计具有良好抗扰能力的控制器。 让我感到惊喜的是，本书还触及了“人工智能在控制中的应用”，例如利用机器学习来优化控制策略，或者利用神经网络来建立复杂的非线性模型。这让我看到了控制理论与人工智能技术融合的巨大前景。 《计算机控制系统》在语言风格上，兼具科学的严谨性和文学的趣味性。作者善于用生动的比喻和形象的类比来解释抽象的概念，并且经常在章节的结尾设置一些“思考题”，鼓励读者主动探索和思考。 总而言之，这本书为我提供了一个全面而深入的计算机控制系统学习框架。它不仅让我掌握了核心的理论知识，更教会了我如何将这些知识应用于解决实际工程问题。这本书绝对是我在技术领域阅读过的最有价值的学习资料之一。
评分翻开《计算机控制系统》这本书，我立刻被它独特的视角所吸引。它并没有从枯燥的数学定义开始，而是巧妙地将读者引入到一个充满活力的技术世界。想象一下，我们生活中的许多便利，从手机的触屏响应到家电的智能调节，背后都离不开计算机控制系统的功劳。这本书正是以此为出发点，逐步揭示了这些“幕后英雄”的工作原理。 作者在内容的编排上，充分考虑到了读者的学习曲线。它从最基础的“什么是控制”这个概念入手，然后逐渐深入到“为什么需要计算机介入”。在讲解过程中，书中穿插了大量的图表和流程图，这些视觉化的辅助工具极大地降低了理解的难度。我特别喜欢它在介绍“反馈”这个核心概念时，用到的一个简单的例子：一个人用手去抓一个正在移动的物体。这个例子非常形象地说明了信息如何被采集、处理，并用于调整行动。 《计算机控制系统》在对数字控制器的讲解上，可谓是鞭辟入里。它详细解释了数字信号与模拟信号的区别，以及模数转换（ADC）和数模转换（DAC）在计算机控制系统中的作用。书中对采样定理的阐述，以及如何选择合适的采样频率，都给出了清晰的指导。这对于理解数字控制器如何精确地模拟连续系统至关重要，并且书中还提供了相关的计算方法和案例分析。 这本书的另一个亮点在于它对PID控制器的深入剖析。PID（比例-积分-微分）控制器可以说是最经典的数字控制器之一，在工业界有着极其广泛的应用。作者不仅详细讲解了P、I、D三个参数各自的作用，还讨论了如何通过整定方法（如Ziegler-Nichols方法）来优化PID参数，以达到最佳的控制效果。书中还包含了一些实际的仿真例子，展示了不同参数设置对系统响应的影响。 在讲解完PID控制器之后，《计算机控制系统》并没有止步不前，而是进一步介绍了更先进的控制策略，例如状态空间法。这种方法能够更全面地描述系统的动态特性，并且在设计多变量系统和最优控制器方面具有显著优势。书中对可控性、可观测性等概念的解释，以及如何利用特征值来分析系统的稳定性，都让我受益匪浅。 我特别欣赏的是书中对“数字滤波”的介绍。在实际的控制系统中，传感器采集到的信号往往会受到噪声的干扰。《计算机控制系统》详细介绍了多种数字滤波器的设计原理和应用，例如低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。书中还讨论了如何选择合适的滤波器类型和参数，以有效抑制噪声，同时又不至于过度平滑信号，影响控制系统的响应速度。 此外，本书还对“离散系统分析”进行了深入探讨。对于使用数字控制器控制连续系统的过程，理解离散系统的时间响应和频率响应特性是必不可少的。《计算机控制系统》提供了多种分析离散系统的方法，包括伯德图、奈奎斯特图等，并且解释了如何从连续系统的模型推导出离散系统的模型。 让我感到惊喜的是，书中还涉及到了“计算机控制系统的设计流程”和“工程实践”。作者通过一个完整的案例研究，展示了如何从系统需求分析、模型建立、控制器设计、仿真验证到最终实现的整个过程。这种“项目式”的学习方式，让我能够更全面地理解计算机控制系统的开发流程，以及其中可能遇到的挑战。 《计算机控制系统》在语言风格上也独具匠心，它既有严谨的科学论述，又不乏生动的比喻和类比。在讲解一些抽象的概念时，作者会引用一些日常生活中的例子，让读者更容易产生共鸣。例如，在解释“非线性控制”时，作者用了一个比喻来描述“阻力随速度变化的运动”，这使得原本复杂的问题变得形象易懂。 总而言之，这本书不仅是一本技术手册，更是一本能够激发读者探索欲的指南。它让我看到了计算机控制系统在各个领域的广泛应用，也让我对如何设计和实现这些系统有了更清晰的认识。我强烈推荐这本书给所有对自动化、机器人、嵌入式系统等领域感兴趣的读者，相信它一定能为你打开一扇新的大门。
评分这本书简直是为我量身定做的！我一直对自动化和控制领域充满好奇，但又觉得很多理论书枯燥乏味，公式推导看得头昏脑胀。直到我翻开《计算机控制系统》，才发现原来学习这么有趣。《计算机控制系统》这本书在概念的引入上非常巧妙，它不像其他教材那样直接抛出一堆数学模型，而是从实际应用场景入手，比如工业生产中的流水线、飞行器的姿态控制，甚至是家庭中的智能家居系统。通过这些生动的例子，我能直观地理解为什么需要控制系统，以及计算机在其中扮演的关键角色。 作者在讲解过程中，并没有回避必要的理论知识，但处理得非常得体。复杂的技术概念被拆解成易于理解的单元，再辅以清晰的图示和流程图，让我能够循序渐进地掌握。我尤其喜欢它对“闭环控制”和“开环控制”的解释，书中通过一个简单的热水器温控的例子，生动形象地阐述了两种控制方式的优缺点，以及闭环控制在提高系统稳定性和精度上的重要性。这种“由浅入深”的学习路径，让我感觉自己不是在被动接受信息，而是在主动探索和构建知识体系。 让我惊喜的是，这本书并没有停留在理论层面，而是花了大量篇幅介绍如何在实际系统中实现这些控制。例如，它详细讲解了数字控制器的工作原理，包括采样、量化、编码等过程，以及常用的PID控制算法的数学原理和实现细节。更重要的是，书中还提供了一些代码示例和仿真思路，虽然不是直接可运行的代码，但足以让我理解如何将理论转化为实际的程序。这对于我这样一个希望将理论付诸实践的读者来说，简直是及时雨。 《计算机控制系统》在探讨不同类型的控制器时，也做得非常出色。从经典的PID控制器，到更高级的模糊控制、神经网络控制，这本书都给予了足够的关注，并且在介绍这些控制方法时，都紧密联系着实际的应用场景。例如，在讲解模糊控制时，它引用了如何控制机器人手臂的例子，说明了模糊逻辑在处理不确定性和非线性系统时的优势。这种“理论与实践并重，由易到难递进”的编排方式，让我能够根据自己的兴趣和掌握程度，有选择性地深入学习。 这本书的内容组织也相当有条理。它从最基本的控制系统概念讲起，逐步深入到数字控制器的设计、分析，再到更复杂的系统集成和优化。每个章节之间都存在着逻辑上的联系，能够形成一个完整的知识链条。例如，在讲解了数字滤波器的作用后，紧接着就讨论了如何利用滤波器来改善控制系统的抗干扰能力。这种结构化的学习体验，让我感觉我的知识正在变得系统化和牢固。 我特别欣赏的是书中对“系统辨识”和“模型建立”的介绍。在实际的控制工程中，我们往往无法完全精确地知道被控对象的数学模型，因此如何通过实验数据来辨识系统模型，以及如何基于不精确的模型设计出鲁棒的控制器，是至关重要的。《计算机控制系统》在这方面提供了非常实用的方法和思路，例如介绍了常用的系统辨识算法，以及如何通过蒙特卡洛仿真等手段来评估控制器的性能。 这本书还让我认识到，计算机控制系统不仅仅是数学公式和算法的堆砌，更是一个涉及硬件、软件、算法协同工作的复杂工程。书中对传感器、执行器、数据采集系统等硬件部分的介绍，以及与嵌入式系统集成的讨论，都极大地拓宽了我的视野。我不再仅仅将控制系统看作一个抽象的数学模型，而是理解了它在实际物理世界中的实现方式。 让我印象深刻的是，作者在书中反复强调了“鲁棒性”和“稳定性”的重要性。在很多实际应用中，系统可能会受到各种外部干扰和参数变化的影响，一个设计良好的控制系统应该能够在这些不确定因素下保持稳定运行。《计算机控制系统》不仅讲解了如何分析系统的稳定性和鲁棒性，还介绍了一些提高系统鲁棒性的设计技巧，例如使用增量式控制器、设计具有良好抗扰特性的滤波器等。 书中对于“自适应控制”和“最优控制”的介绍，也让我眼前一亮。这些更高级的控制理论，在许多先进的应用领域，如航空航天、机器人学等，都发挥着不可替代的作用。《计算机控制系统》以相对易懂的方式介绍了这些复杂理论的基本思想和应用场景，让我对未来深入学习这些领域充满了期待。它并没有回避这些理论的难度，但通过恰当的比喻和实例，使得学习曲线变得更加平缓。 总而言之，《计算机控制系统》是一本内容丰富、结构清晰、理论与实践结合得非常出色的教材。它不仅能够帮助读者打下坚实的理论基础，更能启发读者在实际工程中应用所学知识。无论是初学者还是有一定基础的工程师，都能从中获益良多。这本书让我对计算机控制系统这一领域有了更深刻、更全面的认识，也激发了我进一步学习和探索的兴趣。
评分我一直对那些能够让冰冷的机器变得“智能”的技术充满好奇，而《计算机控制系统》这本书，恰恰满足了我这份求知欲。它并没有像某些技术书籍那样，上来就用一堆复杂的公式吓退读者，而是用一种非常接地气的方式，将控制理论的魅力展现在我眼前。 作者在书中开篇就从大家熟悉的场景出发，比如如何控制家里的恒温器，如何让汽车保持平稳的速度行驶。这些贴近生活的例子，让我立刻就能理解为什么需要计算机控制系统，以及它在现代社会中的重要性。这种“从应用切入”的学习方式，让我感到前所未有的亲切。 书中对“反馈”概念的讲解，是整个控制系统的灵魂。《计算机控制系统》用非常直观的方式，解释了闭环控制如何通过不断地获取系统输出信息，并将其与期望值进行比较，从而实时调整控制输入，以达到预期的目标。我尤其喜欢书中用“开车时校正方向”这个例子来类比，这让我对反馈机制有了深刻的理解。 让我印象深刻的是，本书在讲解“系统辨识”时，提供了非常实用的思路。在实际工程中，我们往往无法精确地知道被控对象的数学模型，因此需要从实验数据中“学习”模型的参数。《计算机控制系统》详细介绍了如何利用历史数据来估计系统的动态特性，并且讨论了如何处理测量噪声对模型辨识的影响。 在控制器设计方面，本书对“PID控制器”的讲解可谓是深入浅出。作者不仅解释了P、I、D三个参数各自的作用，还详细介绍了各种PID参数整定方法，如Ziegler-Nichols方法。书中还提供了实际的仿真案例，展示了不同参数设置对系统响应速度和稳定性的影响。 《计算机控制系统》在对“状态空间法”的介绍上，做得非常出色。它不仅仅是给出公式，而是解释了状态变量的概念，以及如何利用状态方程来描述系统的动态行为。书中对“能控性”和“能观性”的讲解，让我理解了哪些系统是可以被完全控制或观测的。 让我眼前一亮的是，本书还触及了“模糊逻辑控制”和“神经网络控制”等先进的控制技术。作者用通俗易懂的语言，解释了这些方法的核心思想，以及它们在处理复杂非线性系统时的优势。这让我对未来控制技术的发展有了更广阔的视野。 书中对“数字信号处理”的讲解，也是非常重要的一环。作者详细解释了采样、量化、编码等过程，以及它们如何影响数字控制器的性能。他对“奈奎斯特-香农采样定理”的解释，让我彻底理解了数字控制系统中，采样频率选择的理论依据。 《计算机控制系统》在语言风格上，既有科学的严谨性，又不失轻松幽默的笔触。作者善于用类比和比喻来解释抽象的概念，并且经常在章节的结尾设置一些“思考题”，引导读者主动去探索和思考。 总而言之，这本书为我提供了一个系统而全面的计算机控制系统学习框架。它不仅让我掌握了核心的理论知识，更教会了我如何将这些理论应用于解决实际工程问题。这本书绝对是我在技术领域阅读过的最有价值的学习资料之一。
评分我一直对那些能够让冰冷的机器变得“智能”的技术充满好奇，而《计算机控制系统》这本书，恰恰满足了我这份求知欲。它并没有像某些技术书籍那样，上来就用一堆复杂的公式吓退读者，而是用一种非常接地气的方式，将控制理论的魅力展现在我眼前。 作者在书中开篇就从大家熟悉的场景出发，比如如何控制家里的恒温器，如何让汽车保持平稳的速度行驶。这些贴近生活的例子，让我立刻就能理解为什么需要计算机控制系统，以及它在现代社会中的重要性。这种“从应用切入”的学习方式，让我感到前所未有的亲切。 书中对“反馈”概念的讲解，是整个控制系统的灵魂。《计算机控制系统》用非常直观的方式，解释了闭环控制如何通过不断地获取系统输出信息，并将其与期望值进行比较，从而实时调整控制输入，以达到预期的目标。我尤其喜欢书中用“开车时校正方向”这个例子来类比，这让我对反馈机制有了深刻的理解。 让我印象深刻的是，本书在讲解“系统辨识”时，提供了非常实用的思路。在实际工程中，我们往往无法精确地知道被控对象的数学模型，因此需要从实验数据中“学习”模型的参数。《计算机控制系统》详细介绍了如何利用历史数据来估计系统的动态特性，并且讨论了如何处理测量噪声对模型辨识的影响。 在控制器设计方面，本书对“PID控制器”的讲解可谓是深入浅出。作者不仅解释了P、I、D三个参数各自的作用，还详细介绍了各种PID参数整定方法，如Ziegler-Nichols方法。书中还提供了实际的仿真案例，展示了不同参数设置对系统响应速度和稳定性的影响。 《计算机控制系统》在对“状态空间法”的介绍上，做得非常出色。它不仅仅是给出公式，而是解释了状态变量的概念，以及如何利用状态方程来描述系统的动态行为。书中对“能控性”和“能观性”的讲解，让我理解了哪些系统是可以被完全控制或观测的。 让我眼前一亮的是，本书还触及了“模糊逻辑控制”和“神经网络控制”等先进的控制技术。作者用通俗易懂的语言，解释了这些方法的核心思想，以及它们在处理复杂非线性系统时的优势。这让我对未来控制技术的发展有了更广阔的视野。 书中对“数字信号处理”的讲解，也是非常重要的一环。作者详细解释了采样、量化、编码等过程，以及它们如何影响数字控制器的性能。他对“奈奎斯特-香农采样定理”的解释，让我彻底理解了数字控制系统中，采样频率选择的理论依据。 《计算机控制系统》在语言风格上，既有科学的严谨性，又不失轻松幽默的笔触。作者善于用类比和比喻来解释抽象的概念，并且经常在章节的结尾设置一些“思考题”，引导读者主动去探索和思考。 总而言之，这本书为我提供了一个系统而全面的计算机控制系统学习框架。它不仅让我掌握了核心的理论知识，更教会了我如何将这些理论应用于解决实际工程问题。这本书绝对是我在技术领域阅读过的最有价值的学习资料之一。
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