具體描述
著者簡介
圖書目錄
目錄
第一章 自動控製係統的基本概念
第一節 開環控製係統與閉環控製係統
第二節 閉環控製係統的組成和基本環節
第三節 對反饋控製係統的基本要求
第四節 自動控製係統的類型
習題
第二章 自動控製係統的數學模型
第一節 動態微分方程式的編寫
第二節 非綫性數學模型的綫性化
第三節 傳遞函數
第四節 係統動態結構圖
第五節 係統傳遞函數和結構圖的變換
第六節 信號流圖
習題
第三章 自動控製係統的時域分析
第一節 自動控製係統的時域指標
第二節 脈衝響應函數
第三節 二階係統的階躍響應
第四節 閉環傳遞函數具有零點的二階係統的暫態響應
第五節 三階係統的暫態響應
第六節 高階係統的暫態響應
第七節 自動控製係統的代數穩定判據
第八節 穩態誤差
習 題
第四章 根軌跡法
第一節 根軌跡法的基本概念
第二節 根軌跡的繪製法則
第三節 用根軌跡法分析係統的暫態特性
第四節 用根軌跡法設計係統
習 題
第五章 頻率法
第一節 頻率特性的基本概念
第二節 頻率特性的錶示方法
第三節 典型環節的頻率特性
第四節 係統開環頻率特性的繪製
第五節 用頻率法分析控製係統的穩定性
第六節 係統暫態特性和開環頻率特性的關係
第七節 閉環係統頻率特性
第八節 係統暫態特性和閉環頻率特性的關係
習 題
第六章 用頻率法設計係統
第一節 一般概念
第二節 串聯引前（微分）校正
第三節 串聯遲後（積分）校正
第四節 串聯遲後－引前（積分－微分）校正
第五節 具有時滯環節的係統的串聯校正
第六節 用並聯校正裝置設計係統
第七節 前饋校正
習 題
第七章 非綫性係統
第一節 非綫性特性及其影響
第二節 描述函數法
第三節 相平麵法
第四節 最佳控製
習 題
第八章 采樣控製係統
第一節 采樣控製係統概述
第二節 采樣過程及采樣定理
第三節 z變換
第四節 脈衝傳遞函數
第五節 擴展z變換
第六節 采樣係統時域分析
第七節 采樣係統的根軌跡法
第八節 采樣控製係統的穩態誤差
第九節 采樣係統的頻域分析
第十節 采樣係統的校正
習 題
附錄 拉普拉斯變換
參考文獻
· · · · · · (收起)
第一章 自動控製係統的基本概念
第一節 開環控製係統與閉環控製係統
第二節 閉環控製係統的組成和基本環節
第三節 對反饋控製係統的基本要求
第四節 自動控製係統的類型
習題
第二章 自動控製係統的數學模型
第一節 動態微分方程式的編寫
第二節 非綫性數學模型的綫性化
第三節 傳遞函數
第四節 係統動態結構圖
第五節 係統傳遞函數和結構圖的變換
第六節 信號流圖
習題
第三章 自動控製係統的時域分析
第一節 自動控製係統的時域指標
第二節 脈衝響應函數
第三節 二階係統的階躍響應
第四節 閉環傳遞函數具有零點的二階係統的暫態響應
第五節 三階係統的暫態響應
第六節 高階係統的暫態響應
第七節 自動控製係統的代數穩定判據
第八節 穩態誤差
習 題
第四章 根軌跡法
第一節 根軌跡法的基本概念
第二節 根軌跡的繪製法則
第三節 用根軌跡法分析係統的暫態特性
第四節 用根軌跡法設計係統
習 題
第五章 頻率法
第一節 頻率特性的基本概念
第二節 頻率特性的錶示方法
第三節 典型環節的頻率特性
第四節 係統開環頻率特性的繪製
第五節 用頻率法分析控製係統的穩定性
第六節 係統暫態特性和開環頻率特性的關係
第七節 閉環係統頻率特性
第八節 係統暫態特性和閉環頻率特性的關係
習 題
第六章 用頻率法設計係統
第一節 一般概念
第二節 串聯引前（微分）校正
第三節 串聯遲後（積分）校正
第四節 串聯遲後－引前（積分－微分）校正
第五節 具有時滯環節的係統的串聯校正
第六節 用並聯校正裝置設計係統
第七節 前饋校正
習 題
第七章 非綫性係統
第一節 非綫性特性及其影響
第二節 描述函數法
第三節 相平麵法
第四節 最佳控製
習 題
第八章 采樣控製係統
第一節 采樣控製係統概述
第二節 采樣過程及采樣定理
第三節 z變換
第四節 脈衝傳遞函數
第五節 擴展z變換
第六節 采樣係統時域分析
第七節 采樣係統的根軌跡法
第八節 采樣控製係統的穩態誤差
第九節 采樣係統的頻域分析
第十節 采樣係統的校正
習 題
附錄 拉普拉斯變換
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· · · · · · (收起)
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