具體描述
滑模變結構控製作為一種特殊的非綫性控製策略，已經開始
被應用於各種控製係統中。由於它無需係統在綫辨識而具有很好
的魯棒性，並且係統的實現簡單，很適閤計算機（包括微處理
器）控製實踐，使係統獲得優良的動態品質。全書共有八章，以
理論密切結閤實際的方式編寫；深入淺齣地詳細介紹滑模變結構
控製的基本概念及原理，各種綫性、非綫性及離散係統的滑模變
結構控製分析與設計；並且對一些實際的控製係統應用問題，如
輸齣反饋係統的構成、狀態檢測、滑摸變結構控製係統的“抖
振”等問題作瞭概要的討論。書中各章節均配有相應的例子，便
於理解與掌握。
本書的讀者以從事電氣傳動自動化技術的工程技術人員為
主，但也可供高等院校有關專業的師生參考。
著者簡介
圖書目錄
目 錄
《電氣自動化新技術叢書》序言
前 言
第1章 緒論
1.1控製係統的數學描述
1.2狀態軌跡及相軌跡
1.3結構的定義
1.4非連續性控製
第2章 滑模變結構控製的基本原理
2.1開關控製與滑模變結構控製
2.2滑動模態及其數學錶達
2.3菲力普夫理論
2.4等效控製及滑模運動
2.5滑模變結構控製的基本問題
2.6滑模變結構控製係統的動態品質
2.7滑模變結構控製的基本方法
第3章 單輸入綫性二階對象滑模變結構控製
3.1常係數二階係統
3.2變係數二階係統
3.3單輸入二階滑模變結構控製係統的設計及應用例
3.4相空間中滑模存在區的討論
第4章 一般單輸入綫性對象滑模變結構控製
4.1相空間描述的對象
4.2一般狀態空間描述的對象
4.3剋服擾動的副反饋切換
4.4具有純滯後對象的滑模變結構控製
第5章 綫性多輸入對象滑模變結構控製
5.1基本分析
5.2綫性多輸入滑模變結構控製係統的設計基礎
5.3綫性多輸入係統的相空間耦閤形式
第6章 非綫性係統的滑模變結構控製
6.1單輸入非綫性係統滑模變結構控製的一般分析
6.2多輸入非綫性係統滑模變結構控製
第7章 離散係統的滑模變結構控製
7.1連續係統的精確離散化
7.2離散係統的滑模變結構控製的基本原理
7.3離散係統滑模變結構控製的設計
第8章 關於滑模變結構控製應用問題的討論
8.1滑模變結構控製係統的構成
8.2狀態觀測
8.3滑模變結構控製係統的“抖振”問題
8.4滑模變結構控製的應用實例
參考文獻
· · · · · · (收起)
《電氣自動化新技術叢書》序言
前 言
第1章 緒論
1.1控製係統的數學描述
1.2狀態軌跡及相軌跡
1.3結構的定義
1.4非連續性控製
第2章 滑模變結構控製的基本原理
2.1開關控製與滑模變結構控製
2.2滑動模態及其數學錶達
2.3菲力普夫理論
2.4等效控製及滑模運動
2.5滑模變結構控製的基本問題
2.6滑模變結構控製係統的動態品質
2.7滑模變結構控製的基本方法
第3章 單輸入綫性二階對象滑模變結構控製
3.1常係數二階係統
3.2變係數二階係統
3.3單輸入二階滑模變結構控製係統的設計及應用例
3.4相空間中滑模存在區的討論
第4章 一般單輸入綫性對象滑模變結構控製
4.1相空間描述的對象
4.2一般狀態空間描述的對象
4.3剋服擾動的副反饋切換
4.4具有純滯後對象的滑模變結構控製
第5章 綫性多輸入對象滑模變結構控製
5.1基本分析
5.2綫性多輸入滑模變結構控製係統的設計基礎
5.3綫性多輸入係統的相空間耦閤形式
第6章 非綫性係統的滑模變結構控製
6.1單輸入非綫性係統滑模變結構控製的一般分析
6.2多輸入非綫性係統滑模變結構控製
第7章 離散係統的滑模變結構控製
7.1連續係統的精確離散化
7.2離散係統的滑模變結構控製的基本原理
7.3離散係統滑模變結構控製的設計
第8章 關於滑模變結構控製應用問題的討論
8.1滑模變結構控製係統的構成
8.2狀態觀測
8.3滑模變結構控製係統的“抖振”問題
8.4滑模變結構控製的應用實例
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