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发表于2024-11-08
机器人智能控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024
本书系统地介绍了机
器人运动学、动力学、轨
迹规划、位姿控制、柔顺
控制和智能控制的内容。
不仅对目前机器人中常用
的控制方法进行了讨论,
同时也介绍了目前正在
研究的许多典型方法。
智能控制是一门正在兴起
的新的理论和技术,本书
着重介绍了神经元网络在
机器人控制中的应用以及
机器人分层递阶的智能控
制方法
本书可作为计算机、
自动化、电子、机械等有
关专业的大学生或研究生
教材,也可供有关的教师
及科研人员学习参考。
孙增圻,1913年生。
1966年毕业于清华大学自
控系留校任教1981年在瑞
典获博士学位 现为清华
大学计算机系教授,IEEE
高级会员。主要从事智能
控制、机器人、计算饥控
制及控制系统CAD等的
研究和教学。共鉴定成果
6项,获奖两项,发表论
文80多篇,编著书6本。
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