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机器人智能控制

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山西教育出版社
1995-02
484
13.40
平装
9787544005548

图书标签: 机械  计算机技术  程序设计  机械人  机器人  工业设计   


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发表于2024-11-10

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图书描述

本书系统地介绍了机

器人运动学、动力学、轨

迹规划、位姿控制、柔顺

控制和智能控制的内容。

不仅对目前机器人中常用

的控制方法进行了讨论,

同时也介绍了目前正在

研究的许多典型方法。

智能控制是一门正在兴起

的新的理论和技术,本书

着重介绍了神经元网络在

机器人控制中的应用以及

机器人分层递阶的智能控

制方法

本书可作为计算机、

自动化、电子、机械等有

关专业的大学生或研究生

教材,也可供有关的教师

及科研人员学习参考。

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著者简介

孙增圻,1913年生。

1966年毕业于清华大学自

控系留校任教1981年在瑞

典获博士学位 现为清华

大学计算机系教授,IEEE

高级会员。主要从事智能

控制、机器人、计算饥控

制及控制系统CAD等的

研究和教学。共鉴定成果

6项,获奖两项,发表论

文80多篇,编著书6本。


图书目录


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