理論力學 pdf epub mobi txt 電子書 下載2025

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內容提要

本書共分三篇計十六章，三篇依次為靜力學、運動學和動力學。

按照高等工程專科理論力學（多學時類）的教學基本要求，本書

與本科相應教材相比，其特點是在保證基本理論完整性的前提下，內

容上作瞭適當的刪減，對某些數學論證力求從簡。本書還編入瞭較多

的例題，以加強對基本概念的理解和分析能力方麵的培養。各章對解

題的要點與技巧問題均作瞭簡明的總結，並聯係簡單的工程實際問題，

為學習後繼課程打下必要的基礎。每章還附有一定數量的思考題和習

題。

本教材適用於高等學校三年製專科水利水電及其它土建類各專

業，也可作函大、職大相應專業的教材，並可供工程技術人員作為學

習參考之用。

目 錄
前言
緒論
第一篇 靜力學
第一章 靜力學的基本定律和物體的受力分析
第一節 力的概念
第二節 靜力學基本定律
第三節 約束與約束反力
第四節 物體的受力分析與受力圖
思考題
習題
第二章 平麵匯交力係
第一節 平麵匯交力係閤成與平衡的幾何法
第二節 力在軸上的投影 力沿直角坐標軸的分解
第三節 平麵匯交力係閤成與平衡的解析法
思考題
習題
第三章 力矩 平麵力偶係
第一節 力對點的矩
第二節 力偶及其性質
第三節 平麵力偶係的閤成與平衡
思考題
習題
第四章 平麵任意力係
第一節 力的乎移定理
第二節 平麵任意力係的簡化及其解析計算
第三節 平麵任意力係的平衡
第四節 靜定與超靜定問題
第五節 物體係統的平衡
第六節 平麵桁架及其計算方法
思考題
習題
第五章 摩擦
第一節 滑動摩擦
第二節 考慮摩擦時物體的平衡問題
第三節 滾動摩擦的概念
思考題
習題
第六章 空間力係
第一節 空間匯交力係的閤成與平衡
第二節 力對點之矩及力偶矩的矢量錶示法
第三節 力對軸之矩 力對點之矩與力對過該點的軸之矩的關係
第四節 空間任意力係嚮任一點的簡化
第五節 空間任意力係的平衡
第六節 物體的重心
思考題
習題
第二篇 運動學
第七章 點的運動
第一節 點的運動的矢量錶示法
第二節 點的運動的直角坐標錶示法
第三節 點的運動的自然錶示法
思考題
習題
第八章 剛體的基本運動
第一節 剛體的平行移動
第二節 剛體的定軸轉動
第三節 轉動剛體內各點的速度和加速度
第四節 輪係的傳動
思考題
習題
第九章 點的閤成運動
第一節 絕對運動 相對運動和牽連運動
第二節 點的速度閤成定理
第三節 牽連運動為平動時點的加速度閤成定理
第四節 牽連運動為轉動時點的加速度閤成定理
思考題
習題
第十章 剛體的平麵運動
第一節 剛體平麵運動概述和運動的分解
第二節 平麵圖形內各點的速度
第三節 平麵圖形內各點的加速度
思考題
習題
第三篇 動力學
第十一章 質點運動微分方程
第一節 動力學的基本定律
第二節 質點的運動微分方程
第三節 質點動力學的兩類問題
思考題
習題
第十二章 動量定理
第一節 質點的動量定理
第二節 質點係的動量定理
第三節 質心運動定理
思考題
習題
第十三章 動量矩定理
第一節 質點的動量矩定理
第二節 質點係的動量矩定理
第三節 轉動慣量
第四節 剛體定軸轉動和平麵運動微分方程
思考題
習題
第十四章 動能定理
第一節 力的功 功率
第二節 質點的動能定理
第三節 質點係的動能定理
第四節 勢力場 勢能 機械能守恒定理
第五節 普遍定理的綜閤應用
思考題
習題
第十五章 達蘭貝爾原理
第一節 慣性力
第二節 達蘭貝爾原理
第三節 剛體慣性力係的簡化
思考題
習題
第十六章 虛位移原理
第一節 約束的概念
第二節 目由度和廣義坐標
第三節 虛位移與理想約束
第四節 虛位移原理
思考題
習題
· · · · · · (收起)