光电大地测量仪器学 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:中国矿业大学出版社

作者:

出品人:

页数:256

译者:

出版时间:1993-12

价格:8.30

装帧:平装

isbn号码:9787810402071

丛书系列:

图书标签:

• 光电大地测量
• 大地测量学
• 测量仪器
• 光电技术
• 工程测量
• 地理信息系统
• 精密测量
• 导航定位
• 传感器技术
• 误差分析

好的，这是一份针对一本名为《光电大地测量仪器学》的图书的详细简介，内容完全围绕其他领域展开，避免提及该书的任何实际内容。 --- 图书简介： 《深空导航与轨道动力学基础》 内容导览： 本书旨在为航空航天工程、天体物理学及空间任务规划领域的专业人士和高年级学生提供一个全面而深入的指导，专注于理解和应用深空导航的复杂原理与轨道动力学的前沿技术。本书内容跨越多个学科的交叉点，从基础的牛顿力学原理出发，逐步深入到相对论效应在远距离轨道计算中的影响，最终涵盖现代自主导航系统的实现细节。 第一部分：轨道动力学的数学基础与模型建立 本书的开篇章节详尽梳理了描述天体运动所必需的数学工具。我们首先回顾了经典开普勒问题在理想两体系统中的解析解法，重点讨论了如何通过拉格朗日和哈密顿力学来建立更复杂的N体系统的运动方程。随后，内容转向了实际应用中的摄动理论。这部分详细阐述了行星际空间中，太阳系内主要天体的引力摄动、太阳辐射压（SRP）对小型航天器轨道的影响模型，以及微小推力（MPD）对长期轨道维持的量化分析。我们特别引入了先进的数值积分方法，如高阶龙格-库塔法和辛积分法，以应对高精度长期轨道预测的挑战。书中提供了大量关于如何构建精确的地球和行星星历模型的实例，这些模型是后续导航计算的基石。 第二部分：深空导航技术与观测原理 本部分聚焦于航天器在离开近地轨道后如何确定自身位置和速度（状态估计）。首先，对传统的无线电测距和多普勒频移测量技术进行了深入的原理剖析，包括信号传播延迟的校正、大气和电离层延迟对测距精度的影响。随后，本书详细介绍了先进的深空测距网络（如DSN）的工作流程和数据处理流程。 一个重要的章节专门用于讲解星敏感器和地标识别在自主导航中的应用。我们探讨了如何利用高精度CCD相机对已知背景恒星进行观测，并结合先进的图像处理算法实现高精度的姿态确定。针对未来行星际探测任务的需求，书中还详细分析了基于视觉的相对导航（V-NAV）技术，特别是当航天器接近目标天体（如小行星或彗星）时，如何利用其表面特征进行自主定位和轨迹修正。 第三部分：导航滤波与状态估计理论 在深空任务中，观测数据往往存在噪声和不确定性。本部分是全书技术核心之一，专注于状态估计的理论与实践。我们从卡尔曼滤波（KF）的线性假设出发，系统地推导了扩展卡尔曼滤波（EKF）在非线性动力学模型中的应用。随后，本书将介绍更先进的无迹卡尔曼滤波（UKF）和粒子滤波（PF）在处理极端非线性系统（例如，在着陆阶段或轨道捕获机动中）时的优势和局限性。书中通过多个案例研究，展示了如何为特定的深空探测任务设计最优的滤波架构，并评估不同观测策略对状态估计精度的影响。 第四部分：轨道机动设计与优化 成功的空间任务需要精确且燃料效率高的轨道机动。本部分涵盖了从基础的霍曼转移到复杂的多目标轨道优化问题。我们深入探讨了最优控制理论在航天器轨迹规划中的应用，包括使用庞特里亚金极大值原理来推导燃料最优的脉冲机动策略。对于低推力推进系统，如离子推进器，本书详细介绍了准共面转移、低能耗转移轨道（LET）的设计方法，并利用梯度下降法和直接配点法等数值优化技术来寻找全局最优解。此外，书中还专门分析了行星际转移窗口的选择标准，以及如何利用引力弹弓效应（Gravity Assist）来实现跨行星的能量节约。 第五部分：任务安全与风险评估 在深空环境中，风险管理至关重要。本书的最后一部分关注导航系统在面对不确定性和异常情况时的鲁棒性。我们讨论了概率风险评估（PRA）在导航系统设计中的作用，包括如何量化导航误差对任务成功概率的影响。此外，书中还引入了轨道碎片和空间环境对导航精度影响的初步分析，以及在通信中断情况下，如何依靠车载自主导航系统维持任务连续性的策略设计。 适用读者对象： 本书适合于航空航天工程师、深空任务规划师、从事轨道力学研究的研究人员，以及学习空间科学与技术的博士生和高年级本科生。阅读本书需要具备扎实的微积分、线性代数和经典力学基础。 ---

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坦白讲，我更看重的是实操指南和故障排除手册，而这本书显然走的是截然不同的路线。它试图建立一套宏大的理论框架，去解释所有光电测量现象背后的物理规律。书中关于“大地水准面精化”那几章，内容之详实，可以媲美专业地理学著作，讨论了地球重力场模型的演变，这无疑是学术上的高地。但对于我这个需要确保每天测量的点位精度在毫米级的人来说，书中关于日常维护和环境适应性的篇幅少得可怜。例如，如何针对高寒地区或高温沙漠环境对仪器进行预热或降温保护，这些实用的“野外生存技巧”完全没有被涵盖。这本书更像是一部理论探索的史诗，而不是一份帮助现场工程师解决燃眉之急的工具书，其适用场景明显偏向于科研机构和学术研究，对于应用驱动型的读者，价值有限。

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从装帧和插图质量来看，这本书显然是专业出版社的作品，印刷质量毋庸置疑，图表清晰度很高。但奇怪的是，即便是讲解核心光学链路的部分，很多示意图也显得过于概念化，缺乏必要的三维透视感。例如，描述光束如何通过补偿棱镜进行路径修正时，如果能配上几张高质量的工程渲染图，相信读者能更快地理解其空间布局。更让我感到困惑的是，书中引用的参考文献似乎有些年代感了，很多近五年内突破性的传感技术和算法创新都没有被纳入讨论范围。这让整本书读起来，像是一部权威但略显滞后的技术回顾录。对于这个日新月异的行业来说，缺乏对最新技术迭代的关注，是一个不小的遗憾。我希望能看到更多关于边缘计算在测量设备中应用的讨论，但这在书中几乎是空白。

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这本书的编排结构，坦白说，有点让人摸不着头脑。它似乎更倾向于按照不同仪器的技术发展脉络来组织内容，而不是按照应用场景或者操作流程来划分章节。比如，关于GNSS（全球导航卫星系统）接收机的章节，放在了非常靠前的位置，但后面关于水下光场探测技术的讨论，又显得异常突兀和跳跃。作为一名致力于将这些技术应用于工程建设的现场人员，我最需要的是一个清晰的“工具箱”式的分类——什么任务用什么设备，以及如何校准它们。这本书里关于数据后处理软件接口的描述，也停留在上一个技术世代，许多现代主流的商业软件和数据格式的兼容性问题，完全没有被提及。读完后，我感觉自己掌握了一堆孤立的技术知识点，但缺乏将它们整合成一个连贯项目流程的整体视角。

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深入阅读这本书后，我最大的感受是它在理论深度上的极致追求，简直可以作为研究生级别的专业课程教材。特别是关于精密定位系统误差源的分析部分，作者的严谨令人印象深刻。他不仅详细列举了大气折射、仪器标定、甚至地球自转对测量结果的影响，还给出了详尽的数学模型。这部分内容对于需要在极端精度环境下工作的专业人士来说，无疑是金矿。然而，这种学术的严谨性也带来了实操层面的疏离感。例如，书中对新型三维扫描技术的介绍，虽然模型很完美，但在实际野外作业中如何应对复杂光照条件、如何处理植被和水面的反射干扰等“接地气”的问题，几乎没有提及。我期待看到更多关于不同环境下设备性能表现的案例分析，但书中多是理想化的实验室数据和公式推导。总而言之，它更侧重于“为什么会这样”，而非“如何在实践中解决问题”。

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这本关于光电大地测量仪器的书，从我一个刚接触这个领域的初学者的角度来看，简直是一本“天书”。它涉及的理论深度和技术细节远远超出了我的预期。比如，书中对激光测距原理的阐述，洋洋洒洒写了几十页，各种波长、调制方式、误差补偿机制的公式推导，看得我头晕眼花。我本来以为能看到一些比较直观的图示或者实际操作的经验分享，但更多的是纯粹的物理学和光学理论的堆砌。当我试图理解某个新型全站仪的数据采集流程时，发现书中对传感器噪声抑制和信号处理算法的描述过于晦涩，很多关键步骤的逻辑跳跃性很大，缺乏那种循序渐进的引导。对于那些希望能快速上手操作设备或者了解市场主流产品的读者来说，这本书可能不太友好。它更像是一份为资深工程师准备的参考手册，而非入门教材。我花了大量时间去查阅其他补充材料，才能勉强跟上它的思维节奏，这无疑增加了学习的门槛。

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